CN214800418U - 一种无人机的航电设备舱及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的航电设备舱，包括舱底板以及设于舱底板上端的安装架，安装架上设有散热盒，散热盒的上端面贴设有第一电路板，散热盒的一端设有风扇，风扇的进风口朝下，风扇的出风口与散热盒的一侧连通，散热盒内部设有过风通道，舱底板上设有第二电路板，第二电路板位于风扇的进风口的下方。还公开了一种无人机，包括无人机的主体以及上述的航电设备舱，航电设备舱与主体通过螺钉连接，主体罩设有机壳，航电设备舱位于机壳内部，省去了单个电路板的外壳的材料以及安装空间，可减轻无人机的体积和重量，电路板集中在航电设备舱，可简化接线，节约线材，简化装配，方便维修；风扇和散热盒的设置，散热效果好。

Description

一种无人机的航电设备舱及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的航电设备舱，还涉及一种带有此航电设备舱的无人机。

背景技术

无人机的航电系统按照功能可以分为不同的模块，例如电源模块、飞控模块、数传模块、空速计模块、GPS等，实现每个模块功能的电路板通常被安装在相应机械结构附近的位置，这些位置分散在无人机的各个位置，由于各个模块之间相互有联系，因此这种安装方式会导致各个电路板之间接线繁琐复杂、接头繁多的情况，从而使得可靠性降低；由于在进行无人机组装时，需要逐个对各模块进行安装，因此组装过程复杂，效率较低。而且，每个电路板还需要单独的外壳进行保护，这就增加了无人机的体积和重量，不利于无人机的使用。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的航电设备舱及无人机，其一个方面解决了现有的无人机中各个电路板分散安装的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种无人机的航电设备舱，包括舱底板以及设于舱底板上端的安装架，所述安装架上设有散热盒，所述散热盒的上端面贴设有第一电路板，所述散热盒的一端设有风扇，所述风扇的进风口朝下，所述风扇的出风口与散热盒的一侧连通，所述散热盒内部设有过风通道，所述舱底板上设有第二电路板，所述第二电路板位于风扇的进风口的下方。

作为上述技术方案的改进，所述散热盒的上端叠设有至少一块第三电路板，最下层的所述第三电路板与散热盒之间通过第一支撑柱隔开，相邻两块所述第三电路板之间通过第一支撑柱隔开。

作为上述技术方案的改进，所述散热盒的上部设有耳板，所述第三电路板通过第一螺钉穿设第三电路板、第一支撑柱和耳板的方式与耳板连接。

作为上述技术方案的改进，所述第二电路板的上端通过第二螺钉连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端设有销柱，最下层的所述第三电路板对应设有销孔，所述销柱插设于销孔。

作为上述技术方案的改进，所述第一电路板与第二电路板通过软排线连接，或者所述第一电路板与第三电路板通过软排线连接，或者其中两块所述第三电路板之间通过软排线连接。

作为上述技术方案的改进，所述风扇包括与散热盒连接的扇壳以及设于扇壳内的扇叶，所述扇壳的下端镂空，所述扇壳的侧端与散热盒连通。

作为上述技术方案的改进，所述散热盒的上壁设有多个散热片，多个所述散热片位于过风通道内，每个所述散热片的长度方向与过风通道的长度方向相同，多个所述散热片按照垂直于过风通道的长度方向依次排布。

作为上述技术方案的改进，所述散热盒的另一侧设有导风管，所述导风管的下端与舱底板连接。

作为上述技术方案的改进，所述安装架包括位于舱底板上方的层板以及设于舱底板和层板之间的第三支撑柱，所述层板通过第三螺钉穿过层板、第三支撑柱和舱底板的方式与舱底板连接，所述散热盒和风扇均安装在层板上，所述层板开设有进风孔，所述进风孔与风扇的进风口连通。

一种无人机，包括无人机的主体以及上述的航电设备舱，所述航电设备舱与主体通过螺钉连接，所述主体罩设有机壳，所述航电设备舱位于机壳内部。

本实用新型其中一方面的有益效果有：

根据本公开的一方面，本无人机采用本航电设备舱，无人机的机壳即为航电设备舱的外壳，省去了单个电路板的外壳的材料以及安装空间，可减轻无人机的体积和重量，可增加无人机的载重和续航时长；电路板集中在航电设备舱，可简化接线，节约线材，减小线材占用的空间，简化装配；而且，风扇可吸走第二电路板散发的热量，并吹走第一电路板通过散热盒传递的热量，第一电路板和第二电路板的散热效果好，能够保证电路板的性能，增强无人机的稳定性，第一电路板和第二电路板可以是发热量大、散热要求高的电路板；整个航电设备舱结构紧凑，占用空间小，散热好，实用性强；而且若无人机的航电部分发生故障，只需要将航电设备舱查下进行检查和维修，而无需检查无人机整体，极大方便了维修。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型的其中一个实施例中航电设备舱的立体示意图；

图2是本实用新型的其中一个实施例中散热盒的立体示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种无人机，包括无人机的主体以及下述的航电设备舱，所述航电设备舱与主体通过螺钉连接，所述主体罩设有机壳，所述航电设备舱位于机壳内部。

参见图1和图2，本实用新型公开了一种无人机的航电设备舱，包括舱底板30以及设于舱底板30上端的安装架31，所述安装架31上设有散热盒32，所述散热盒32的上端面贴设有第一电路板33，所述散热盒32的一端设有风扇34，所述风扇34的进风口朝下，所述风扇34的出风口与散热盒32的一侧连通，所述散热盒32内部设有过风通道322，所述舱底板30上设有第二电路板35，所述第二电路板35位于风扇34的进风口的下方。

具体的，本无人机采用本航电设备舱，无人机的机壳即为航电设备舱的外壳，省去了单个电路板的外壳的材料以及安装空间，可减轻无人机的体积和重量，可增加无人机的载重和续航时长；电路板集中在航电设备舱，可简化接线，节约线材，减小线材占用的空间，简化装配；而且，风扇34可吸走第二电路板35散发的热量，并吹走第一电路板33通过散热盒32传递的热量，第一电路板33和第二电路板35的散热效果好，能够保证电路板的性能，增强无人机的稳定性，第一电路板33和第二电路板35可以是发热量大、散热要求高的电路板；整个航电设备舱结构紧凑，占用空间小，散热好，实用性强；而且若无人机的航电部分发生故障，只需要将航电设备舱查下进行检查和维修，而无需检查无人机整体，极大方便了维修。

进一步的，为了增强第二电路板35的散热，第二电路板35与舱底板30通过第四支撑柱314隔开，且第四螺钉315穿过第二电路板35和第四支撑柱314，并拧在舱底板30上，以此固定。

当然，本航电设备舱可以承载更多的电路板，具体结构为，所述散热盒32的上端叠设有至少一块第三电路板36，最下层的所述第三电路板36与散热盒32之间通过第一支撑柱37隔开，相邻两块所述第三电路板36之间通过第一支撑柱37隔开。这种电路板堆叠的方式，节约了电路板所占的水平方向的体积。

其中，所述第一电路板33与第二电路板35通过软排线38连接，或者所述第一电路板33与第三电路板36通过软排线38连接，或者其中两块所述第三电路板36之间通过软排线38连接。使用软排线38可以大大节约线材，也可避免线材之间相互缠绕。第一电路板33、第二电路板35和第三电路板36的其中一个或多个，根据需要设有插接口316，插接口316用于连接此航电设备舱以外的线材。

在本实施例中，所述第二电路板35的上端通过第二螺钉连接有第二支撑柱39，所述第二支撑柱39的上端设有销柱391，最下层的所述第三电路板36对应设有销孔，所述销柱391插设于销孔。第三电路板36将第二电路板35压固在散热盒32上，装配简单。各个电路板之间均有间隙，以增强散热，减小电路板之间的干扰。

再参见图2，所述散热盒32的上部设有耳板321，所述第三电路板36通过第一螺钉361穿设第三电路板36、第一支撑柱37和耳板321的方式与耳板321连接。

具体的，为了增强第一电路板33的散热效果，所述散热盒32的上壁设有多个散热片323，多个所述散热片323位于过风通道322内，每个所述散热片323的长度方向与过风通道322的长度方向相同，多个所述散热片323按照垂直于过风通道322的长度方向依次排布。

进一步的，所述风扇34包括与散热盒32连接的扇壳以及设于扇壳内的扇叶，所述扇壳的下端镂空，所述扇壳的侧端与散热盒32连通。

在本实施例中，所述安装架31包括位于舱底板30上方的层板311以及设于舱底板30和层板311之间的第三支撑柱312，所述层板311通过第三螺钉313穿过层板311、第三支撑柱312和舱底板30的方式与舱底板30连接，所述散热盒32和风扇34均安装在层板311上，所述层板311开设有进风孔，所述进风孔与扇壳的下端连通。

此外，所述散热盒32的另一侧设有导风管310，所述导风管310的下端与舱底板30连接。导风管310将出风口导向容易出风又不影响飞行的角度。

需要注意的是，本文使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制，这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。且术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制，且词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机的航电设备舱，其特征在于：包括舱底板(30)以及设于舱底板(30)上端的安装架(31)，所述安装架(31)上设有散热盒(32)，所述散热盒(32)的上端面贴设有第一电路板(33)，所述散热盒(32)的一端设有风扇(34)，所述风扇(34)的进风口朝下，所述风扇(34)的出风口与散热盒(32)的一侧连通，所述散热盒(32)内部设有过风通道(322)，所述舱底板(30)上设有第二电路板(35)，所述第二电路板(35)位于风扇(34)的进风口的下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的航电设备舱，其特征在于：所述散热盒(32)的上端叠设有至少一块第三电路板(36)，最下层的所述第三电路板(36)与散热盒(32)之间通过第一支撑柱(37)隔开，相邻两块所述第三电路板(36)之间通过第一支撑柱(37)隔开。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的航电设备舱，其特征在于：所述散热盒(32)的上部设有耳板(321)，所述第三电路板(36)通过第一螺钉(361)穿设第三电路板(36)、第一支撑柱(37)和耳板(321)的方式与耳板(321)连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机的航电设备舱，其特征在于：所述第二电路板(35)的上端通过第二螺钉连接有第二支撑柱(39)，所述第二支撑柱(39)的上端设有销柱(391)，最下层的所述第三电路板(36)对应设有销孔，所述销柱(391)插设于销孔。

5.根据权利要求2所述的一种无人机的航电设备舱，其特征在于：所述第一电路板(33)与第二电路板(35)通过软排线(38)连接，或者所述第一电路板(33)与第三电路板(36)通过软排线(38)连接，或者其中两块所述第三电路板(36)之间通过软排线(38)连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的航电设备舱，其特征在于：所述风扇(34)包括与散热盒(32)连接的扇壳以及设于扇壳内的扇叶，所述扇壳的下端镂空，所述扇壳的侧端与散热盒(32)连通。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的航电设备舱，其特征在于：所述散热盒(32)的上壁设有多个散热片(323)，多个所述散热片(323)位于过风通道(322)内，每个所述散热片(323)的长度方向与过风通道(322)的长度方向相同，多个所述散热片(323)按照垂直于过风通道(322)的长度方向依次排布。

8.根据权利要求1或6或7所述的一种无人机的航电设备舱，其特征在于：所述散热盒(32)的另一侧设有导风管(310)，所述导风管(310)的下端与舱底板(30)连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机的航电设备舱，其特征在于：所述安装架(31)包括位于舱底板(30)上方的层板(311)以及设于舱底板(30)和层板(311)之间的第三支撑柱(312)，所述层板(311)通过第三螺钉(313)穿过层板(311)、第三支撑柱(312)和舱底板(30)的方式与舱底板(30)连接，所述散热盒(32)和风扇(34)均安装在层板(311)上，所述层板(311)开设有进风孔，所述进风孔与风扇(34)的进风口连通。

10.一种无人机，其特征在于：包括无人机的主体以及权利要求1-9任一项所述的航电设备舱，所述航电设备舱与主体通过螺钉连接，所述主体罩设有机壳，所述航电设备舱位于机壳内部。

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