CN214788854U - 一种基于3d打印的rv减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及RV减速器的技术领域，尤其涉及一种基于3D打印的RV减速装置，包括一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构包括输入轴，所述输入轴上套设有太阳轮，所述太阳轮上啮合有行星齿轮，所述行星齿轮底部设有偏心轴，所述偏心轴上设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承的直径小于所述第二轴承的直径，所述一级减速机构还包括行星架，所述输入轴和所述行星齿轮架设与所述行星架上，所述第一轴承与所述行星架连接；所述二级减速机构包括与所述第二转轴传动连接的摆线轮，所述摆线轮外套设有针齿壳；所述第一减速机构和所述第二减速机构之间设有第三轴承。
Description
技术领域
本实用新型涉及RV减速器的技术领域，尤其涉及一种基于3D打印的RV 减速装置。
背景技术
RV减速器使在传统针摆行星传动基础上发展起来的一种减速器，其通常包括第一级圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮减速机构，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，被广泛应用于机器人等领域。
现有RV减速器的结构复杂，制造工艺繁琐，而且牢固性等相对较差。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于3D打印的RV减速装置，用于解决现有技术中存在RV减速器结构复杂，制造工艺繁琐的技术问题，已达到结构简便，且制备工艺简易、牢固性好的技术效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构包括输入轴，所述输入轴上套设有太阳轮，所述太阳轮上啮合有行星齿轮，所述行星齿轮底部设有偏心轴，所述偏心轴上设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承的直径小于所述第二轴承的直径，所述一级减速机构还包括行星架，所述输入轴和所述行星齿轮架设与所述行星架上，所述第一轴承与所述行星架连接；
所述二级减速机构包括与所述第二轴承传动连接的摆线轮，所述摆线轮外套设有针齿壳；
所述一级减速机构和所述二级减速机构之间设有第三轴承。
进一步的，所述针齿壳包括一体成型的针齿座和壳组，所述针齿座设于所述壳组上，且所述针齿座向摆线轮方向延伸，并与所述摆线轮接触；
所述壳组包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体端部和所述第二壳体端部的延伸方向相反，所述第一壳体向所述行星架方向延伸。
又进一步的，所述第三轴承设于所述第一壳体与所述行星架之间。
再进一步的，所述RV减速装置还包括支撑法兰，所述支撑法兰设于所述针齿壳底部，所述支撑法兰与所述行星架之间通过固定销连接。
优选的，所述支撑法兰与所述第二壳体之间设有第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承结构相同。
优选的，所述偏心轴与所述行星轮一体成型。
优选的，所述一级减速机构和所述第二减速机构的材质均为PLA材料。
优选的，所述输入轴和所述太阳轮一体成型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过传动设置一级减速机构和二级减速机构从而使其达到减速的目的，为了使其整个减速装置的结构更加稳定和牢固，因此对针齿壳的结构做进一步的优化，从而使其整体结构更加完善，通过将一级减速机构和二级减速机构的材质设置为PLA材料，从而可以通过3D打印的方式进行制作，本实用新型所提供的RV减速装置的结构简单，且制作简易。
附图说明
图1为本实用新型基于3D打印的RV减速装置的结构示意图；
图2为本实用新型基于3D打印的RV减速装置的爆炸图；
图3为本实用新型基于3D打印的RV减速装置的俯视图；
图4为本实用新型图3中A-A方向的剖视图；
附图标记说明：100-一级减速机构，110-输入轴，120-太阳轮，130-行星齿轮，140-偏心轴，141-第一轴承，142-第二轴承，150-行星架，200-二级减速机构，210-摆线轮，220-针齿壳，221-针齿座，230-壳组，231-第一壳体，232-第二壳体，300-第三轴承，400-第四轴承，500-支撑法兰，510- 固定销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见附图1到4对本实用新型的最优实施例做详细的说明；
本实用新型提供一种基于3D打印的RV减速装置，RV减速装置是机器人领域中最为常见也是最为重要的部件，本实用新型的RV减速装置主要包括一级减速机构100和二级减速机构200，其中一级减速机构100主要包括输入轴110，通过输入轴110与驱动机构进行传动连接，具体驱动机构的结构为现有技术，可以是电机等部件，也可以是其他传动机构等，在此不进行过多的阐述。
该输入轴110上套设有太阳轮120，该太阳轮120与输入轴110之间一体成型，通过太阳轮120的传动，将力传动到其他的部件上，该太阳轮120啮合有行星齿轮130，如图中所示，该行星齿轮130的底部设有偏心轮。
通过行星齿轮130的减速从而实现一级减速，在偏心轮的下方还设有第一轴承141和第二轴承142，第一轴承141的直径小于第二轴承142的直径，该一级减速机构100还包括了行星架150，该输入轴110架设与该行星架150上，如图中所示，该第一轴承141则与行星架150连接；通过第二轴承142与二级减速机构200传动连接。
二级减速机构200主要包括与第二轴承142连接的摆线轮210，该摆线轮 210外部套设有针齿壳220，从而实现二级减速，为了使本装置的结构更加完善，在一级减速机构100和二级减速机构200之间设置了第三轴承300，如图中所示，通过第三轴承300从而更加完善一级减速机构100和二级减速之间的传动，更加稳固整个RV减速装置的结构，使其更加牢固。
为了使其本实用新型结构更加完善，因此针齿壳的结构做了进一步的限定，具体是包括针齿座221和壳组230，其中针齿座221与摆线轮210接触，壳组230则设于针齿座221的外壁，该壳组230主要包括第一壳体231和第二壳体 232，如图中所示，该第一壳体231的端部向行星架150方向延伸的，并且第三轴承300是设置在第一壳体231和行星架150之间，第二壳体232端部的延伸方向则与第一壳体231的延伸方向相反。
本实用新型中该减速装置还包括支撑法兰500，该支撑法兰500则设置在针齿壳底部，具体设置在针齿座221的底部，通过设置支撑法兰500使其该减速装置能够与其他的机器部件进行传动连接，该支撑法兰500则是与行星架 150通过固定销510进行连接。
该支撑法兰500则是通过第四轴承400与第二壳体232连接的，从而达到稳固结构的目的，该第四轴承400和第三轴承300的结构相同，除此之外还通过固定销510与行星架150进行连接。
本实用新型中为了便于传动，以及提高传动的效率，因此将偏心轴140和行星轮设置为一体成型，以及将输入轴110和太阳轮120也设有一体成型。
为了便于整个RV减速装置生产，因此本实用新型中将整个减速装置的一级减速机构100和二级减速机构200的材质均设置于PLA材料，在实际生产过程中可以采用3D打印方式进行生产，该方式简易可行，且方便，工序简单。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种基于3D打印的RV减速装置，其特征在于：包括一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构包括输入轴，所述输入轴上套设有太阳轮，所述太阳轮上啮合有行星齿轮，所述行星齿轮底部设有偏心轴，所述偏心轴上设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承的直径小于所述第二轴承的直径，所述一级减速机构还包括行星架，所述输入轴和所述行星齿轮架设与所述行星架上，所述第一轴承与所述行星架连接；
所述二级减速机构包括与所述第二轴承传动连接的摆线轮，所述摆线轮外套设有针齿壳；
所述一级减速机构和所述二级减速机构之间设有第三轴承。
2.根据权利要求1所述的基于3D打印的RV减速装置，其特征在于：所述针齿壳包括一体成型的针齿座和壳组，所述针齿座设于所述壳组上，且所述针齿座向摆线轮方向延伸，并与所述摆线轮接触；
所述壳组包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体端部和所述第二壳体端部的延伸方向相反，所述第一壳体向所述行星架方向延伸。
3.根据权利要求2所述的基于3D打印的RV减速装置，其特征在于：所述第三轴承设于所述第一壳体与所述行星架之间。
4.根据权利要求3所述的基于3D打印的RV减速装置，其特征在于：所述RV减速装置还包括支撑法兰，所述支撑法兰设于所述针齿壳底部，所述支撑法兰与所述行星架之间通过固定销连接。
5.根据权利要求4所述的基于3D打印的RV减速装置，其特征在于：所述支撑法兰与所述第二壳体之间设有第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承结构相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022914844.0U CN214788854U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种基于3d打印的rv减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214788854U true CN214788854U (zh) | 2021-11-19 |
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ID=78710838
Family Applications (1)
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| CN202022914844.0U Active CN214788854U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种基于3d打印的rv减速装置 |
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2020
- 2020-12-07 CN CN202022914844.0U patent/CN214788854U/zh active Active
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