CN214788851U

CN214788851U - 一种行星离合器

Info

Publication number: CN214788851U
Application number: CN202120254667.XU
Authority: CN
Inventors: 顾佳玮
Original assignee: Wuxi Kaiyi Science And Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Kaiyi Science And Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2021-11-19
Anticipated expiration: 2031-01-28

Abstract

本申请涉及离合器的领域，尤其是涉及一种行星离合器，包括机架，机架上设有电机，其特征在于：电机的转动轴上同轴固定有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第一双联齿轮，第一双联齿轮上啮合有第二双联齿轮，第二双联齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮上同轴固定有行星齿轮箱与棘轮，棘轮位于第二齿轮与行星齿轮箱之间，行星齿轮箱安装在棘轮上，行星齿轮箱远离第二齿轮的一端设有用于安装输出轴的转轴槽。本申请具有使离合器的结构紧凑的效果。

Description

一种行星离合器

技术领域

本申请涉及离合器的领域，尤其是涉及一种行星离合器。

背景技术

离合器在工业领域和日常生活中的应用非常地广泛，现有最常用的离合器是采用主动摩擦片和从动摩擦片通过压紧弹簧压紧产生的摩擦力来实现动力的传递和分离。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述离合器存在的技术缺陷是：结构复杂，致使整个装置过于臃肿。

实用新型内容

为了使离合器的结构紧凑，本申请提供一种行星离合器。

本申请提供的一种行星离合器采用如下的技术方案：一种行星离合器，包括机架，机架上设有电机，其特征在于：电机的转动轴上同轴固定有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第一双联齿轮，第一双联齿轮上啮合有第二双联齿轮，第二双联齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮上同轴固定有行星齿轮箱与棘轮，棘轮位于第二齿轮与行星齿轮箱之间，行星齿轮箱安装在棘轮上，行星齿轮箱远离第二齿轮的一端设有用于安装输出轴的转轴槽。

通过采用上述技术方案，电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮驱动第一双联齿轮旋转，第一双联齿轮驱动第二双联齿轮旋转，第二双联齿轮驱动第二齿轮旋转，第二齿轮驱动行星齿轮箱旋转，行星齿轮箱驱动转轴槽内的输出轴旋转。

可选的，行星齿轮箱包括太阳轮、若干第三双联齿轮以及齿圈，太阳轮与第二齿轮同轴固定连接，所有第三双联齿轮均与太阳轮啮合，齿圈与机架转动连接，所有第三双联齿轮均与齿圈啮合，转轴槽的轴线与齿圈的轴线相同。

通过采用上述技术方案，第二齿轮驱动太阳轮旋转，太阳轮驱动所有第三双联齿轮旋转，第三双联齿轮驱动齿圈旋转，齿圈驱动转轴槽旋转。

可选的，机架上设有与棘轮配合的棘爪，棘爪一端与机架转动连接，另一端通过弹簧与机架连接。

通过采用上述技术方案，第二齿轮驱动棘轮旋转，棘爪使棘轮无法逆向旋转。

可选的，棘爪上固定有挡板，行星齿轮箱的圆周外表面上设有凸块，凸块能够抵住挡板使棘爪与棘轮分离。

通过采用上述技术方案，当凸块转动到挡板下方时，凸块将挡板向上推动，弹簧拉伸，从而棘爪与棘轮分离。

可选的，机架上设有安装柱，安装柱的圆弧面上设有环形槽，棘爪上设有通孔，弹簧一端与环形槽连接，另一端与通孔连接。

通过采用上述技术方案，环形槽与通孔的设置使弹簧的安装和拆卸更加便捷。

可选的，转轴槽内壁设有平面，平面用于限制输出轴与行星齿轮箱之间的相对旋转。

通过采用上述技术方案，平面的设置使输出轴连接在行星齿轮箱上时，能够与行星齿轮箱同步旋转。

可选的，凸块上设有斜面，斜面能够与挡板接触。

通过采用上述技术方案，斜面的设置使凸块通过挡板时更加流畅。

可选的，齿圈上设有凹槽，机架上设有微动开关，凹槽用于控制微动开关的开断与闭合。

通过采用上述技术方案，微动开关处于齿圈的圆周外表面时，微动开关处于闭合状态，当微动开关处于凹槽内时，微动开关断开。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一齿轮、第一双联齿轮、第二齿轮以及第二双联齿轮紧凑连接，使整个行星离合器的结构紧凑，占用空间小；

2.平面的设置使输出轴能够与行星齿轮箱同步旋转。

附图说明

图1是本申请实施例的一种行星离合器的结构示意图；

图2是图1隐藏部分机架的结构示意图；

图3是本申请实施例的第一齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮以及第二齿轮的示意图；

图4是本申请实施例的行星齿轮箱的爆炸图；

图5是图2的A部放大图；

图6是本申请实施例的一种行星离合器的内部结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、电机；3、第一齿轮；4、第一双联齿轮；5、第二双联齿轮；6、第二齿轮；7、行星齿轮箱；8、棘轮；9、转轴槽；10、太阳轮；11、第三双联齿轮；12、齿圈；13、棘爪；14、弹簧；15、挡板；16、凸块；17、安装柱；18、环形槽；19、平面；20、斜面；21、微动开关；22、簧片；23、通孔；24、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种行星离合器。参照图1与图2，一种行星离合器包括机架1以及固定在机架1上的电机2，电机2的转动轴上驱动连接第一齿轮3。

参见图3，第一齿轮3上啮合有第一双联齿轮4，具体的，第一齿轮3与第一双联齿轮4的大齿轮啮合；第一双联齿轮4的小齿轮上啮合有第二双联齿轮5，具体的，第二双联齿轮5的大齿轮与第一双联齿轮4的小齿轮啮合；第二双联齿轮5的小齿轮上啮合有第二齿轮6。

参照图1与图2，第一双联齿轮4、第二双联齿轮5以及第二齿轮6均与机架1转动连接。

参照图2与图4，第二齿轮6上还同轴连接有棘轮8与太阳轮10，棘轮8背向第二齿轮6的一面上啮合有三个第三双联齿轮11，三个第三双联齿轮11沿太阳轮10周向均匀分布，三个第三双联齿轮11的大齿轮均与太阳轮10啮合，三个第三双联齿轮11的小齿轮上啮合有齿圈12，齿圈12与第二齿轮6同轴并且与机架1转动配合，其中，太阳轮10、三个第三双联齿轮11以及齿圈12组成行星齿轮箱7。

参照图3，齿圈12上开有转轴槽9，转轴槽9用于插入输出轴，转轴槽9的轴线与齿圈12的轴线相同，为了使输出轴在旋转时与转轴槽9之间保持同步，不产生相对转动，在转轴槽9内设置平面19，同时输出轴上也设置平面19，两个平面19相贴从而达到阻止输出轴与转轴槽9之间产生相对转动的目的。

参照图2，机架1上转动连接有棘爪13，棘爪13与棘轮8配合，棘爪13使棘轮8只能沿一个方向旋转而不能逆向旋转。

参照图5，棘爪13上开有通孔23，机架1上固定连接有安装柱17，安装柱17的圆弧面上开有环形槽18，环形槽18与安装柱17同轴，通孔23与环形槽18之间安装有弹簧14，弹簧14一端钩住通孔23，弹簧14另一端嵌入环形槽18中，上述安装弹簧14的方法使弹簧14的拆卸与装配更加便捷。

参照图6，齿圈12外壁的圆弧面上固定有凸块16，棘爪13上一体成型有挡板15，凸块16能够将挡板15顶起从而使棘爪13从棘轮8上脱离。另外，为了使凸块16在旋转时流畅地从挡板15下方通过，在凸块16上设置斜面20，斜面20能够与挡板15的下表面滑动接触。

参照图6，齿圈12上开有凹槽24，机架1上通过螺钉螺接有微动开关21，微动开关21的簧片22与齿圈12外壁接触并被压缩时，微动开关21处于断开状态，当微动开关21的簧片22进入凹槽24时，簧片22不再受到外力的挤压，从而使微动开关21处于闭合状态。另外，值得注意的是，当微动开关21的簧片22进入凹槽24时，凸块16与挡板15接触。

本申请实施例一种行星离合器的实施原理为：电机2驱动第一齿轮3旋转，第一齿轮3驱动第一双联齿轮4旋转，第一双联齿轮4驱动第二双联齿轮5旋转，第二双联齿轮5驱动第二齿轮6旋转，第二齿轮6驱动行星齿轮箱7旋转，行星齿轮箱7驱动转轴槽9内的输出轴旋转。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种行星离合器，包括机架（1），机架（1）上设有电机（2），其特征在于：电机（2）的转动轴上同轴固定有第一齿轮（3），第一齿轮（3）上啮合有第一双联齿轮（4），第一双联齿轮（4）上啮合有第二双联齿轮（5），第二双联齿轮（5）上啮合有第二齿轮（6），第二齿轮上（6）同轴固定有行星齿轮箱（7）与棘轮（8），棘轮（8）位于第二齿轮（6）与行星齿轮箱（7）之间，行星齿轮箱（7）安装在棘轮（8）上，行星齿轮箱（7）远离第二齿轮（6）的一端设有用于安装输出轴的转轴槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种行星离合器，其特征在于：行星齿轮箱（7）包括太阳轮（10）、若干第三双联齿轮（11）以及齿圈（12），太阳轮（10）与第二齿轮（6）同轴固定连接，所有第三双联齿轮（11）均与太阳轮（10）啮合，齿圈（12）与机架（1）转动连接，所有第三双联齿轮（11）均与齿圈（12）啮合，转轴槽（9）的轴线与齿圈（12）的轴线相同。

3.根据权利要求1所述的一种行星离合器，其特征在于：机架（1）上设有与棘轮（8）配合的棘爪（13），棘爪（13）一端与机架（1）转动连接，另一端通过弹簧（14）与机架（1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星离合器，其特征在于：棘爪（13）上固定有挡板（15），行星齿轮箱（7）的圆周外表面上设有凸块（16），凸块（16）能够抵住挡板（15）使棘爪（13）与棘轮（8）分离。

5.根据权利要求3所述的一种行星离合器，其特征在于：机架（1）上设有安装柱（17），安装柱（17）的圆弧面上设有环形槽（18），棘爪（13）上设有通孔（23），弹簧（14）一端与环形槽（18）连接，另一端与通孔（23）连接。

6.根据权利要求1所述的一种行星离合器，其特征在于：转轴槽（9）内壁设有平面（19），平面（19）用于限制输出轴与行星齿轮箱（7）之间的相对旋转。

7.根据权利要求4所述的一种行星离合器，其特征在于：凸块（16）上设有斜面（20），斜面（20）能够与挡板（15）接触。

8.根据权利要求2所述的一种行星离合器，其特征在于：齿圈（12）上设有凹槽（24），机架（1）上设有微动开关（21），凹槽（24）用于控制微动开关（21）的开断与闭合。