CN214783918U - 高效锚桩护坡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高效锚桩护坡机，属于锚桩设备技术领域。它包括车体，车体上设置有可调节角度的伸缩臂，伸缩臂的末端固定连接有连接头，连接头上铰接有导向块，导向块上铰接有用于驱动导向块转动的第一液压缸，第一液压缸的一端与连接头铰接，导向块的一侧通过转盘转动连接有轨道臂，轨道臂上滑动连接有动力头，且末端固定连接有固定块，轨道臂上还设置有用于驱动动力头移动的传动机构。本实用新型结合挖机和空压机，锚杆在伸缩臂和轨道臂的带动下，上下、左右都可以360度快速定位，在复杂地形施工时，直接臂展过去进行锚桩，而不用车体移动过去，从而操作简单、施工效率高、节省时间，并且伸缩臂和轨道臂能够折叠收纳，具有运输方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及高效锚桩护坡机，属于锚桩设备技术领域。
背景技术
目前市场上的锚桩护坡机，其锚桩用的机械臂是竖直固定在车体上的，或者是只能进行小范围内的角度调节，从而造成作业半径和作业角度狭小，特别是在复杂地形的工地工程施工时，如高低坡、基坑、沟渠等地形时，操作复杂，工作效率低，很不实用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供高效锚桩护坡机，它解决了现有的锚桩护坡机作业半径和作业角度狭小，且在复杂地形施工不方便的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
高效锚桩护坡机，包括车体，所述车体上设置有可调节角度的伸缩臂，所述伸缩臂的末端固定连接有连接头，所述连接头上铰接有导向块，所述导向块上铰接有用于驱动导向块转动的第一液压缸，所述第一液压缸的一端与连接头铰接，所述导向块的一侧通过转盘转动连接有轨道臂，所述连接头上还设置有用于驱动转盘转动的旋转油缸，所述轨道臂上滑动连接有动力头，且末端固定连接有固定块，所述轨道臂上还设置有用于驱动动力头移动的传动机构，所述动力头上设置有锚杆，所述锚杆沿轨道臂长度方向设置，且贯穿固定块。
作为优选实例，所述传动机构包括第二液压缸、连接块、第一钢丝绳、第二钢丝绳和若干个滑轮，所述第二液压缸与轨道臂的内壁铰接，且第二液压缸的活塞杆与连接块固定连接，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端均与连接块固定连接，另一端则分别通过滑轮与动力头的上下两侧固定连接。
作为优选实例，所述传动机构还包括安装块，所述安装块与轨道臂的内壁固定连接，所述安装块和连接块上均转动连接有多个滑轮，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别与多个滑轮绕接形成两个滑轮组。
作为优选实例，所述滑轮组至少设置有四个滑轮。
作为优选实例，所述第一钢丝绳设置有两根。
作为优选实例，所述轨道臂的末端还设置有拔杆机构，所述拔杆机构包括震动机、震锤头、跷杆和拉锁，所述震动机与固定块固定连接，所述震锤头设置在震动机的输出轴上，所述跷杆与固定块铰接，所述跷杆的一端与震锤头对应，另一端与拉锁铰接。
作为优选实例，所述轨道臂的一端还设置有起吊机构，所述起吊机构包括吊绳、卷扬机和若干个换向轮，所述卷扬机与轨道臂的侧壁固定连接。
作为优选实例，所述动力头上设置有用于驱动锚杆旋转的电机。
作为优选实例，所述车体上还设置有空压机，所述动力头上设置有与锚杆相连通的接头。
作为优选实例，所述连接头上开设有多个调节安装孔。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结合挖机和空压机，锚杆在伸缩臂和轨道臂的带动下，上下、左右都可以360度快速定位，且由于伸缩臂和轨道臂都可以设置为较长的长度，其作业半径和作业角度高，在复杂地形施工时，如遇到高低坡、基坑、沟渠等地形时，直接臂展过去进行锚桩，而不用车体移动过去，从而操作简单、施工效率高、节省时间，并且伸缩臂和轨道臂能够折叠收纳，具有运输方便等特点。
2、本实用新型通过传动机构的设置，利用钢丝绳拉拽动力头进行升降作业，相比传动的齿轮链条传动形式而言，该传动机构不容易振动，传动平稳性好，有效地减少噪音和对机械的冲击。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部分的结构示意图；
图3为轨道臂的内部结构示意图；
图4为动力头的局部结构放大示意图；
图5为动力头另一视角的局部结构放大示意图；
图6为安装块的局部结构放大示意图；
图7为连接块的局部结构放大示意图；
图8为拔杆机构的局部结构放大示意图；
图9为本实用新型展开时的结构示意图；
图10为本实用新型其中一个实施例的结构示意图；
图11为本实用新型其中一个实施例展开时的结构示意图；
图12为起吊机构的局部结构放大示意图。
图中：空压机1、车体2、伸缩臂3、动力头4、轨道臂5、锚杆6、固定块7、第一液压缸8、连接头9、导向块10、电机11、接头12、震动机13、跷杆14、拉锁15、固定块16、第一钢丝绳17、连接块18、第二液压缸19、第二钢丝绳20、滑轮21、吊绳22、换向轮23、卷扬机24、转盘25。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-9所示，高效锚桩护坡机，包括车体2，车体2上设置有可调节角度的伸缩臂3，伸缩臂3设置为三段式，臂升最高20米，收缩后9米，伸缩臂3的末端固定连接有连接头9，连接头9上开设有多个调节安装孔，连接头9通过调节安装孔铰接有导向块10，导向块10上铰接有用于驱动导向块10转动的第一液压缸8，第一液压缸8的一端与连接头9铰接，导向块10的一侧通过转盘25转动连接有轨道臂5，连接头9上还设置有用于驱动转盘25转动的旋转油缸，转盘25的轴心与旋转油缸的输出轴同轴连接，且转盘25和旋转油缸上带有减速和制锁功能，为现有技术，轨道臂5上滑动连接有动力头4，且末端固定连接有固定块7，轨道臂5上还设置有用于驱动动力头4移动的传动机构，动力头4上设置有锚杆6，锚杆6沿轨道臂5长度方向设置，且贯穿固定块7。
连接头9上设置有多个上下分布的调节安装孔，通过在不同的调节安装孔上安装零件，即可调节轨道臂5的装配位置，在其中一个实施例中，如图 10-11所示，导向块10的铰接点位于连接头9的上端调节安装孔内，第一液压缸9的两个铰接点则分别位于导向块10和连接头9的下端调节安装孔，并且其轨道臂5通过转盘25与导向块10的上侧面连接，该种装配方式的锚桩护坡机在对斜坡、不规则平面作业时，其轨道臂5能够旋转更大的角度，且伸缩臂3能够更趋向于水平状态，从而作业半径更大，施工效率高。
传动机构包括第二液压缸19、连接块18、第一钢丝绳17、第二钢丝绳 20和若干个滑轮21，第二液压缸19与轨道臂5的内壁铰接，且第二液压缸 19的活塞杆与连接块18固定连接，第一钢丝绳17和第二钢丝绳20的一端均与连接块18固定连接，另一端则分别通过滑轮21与动力头4的上下两侧固定连接。
采用上述方案，第二液压缸19和第一液压缸8均采用油液作为传动介质，利用油液驱动该锚桩护坡机运动，利用第一钢丝绳17和第二钢丝绳20 拉拽动力头4进行升降作业，相比传动的齿轮链条传动形式而言，该传动机构不容易振动，传动平稳性好，有效地减少噪音和对机械的冲击。
传动机构还包括安装块16，安装块16与轨道臂5的内壁固定连接，安装块16和连接块18上均转动连接有多个滑轮21，第一钢丝绳17和第二钢丝绳20分别与多个滑轮21绕接形成两个滑轮组，滑轮组至少设置有四个滑轮21。
采用上述方案，第一钢丝绳17绕接在滑轮21上，其与固定块16、连接块18组成动滑轮，根据公式S＝nh，S为需要拉的距离，n为拉起的绳子股数， h为物品被提高的距离，当第二液压缸19带动连接块18升降时，只需升降较短的距离，就能够带动动力头4移动较长的距离，第二钢丝绳20同理，从而使得该锚桩护坡机一次打孔深度较深，在实施例中，如轨道臂5设置高度为13米，第二液压缸19设置为3米规格，通过该机构可以一杆到底打孔 12米，施工效率高。
第一钢丝绳17设置有两根，锚杆6在地面拔出时受力较大，为了保证第一钢丝绳17拔出锚杆6时有足够的强度，因此设置两根，锚杆6下降时，一根第二钢丝绳20的强度足以支撑。
轨道臂5的末端还设置有拔杆机构，拔杆机构包括震动机13、震锤头、跷杆14和拉锁15，震动机13与固定块7固定连接，震锤头设置在震动机 13的输出轴上，跷杆14与固定块7铰接，跷杆14的一端与震锤头对应，另一端与拉锁15铰接。
采用上述方案，当锚杆6钻地后卡在地面不容易拔出时，为防止强行拔出造成设备损坏，此时震动机13启动，带动震锤头高速震动，然后将震锤头与锚杆6接触，带动锚杆6震动，使其周围土地松动，从而便于拔出，另一用法则将拉锁15与锚杆6的端部锁定，随后震动机13通过跷杆14对拉锁14施加向上的拉力，通过高频次小振幅的拉力将锚杆6拔出。
轨道臂5的一端还设置有起吊机构，如图12所示，起吊机构包括吊绳 22、卷扬机24和若干个换向轮23，卷扬机24与轨道臂5的侧壁固定连接，用于地面钻孔后的物件起吊。
动力头4上设置有用于驱动锚杆6旋转的电机11，电机11通过齿轮组带动锚杆6旋转，使其更容易锚入地面，为现有技术。
车体2上还设置有空压机1，动力头4上设置有与锚杆6相连通的接头 12，空压机1通过管道与接头12连接，能够向锚杆6内输入高压空气，便于排空锚杆6内工作后塞入的泥土，从而能够重复进行利用。
工作原理：在使用时，伸缩臂3能够调节竖直方向上的角度，且能够进行伸缩，轨道臂5在转盘25的带动下能在伸缩臂3上进行旋转，从而锚杆6 在上下、左右都可以360度快速定位，定位完成后第二液压缸19启动，活塞杆向上移动，通过连接块18拉动第二钢丝绳20，第二钢丝绳20经过滑轮21拉动动力头4下降，动力头4带动锚杆6进行锚桩，同理，第二液压缸 19的活塞杆向下移动时，通过第一钢丝绳17拉动动力头4上升，将锚杆6 从地面拔出，随后启动卷扬机24，通过换向轮23拉动吊绳22上升，给需要的物件吊起后，放进钻好的孔里。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.高效锚桩护坡机，包括车体(2)，所述车体(2)上设置有可调节角度的伸缩臂(3)，其特征在于：所述伸缩臂(3)的末端固定连接有连接头(9)，所述连接头(9)上铰接有导向块(10)，所述导向块(10)上铰接有用于驱动导向块(10)转动的第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的一端与连接头(9)铰接，所述导向块(10)的一侧通过转盘(25)转动连接有轨道臂(5)，所述连接头(9)上还设置有用于驱动转盘(25)转动的旋转油缸，所述轨道臂(5)上滑动连接有动力头(4)，且末端固定连接有固定块(7)，所述轨道臂(5)上还设置有用于驱动动力头(4)移动的传动机构，所述动力头(4)上设置有锚杆(6)，所述锚杆(6)沿轨道臂(5)长度方向设置，且贯穿固定块(7)。
2.根据权利要求1所述的高效锚桩护坡机，其特征在于：所述传动机构包括第二液压缸(19)、连接块(18)、第一钢丝绳(17)、第二钢丝绳(20)和若干个滑轮(21)，所述第二液压缸(19)与轨道臂(5)的内壁铰接，且第二液压缸(19)的活塞杆与连接块(18)固定连接，所述第一钢丝绳(17)和第二钢丝绳(20)的一端均与连接块(18)固定连接，另一端则分别通过滑轮(21)与动力头(4)的上下两侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的高效锚桩护坡机，其特征在于：所述传动机构还包括安装块(16)，所述安装块(16)与轨道臂(5)的内壁固定连接，所述安装块(16)和连接块(18)上均转动连接有多个滑轮(21)，所述第一钢丝绳(17)和第二钢丝绳(20)分别与多个滑轮(21)绕接形成两个滑轮组。
4.根据权利要求3所述的高效锚桩护坡机，其特征在于：所述滑轮组至少设置有四个滑轮(21)。
5.根据权利要求3所述的高效锚桩护坡机，其特征在于：所述第一钢丝绳(17)设置有两根。
6.根据权利要求1所述的高效锚桩护坡机，其特征在于：所述轨道臂(5)的末端还设置有拔杆机构，所述拔杆机构包括震动机(13)、震锤头、跷杆(14)和拉锁(15)，所述震动机(13)与固定块(7)固定连接，所述震锤头设置在震动机(13)的输出轴上，所述跷杆(14)与固定块(7)铰接，所述跷杆(14)的一端与震锤头对应，另一端与拉锁(15)铰接。
7.根据权利要求1所述的高效锚桩护坡机，其特征在于：所述轨道臂(5)的一端还设置有起吊机构，所述起吊机构包括吊绳(22)、卷扬机(24)和若干个换向轮(23)，所述卷扬机(24)与轨道臂(5)的侧壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的高效锚桩护坡机，其特征在于：所述动力头(4)上设置有用于驱动锚杆(6)旋转的电机(11)。
9.根据权利要求1所述的高效锚桩护坡机，其特征在于：所述车体(2)上还设置有空压机(1)，所述动力头(4)上设置有与锚杆(6)相连通的接头(12)。
10.根据权利要求1所述的高效锚桩护坡机，其特征在于：所述连接头(9)上开设有多个调节安装孔。
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