CN214776621U - 一种测绘无人机相机安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机飞行的领域，尤其是涉及一种测绘无人机相机安装装置，包括无人机本体和安置箱，安置箱用于盛放相机，所述安置箱上设置有用于调节安置箱内相机拍摄角度的调节装置，调节装置包括调节杆、调节球与连接块，调节杆的一端固定设置在无人机本体上，另一端与调节球焊接，连接块固定设置在安置箱上，连接块上开设有的调节槽，调节球设置在调节槽内且可以在调节槽内转动；连接块上设置有用于将调节球固定在调节槽内的固定组件。本申请具有对无人机上的相机的拍摄角度进行调整的效果。

Description

一种测绘无人机相机安装装置

技术领域

本申请涉及无人机飞行的领域，尤其是涉及一种测绘无人机相机安装装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，当一些危险或者比较恶劣的环境下，往往会派出无人机代替人类完成任务。目前无人机的主要应用领域主要在航拍、农业、植保、微型拍摄、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

目前，授权公众号为CN207453796U的中国专利公开了一种用于无人机拍照的相机固定装置，包括设置在无人机上的相机固定架、着陆保护架和固定架安装件，相机固定架和着陆保护架均安装在无人机的下端，相机固定架安装在着陆保护架的内侧；着陆保护架上设置有减震组件；螺旋伸缩杆用于调整相机的高度和方向；在螺旋伸缩杆内设计活动的固定锁链，对相机固定架进行拽拉；在相机固定架上还设置有用于方便相机进行拍摄的镜头保护板。

针对上述中的相关技术，发明人认为：相机放置在相机固定架内后，相机的拍摄角度无法进行调整，无法适应不同的拍摄要求。

实用新型内容

为了对无人机上的相机的拍摄角度进行调整，本申请提供一种测绘无人机相机安装装置。

本申请提供的一种测绘无人机相机安装装置采用如下的技术方案：

一种测绘无人机相机安装装置，包括无人机本体和安置箱，安置箱用于盛放相机，所述安置箱上设置有用于调节安置箱内相机拍摄角度的调节装置，调节装置包括调节杆、调节球与连接块，调节杆的一端固定设置在无人机本体上，另一端与调节球焊接，连接块固定设置在安置箱上，连接块上开设有调节槽，调节球设置在调节槽内且可以在调节槽内转动；连接块上设置有用于将调节球固定在调节槽内的固定组件。

通过采用上述技术方案，将相机设置在安置箱内，将调节球在调节槽内转动，即可调整安置箱与无人机本体之间的角度，从而调整相机的拍摄角度，然后通过固定组件将调节球固定在调节槽内，使得安置箱内的相机的拍摄角度固定，从而在无人机的飞行过程中进行稳定的拍摄。

可选的，所述固定组件包括固定杆、固定板与固定件，连接块上开设有滑动通道，滑动通道与调节槽连通，固定杆穿设在滑动通道内，固定板固定设置在固定杆上且抵接在调节球上，连接块上开设有固定孔，固定孔与滑动通道连通，固定孔内开设有螺纹，固定件穿设在固定孔内且抵接在固定杆上，固定件与固定孔螺纹配合。

通过采用上述技术方案，将固定杆在滑动通道内滑动，带动固定板抵接在调节球上，然后通过转动固定件，使得固定件旋进固定孔内且抵接在固定杆上，由于固定件与固定孔之间的螺纹配合，使得固定件固定在固定孔内的同时也挤压固定杆，使得固定杆固定在滑动通道内，同时使得转动后的调节球被固定板稳定夹持在调节槽内，使得调整角度后的相机可以稳定的随无人机进行飞行拍摄。

可选的，所述固定板设置为瓦片形，固定板的凹面抵接在调节球上。

通过采用上述技术方案，固定板设置为瓦片形且其凹面抵接在调节球上，增大固定板抵接在调节球上的面积，提高固定板对调节球的固定作用。

可选的，所述固定板抵接调节球的表面上固定设置有防滑层。

通过采用上述技术方案，防滑层的设置，使得固定板抵接在调节球上时的摩擦力增大，固定板不易从调节球上滑脱，使得固定板抵接在调节球上时更加牢固。

可选的，所述调节球上也固定设置有防滑层。

通过采用上述技术方案，调节球上防滑层的设置，进一步增大了固定板与调节球之间的摩擦力，从而提高调节球与固定板抵接的稳定性。

可选的，所述调节球设为磁性金属球，调节槽内固定设置有磁性块，调节球抵接在磁性块上。

通过采用上述技术方案，当调节球在调节槽内转动后，通过磁性块与调节球之间的磁极吸引作用，使得调节球被吸附在调节槽内，当无人机在带动安置箱飞行时，调节球不易从调节槽内脱落而导致相机的摔落，影响相机的拍摄。

可选的，所述固定组件设置为不少于两组的多组，多组固定组件均匀分布在调节球的四周。

通过采用上述技术方案，多组固定组件的设置，从多个方向全面对调节球进行夹持固定，使得调节球在调节槽内被固定的更加稳定。

可选的，所述无人机本体和安置箱之间设置有拉绳，拉绳的一端固定连接在无人机本体上，另一端固定连接在安置箱上。

通过采用上述技术方案，拉绳的设置用于连接安置箱与无人机本体，当调节球从调节槽内脱离时，在拉绳的牵引下，使得相机不易摔落到地面上，造成对相机的损坏。

可选的，所述安置箱的侧壁均设置为透明材质。

通过采用上述技术方案，透明材质的侧壁的设置，使得安置箱内的相机可以通过透明的侧壁对外界进行拍摄，在安置箱对相机进行防护的同时，同时也不会影响相机的拍摄。

综上所述，本申请包括以下一种有益技术效果：

通过在无人机本体上设置调节杆与调节球，将调节球在连接块上的调节槽内转动，通过调整安置箱的角度带动对安置箱内的相机的拍摄角度进行调整，当调整完毕后，通过固定组件将调节球固定在调节槽内，从而使得相机固定在无人机本体上，使得相机在无人机的飞行过程中进行拍摄。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例为示出调节槽内部结构的局部剖面图。

图3是图2中A处的局部放大图。

附图标记：1、无人机本体；2、安装板；3、安置箱；4、调节装置；41、调节杆；42、连接块；43、调节球；44、调节槽；5、固定组件；51、固定板；52、固定件；53、滑动通道；54、固定孔；55、固定杆；6、防滑层；7、磁性块；8、防护机构；81、连接环；82、拉绳。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种测绘无人机相机安装装置。参照图1，测绘无人机相机安装装置包括无人机本体1、安装板2和安置箱3，安装板2设置为矩形板状结构，安装板2焊接在无人机本体1的下端，安装板2水平设置；安置箱3设置为矩形空腔结构，安置箱3设置在安装板2背离无人机本体1的一侧且与安装板2平行设置，安置箱3与安装板2相连接，安置箱3的一个侧壁通过合页连接在安置箱3上，相机通过合页连接的安置箱3侧壁放入安置箱3内；安装板2上设置有用于调节安置箱3内相机拍摄角度的调节装置4。

参照图2和图3，调节装置4包括调节杆41和连接块42，调节杆41设置为长条杆状结构，调节杆41的一端焊接在安装板2背离无人机本体1的一端的端面上，另一端焊接有调节球43，调节球43设置为球状结构；连接块42设置在安装箱与安装板2平行且相邻的表面上，连接块42设置为矩形块状结构，连接块42上开设有调节槽44，调节槽44设置为半球形的凹槽，调节槽44的开口朝向安装板2，调节球43滑动连接在调节槽44内，连接块42上设置有用于将调节球43固定在调节槽44内的固定组件5。通过将调节球43在调节槽44内转动，使得连接块42与安置箱3相对与无人机本体1发生角度偏移，从而使得安置箱3内的相机的拍摄角度得到调整，然后通过固定组件5将调节球43固定在调节槽44内，从而稳定安置箱3内的相机的拍摄角度。

参照图1和图3，固定组件5包括固定板51和固定件52，连接块42的一个侧壁开设有滑动通道53，滑动通道53沿平行于安装板2的方向开设为长条形，滑动通道53与调节槽44连通，滑动通道53内穿设有一个固定杆55，固定杆55设置为长条状杆；固定板51设置为瓦片状板，固定板51的凸面焊接在固定杆55上，通过将固定杆55在滑动通道53内滑动，使得固定板51的凹面抵接在调节球43上；连接块42上开设有固定孔54，固定孔54沿垂直于安装板2的方向开设为长条形，固定孔54与滑动通道53连通，固定件52穿设在固定孔54内，本实施例中固定件52设置为螺杆，固定孔54内的孔壁上开设有与固定件52相对应的螺纹。通过旋转固定件52，将固定件52的一端旋进固定孔54内且与固定杆55抵接，由于固定件52与固定孔54之间螺纹配合作用，使得固定杆55在固定件52的挤压作用下不易发生滑动，从而使得固定板51可以稳定抵接在调节球43上，从而对调节球43起到固定作用。

参照图1和图3，本实施例中固定组件5的数量设置为四组，四组固定组件5分别分布在调节球43的四周，四组固定组件5的设置，从四个方向对调节球43进行夹持，使得转动后的调节球43在调节槽44内被固定的的更加牢固。

参照图3，四组固定组件5中的固定板51抵接调节球43的表面上均设置有防滑层6，防滑层6的设置用于增大固定板51与调节球43之间的摩擦力，使得固定板51对调节球43的抵接作用更加稳定。

参照图3，调节球43的表面也包裹有防滑层6，通过调节球43表面的防滑层6与固定板51上防滑层6的互相配合，进一步提高对转动后的调节球43固定作用的牢固度。

参照图3，调节球43设置为磁性金属球，调节槽44内设置有磁性块7，磁性块7设置为曲面块状结构，磁性块7的凸面胶粘在调节槽44内壁上，磁性块7的凹面抵接在调节球43上。磁性块7的数量设置为多个，多个磁性块7均匀分布在调节槽44内，当调节球43放置在调节槽44内时，通过磁性块7与调节球43的磁极吸引作用，将调节球43吸引在调节槽44内，减少调节球43从调节槽44内掉落的风险。

参照图1，安置箱3的四个侧壁均设置为透明板状结构，通过将四个侧壁设置为透明材质，使得相机放置在安置箱3内时，安置箱3对相机进行防护的同时，相机的摄像头通过透明的侧壁即可对外部环境进行拍摄。

参照图1和图3，安置箱3设置有用于避免在无人机飞行时安置调节球43从调节槽44内脱离使得相机摔落的防护机构8，防护机构8包括连接环81和拉绳82，连接环81一体设置在安置箱3朝向安装板2的表面上，安装板2上也焊接有连接环81，拉绳82设置为弹性绳，拉绳82的两端分别通过捆绑固定在安装板2与安置箱3上的连接环81上。当调节球43在调节槽44内转动时，带动拉绳82发生拉伸与偏移，当飞行过程中若发生调节球43从调节槽44内脱离的情况时，通过拉绳82的连接作用，使得安置箱3仍连接在无人机上，避免相机被摔落而发生损害。

本申请实施例一种测绘无人机相机安装装置的实施原理为：通过将相机放置在安置箱3内，将调节球43在调节槽44内转动带动安置箱3转动，从而调节相机的拍摄角度，然后通过推动固定杆55使固定板51抵接在调节球43上，将固定件52旋进固定孔54内并抵接在固定杆55上，通过固定件52与固定孔54的螺纹连接作用，使得固定板51固定抵接在调节球43上，从而使得调节球43固定在调节槽44内，使得调整角度后的相机可以随无人机在高空飞行并拍摄。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种测绘无人机相机安装装置，包括无人机本体(1)和安置箱(3)，安置箱（3）用于盛放相机，其特征在于：所述安置箱(3)上设置有用于调节安置箱(3)内相机拍摄角度的调节装置(4)，调节装置(4)包括调节杆(41)、调节球(43)与连接块(42)，调节杆(41)的一端固定设置在无人机本体(1)上，另一端与调节球(43)焊接，连接块(42)固定设置在安置箱(3)上，连接块(42)上开设有调节槽(44)，调节球(43)设置在调节槽(44)内且可以在调节槽(44)内转动；连接块(42)上设置有用于将调节球(43)固定在调节槽(44)内的固定组件(5)。

2.根据权利要求1所述的测绘无人机相机安装装置，其特征在于：所述固定组件(5)包括固定杆(55)、固定板(51)与固定件(52)，连接块(42)上开设有滑动通道(53)，滑动通道(53)与调节槽(44)连通，固定杆(55)穿设在滑动通道(53)内，固定板(51)固定设置在固定杆(55)上且抵接在调节球(43)上，连接块(42)上开设有固定孔(54)，固定孔(54)与滑动通道(53)连通，固定孔(54)内开设有螺纹，固定件(52)穿设在固定孔(54)内且抵接在固定杆(55)上，固定件(52)与固定孔(54)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的测绘无人机相机安装装置，其特征在于：所述固定板(51)设置为瓦片形，固定板(51)的凹面抵接在调节球(43)上。

4.根据权利要求3所述的测绘无人机相机安装装置，其特征在于：所述固定板(51)抵接调节球(43)的表面上固定设置有防滑层(6)。

5.根据权利要求4所述的测绘无人机相机安装装置，其特征在于：所述调节球(43)上也固定设置有防滑层(6)。

6.根据权利要求2所述的测绘无人机相机安装装置，其特征在于：所述调节球(43)设为磁性金属球，调节槽(44)内固定设置有磁性块(7)，调节球(43)抵接在磁性块(7)上。

7.根据权利要求2所述的测绘无人机相机安装装置，其特征在于：所述固定组件(5)设置为不少于两组的多组，多组固定组件(5)均匀分布在调节球(43)的四周。

8.根据权利要求1所述的测绘无人机相机安装装置，其特征在于：所述无人机本体(1)和安置箱(3)之间设置有拉绳（82），拉绳（82）的一端固定连接在无人机本体(1)上，另一端固定连接在安置箱(3)上。

9.根据权利要求1所述的测绘无人机相机安装装置，其特征在于：所述安置箱(3)的侧壁均设置为透明材质。

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