CN214772941U - 一种泵车用混凝土搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种泵车用混凝土搅拌装置，包括底座、搅拌桶、龙门架、料斗和驱动机构，所述底座支撑所述搅拌桶、龙门架、料斗和驱动机构；所述龙门架包括至少两个平行设置的支柱，所述支柱构成料斗的滑道，所述支柱设置在搅拌桶的两侧；所述料斗包括料斗导向机构，所述料斗导向机构与支柱导向配合，引导料斗沿支柱移动；所述驱动机构为料斗的移动提供动力。上述技术方案能够保证搅拌装置的正常运行，克服了泵车行车状态时需要拆卸滑道的缺陷，简化了驱动装置的整体结构，提高了料斗举升的稳定性，提高了搅拌装置的工作效率，降低了能耗及人工成本，应用前景广阔。

Description

一种泵车用混凝土搅拌装置

技术领域

本申请涉及一种建筑工程技术领域，具体的来说涉及一种泵车用混凝土搅拌装置。

背景技术

现有的混凝土搅拌装置通常包括支架、搅拌桶、龙门架、料斗及牵引机构，如图16和 17所示，搅拌桶安装在支架上，龙门架安装在搅拌桶的一侧，龙门架的顶部设置有横梁，横梁上装有定滑轮，牵引机构包括卷扬筒，卷扬筒内缠绕有钢丝绳，钢丝绳经设置于龙门架顶部横梁上的定滑轮与料斗连接，通过牵引机构驱动料斗沿龙门架上下移动。

中国专利CN109605573A公开了一种高安全性能的混凝土搅拌机即采用了上述结构。如图 18所示，当卷扬筒转动时，钢丝绳牵引料斗，从而带动料斗沿支柱的导轨上下移动。

在上述装置中，设置于龙门架顶部的横梁及安装于横梁上的定滑轮是利用牵引机构实现料斗沿龙门架上下移动的关键构件，然而，上述结构存在诸多缺陷：

一、限制了牵引机构的应用场合，例如，当搅拌装置设置在泵车上时，搅拌桶的进料口位于泵车后部较高的位置处，在此情况下，龙门架的顶部横梁将与泵车臂架发生干涉，龙门架无法靠近搅拌桶进料口安装，或者即使安装到搅拌桶进料口，也无法顺利完成上料作业。

二、龙门架顶部的横梁无形中增加了整车的高度，加大了车体改装的难度，难以满足泵车车体改装的相关标准。

三、卸料导槽是水平设计，不利于平稳卸料。

四、龙门架的滑道需要倾斜延伸至地面，料斗辊轮的位置靠下部设置，当不使用泵车时，需要拆卸靠近地面的下部滑道，使用时需要要把龙门螺丝固定，还要连接下部滑道到地面固定结实，操作繁琐，且反复拆卸存在安全隐患，也增加了故障的发生率。

五、牵引机构的结构复杂，容易发生故障且使用不便。牵引机构的结构复杂、料斗钢丝绳的排线十分繁琐，一旦发生排线混乱或出现故障，需要耗费大量人工重新布线，使用十分不便，且存在很大的安全隐患。

六、搅拌装置的工作效率低下，搅拌装置只具有一个料斗，料斗从装料到卸料至搅拌桶往往占用大量时间，导致搅拌桶在装料期间处于空转状态，浪费能源且工作效率低下，无法满足大型工地的要求。

鉴于此，设计出结构合理、性能可靠、工作效率高且符合车体改装标准的泵车用混凝土搅拌装置是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本申请提出一种泵车用混凝土搅拌装置，所述搅拌装置摒弃了现有技术普遍采用的在龙门架顶部设置横梁及提升料斗滑轮的结构设计，通过对龙门架、驱动机构、料斗及其相互配合关系的整体改进，采用至少两个平行设置的支柱构成滑道，省去了龙门架顶部的横梁或将横梁设置在支柱的中部，由此使得泵车臂架可落入滑道内，最大限度地降低了整车高度，避免了龙门架与泵车臂架的干涉，保证搅拌装置的正常运行；通过对料斗及龙门架配合关系的改进缩短了支柱的长度，避免支柱延伸到地面，克服了泵车在行车状态时需要拆卸靠近地面的滑道的弊端；通过对驱动机构及料斗相应结构的改进，简化了搅拌装置的整体结构，提高了料斗举升的稳定性和安全性，使用过程更加便利；通过对料斗搅拌仓室的改进，使得搅拌机可以连续搅拌混凝土，提高了搅拌装置的工作效率，降低了能耗及人工成本；本申请提供的搅拌装置具有广阔的市场应用前景。

为实现本申请之目的，采用以下技术方案予以实现：

方案1.一种泵车用混凝土搅拌装置，包括底座、搅拌桶、龙门架、料斗和驱动机构，其中，

所述底座支撑所述搅拌桶、龙门架、料斗和驱动机构；

所述龙门架包括至少两个平行设置的支柱，所述支柱构成料斗的滑道，所述支柱设置在搅拌桶的两侧；

所述料斗包括料斗导向机构，所述料斗导向机构与支柱导向配合，引导料斗沿支柱移动；

所述驱动机构为料斗的移动提供动力。

方案2.根据方案1所述的搅拌装置，料斗的出口处铰接料斗盖，料斗盖与料斗盖辊轮连接，龙门架上设有与料斗盖辊轮适配的卸料导槽。

方案3.根据方案2所述的搅拌装置，所述卸料导槽的导引轨迹为曲线。

方案4.根据方案1所述的搅拌装置，所述料斗导向机构包括至少一第一导向轮和至少一第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮相对向地沿支柱移动以引导料斗的运动；所述第一导向轮和第二导向轮设置在料斗本体中部以上的位置。

方案5.根据方案1所述的搅拌装置，还包括滑杆，所述滑杆延伸进入支柱的凹槽内，所述滑杆与料斗固定连接并一起运动；所述驱动机构包括液压油缸，液压油缸的一端与支柱或底座或泵车车架铰接，另一端与所述滑杆连接，通过液压油缸驱动滑杆带动料斗一起运动。

方案6.根据方案5所述的搅拌装置，所述滑杆或支柱的滑道内可以安装滑轮，所述滑轮为纵向轮或横向轮，单独使用纵向轮或单独使用横向轮或将纵向轮和横向轮组合使用；所述液压油缸包括多级油缸或叠加油缸。

方案7.根据方案1所述的搅拌装置，所述驱动机构包括至少一个液压油缸或至少一个卷扬机；所述液压油缸选自普通液压油缸、多级油缸或叠加油缸。

方案8.根据方案4所述的搅拌装置，所述支柱的横截面呈“工”字型并包括相对向的两个凹槽，所述第一导向轮和第二导向轮相对向地设置于所述两个凹槽内。

方案9.根据方案7所述的搅拌装置，所述驱动机构包括至少一个液压油缸，所述液压油缸的一端与支柱或底座或泵车车架铰接，另一端与料斗铰接。

方案10.根据方案7所述的搅拌装置，所述驱动机构包括至少一个液压油缸、滑动轮及牵引件；

所述液压油缸的一端与所述底座或支柱或泵车车架铰接；

所述牵引件的一端起始于液压油缸的另一端或液压油缸另一端上设置的滑动轮；牵引件的另一端绕过一侧支柱上部的滑动轮、料斗上的滑动轮后固定于另一侧支柱或底座或泵车车架上；

所述滑动轮为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件为滑轮绳或链条。

方案11.根据方案7所述的搅拌装置，所述驱动机构包括至少一个液压油缸、滑动轮及牵引件；

所述液压油缸的一端与所述底座或支柱或泵车车架铰接；

所述牵引件的一端起始于支柱或泵车车架，所述牵引件的另一端绕过液压油缸另一端设置的滑动轮、一侧支柱上部的滑动轮、料斗上的滑动轮后固定于另一侧支柱或底座或泵车车架上；

所述滑动轮为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件为滑轮绳或链条。

方案12.根据方案7所述的搅拌装置，所述驱动机构包括两个液压油缸、滑动轮和牵引件；

所述两个液压油缸分别设置于所述支柱的两侧，液压油缸的一端设置在支柱或底座或泵车车架上；每个液压油缸配置有相应的牵引件，所述牵引件的一端起始于支柱或泵车车架，牵引件的另一端绕过液压油缸另一端上的滑动轮、一侧支柱上部的滑动轮后固定于料斗上，两个液压油缸的设置方式相同；

所述滑动轮为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件为滑轮绳或链条。

方案13.根据方案7所述的搅拌装置，所述驱动机构包括两个液压油缸、滑动轮和牵引件；

所述两个液压油缸分别设置于所述支柱的两侧，液压油缸的一端设置在支柱或底座或泵车车架上；每个液压油缸配置有相应的牵引件，所述牵引件的一端起始于液压油缸的另一端或液压油缸另一端上设置的滑动轮，牵引件的另一端绕过一侧支柱上部的滑动轮后固定于料斗上，两个液压油缸的设置方式相同；

所述滑动轮为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件为滑轮绳或链条。

方案14.根据方案7所述的搅拌装置，所述驱动机构包括卷扬机、滑动轮和牵引件；

所述卷扬机设置在支柱或者底座上；

当设置一个卷扬机时，所述卷扬机具有一个卷筒或两个卷筒，当卷扬机具有一个卷筒时，所述牵引件的一端卷绕在卷扬机的卷筒上，牵引件的另一端绕过支柱上部的滑动轮、料斗上的滑动轮后固定于另一侧的支柱或底座或泵车车架上；当卷扬机具有两个卷筒时，两个卷筒同轴或连轴设置，两个卷筒分别设置于两根支柱的两侧且同步运转，每个卷筒配置有相应的牵引件，牵引件的一端卷绕在一侧卷筒上，另一端绕过同侧支柱上部的滑动轮后固定于料斗上，两侧卷筒的设置方式相同；

当设置两个卷扬机时，两个卷扬机分别设置于两根支柱的两侧，每个卷扬机各具有一个卷筒和相应的牵引件，牵引件的一端卷绕在卷扬机的卷筒上，牵引件的另一端绕过支柱上部的滑动轮后固定于料斗上，两侧卷扬机的设置方式相同；

所述滑动轮为滑轮或链轮；所述牵引件为滑轮绳或链条。

方案15.根据方案1-14任一项所述的搅拌装置，所述龙门架还包括至少一根第二支柱，所述第二支柱设置在平行于所述支柱的中间位置，所述第二支柱比所述支柱的长度短；

所述料斗为两个，料斗的两侧分别设置有料斗导向机构及料斗滑槽；

每一料斗的一侧通过所述料斗导向机构与相应的支柱导向配合，每一料斗的另一侧通过各自的料斗滑槽及与之配合的第二滑杆与所述第二支柱滑动配合。

方案16.根据方案15所述的搅拌装置，所述搅拌桶具有两个独立的搅拌仓室，每一搅拌仓室具有一独立的搅拌桶出口，两个搅拌仓室与两个料斗对应配置。

方案17.根据方案15所述的搅拌装置，所述第二支柱为一根或两根；

当所述第二支柱为一根时，所述第二支柱为两个料斗所共用，每一料斗通过各自的料斗滑槽及与之配合的第二滑杆与所述第二支柱滑动配合；所述料斗滑槽用于容置第二滑杆，料斗滑槽的横截面形状与第二滑杆的横截面形状相适配；所述第二支柱的两侧具有两个容置第二滑杆的凹槽，第二支柱的凹槽的横截面形状与第二滑杆的横截面形状相适配；

当所述第二支柱为二根时，两根第二支柱分别与龙门架两侧的支柱配合形成料斗的滑道，每一料斗通过各自的料斗滑槽及与之配合的第二滑杆与相应的第二支柱滑动配合；所述料斗滑槽用于容置第二滑杆，料斗滑槽的横截面形状与第二滑杆的横截面形状相适配；所述第二支柱具有容置第二滑杆的凹槽，第二支柱的凹槽的横截面形状与第二滑杆的横截面形状相适配。

方案18.根据方案15-17任一顶所述的搅拌装置，在所述料斗滑槽内、第二滑杆上或第二支柱上设置有滑轮；所述滑轮为纵向轮或横向轮，可以单独使用纵向轮或单独使用横向轮，或将纵向轮和横向轮组合使用；所述纵向轮可相对设置、对称设置或上下错位设置，通过设置滑轮，进一步提高料斗在上下移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例的一种泵车用混凝土搅拌装置的主视图；

图2为本申请实施例的一种泵车用混凝土搅拌装置的后视图；

图3为本申请实施例的一种泵车用混凝土搅拌装置的局部放大图之一；

图4为本申请实施例的一种泵车用混凝土搅拌装置的局部放大图之二；

图5为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的主视图；

图6为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的后视图；

图7为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的后视图；

图8为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的后视图；

图9为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的主视图；

图10为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的主视图；

图11为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的立体示意图；

图12为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的后视图；

图13为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的局部剖面图；

图14为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的局部剖面图；

图15为本申请另一种实施例的泵车用混凝土搅拌装置的后视图；

图16为现有技术的一种混凝土搅拌装置的主视图；

图17为现有技术的一种混凝土搅拌装置的后视图；

图18为现有技术的另一种混凝土搅拌装置示意图。

具体实施方式

为进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式、对本申请的具体结构及其功效进行详细说明。以下，术语“第一”、“第二”|……等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，并且不能理解为对技术特征的顺序限制。由此，限定有“第一”、“第二”、……的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至4所示，本申请提供了一种泵车用混凝土搅拌装置，该搅拌装置包括底座1、搅拌桶2、龙门架3、料斗4和驱动机构5。其中，底座1，也可以称为支撑架或支架，用于安装固定和支撑该搅拌装置的其它部件。搅拌桶2用于在接收混凝土原料之后搅拌制备混凝土。龙门架3设置在底座1上，龙门架3上设置有导轨，用于支撑和引导料斗4上下移动。料斗4用于向搅拌桶2运送混凝土原料，料斗4通过导向机构设置在龙门架3上，可以沿龙门架3上下移动。驱动机构5的一端连接到底座1，另一端连接到料斗4，用于为料斗4沿龙门架3的移动提供驱动力。以下结合附图对本申请的混凝土搅拌装置作进一步阐述。

底座1包括固定部11和支撑部12。其中，固定部11可以用于将底座安装在车载平台，所述车载平台例如混凝土泵车。可选地，固定部11也可以用于将底座安装在固定场所。固定部11的安装方式有多种，例如通过螺栓、螺母配合将底座固定到移动平台上，或者通过焊接的方式将底座固定到车载平台等。可以理解，也可以采用本领域已知的其它安装方式，本申请对此不作限制。支撑部12用于支撑搅拌装置的其余部件，支撑部12可以是由杆或梁组成的支架结构。固定部11与支撑部12可以设置为一体结构，也可以设置为分体结构，在分体结构的情况下，将二者固定装配到一起形成底座1。

搅拌桶2设置在底座1上，具体地，搅拌桶2固定安装在底座1的支撑部12上。搅拌桶2包括桶体21、搅拌叶轮22、搅拌动力源23、搅拌桶进口24和搅拌桶出口25。其中，搅拌叶轮22安装在桶体21的内部，可以在桶体21的内部绕转轴旋转。搅拌叶轮22与搅拌动力源23连接，搅拌动力源23能够将动力输出到搅拌叶轮22，从而驱动搅拌叶轮22旋转，将原料制备成混凝土。搅拌动力源23可以是本领域已知的电机，本申请对此不作限制。可选地，搅拌叶轮22可以通过传动机构与搅拌动力源23连接。传动机构可以根据实际使用需求设计，用于将搅拌动力源23的输出动力按照设计要求传输到搅拌叶轮22。桶体21的顶部设有搅拌桶进口24，搅拌桶进口24用于接收料斗4输送的混凝土原料。桶体21还设置有搅拌桶出口25，搅拌桶出口25与混凝土泵送装置连接，将制备好的混凝土输送到浇灌位置。搅拌桶出口 25的位置可以根据实际使用需求确定。可选地，搅拌桶2还可以包括筒盖，筒盖设置于桶体 21的搅拌桶进口处。桶盖用于遮挡搅拌桶进口24，或者调节搅拌桶进口24的开口大小。

龙门架3设置在搅拌桶2的两侧。龙门架3包括至少两个平行设置的支柱31，所述支柱 31固定设置在底座1上。支柱31可以相对于底座1倾斜设置，构成倾斜滑道。支柱31相对于竖直方向的倾斜夹角可以根据实际使用需求确定，例如倾斜夹角可以为30°或45°或60°，本申请对此不作限制。在其它一些示例中，支柱31也可以相对于底座1垂直设置，为方便描述起见，本申请基于支柱31倾斜设置的技术方案进行描述。为了提高龙门架3的刚度和稳定性，龙门架3可以包括结构加强部件。在一个示例中，如图1所示，龙门架3可以包括支撑杆32，支撑杆32的一端固定在底座1上，支撑杆32的另一端与支柱31固定，从而为支柱31提供稳定的支撑力。龙门架可以安装或不安装横梁，在一个示例中，如图2所示，龙门架3可以包括横梁33，横梁33设置在支柱31的中部，横梁33固定连接所述至少两个支柱31，提高龙门架3的刚度和稳定性。上述中部可以是支柱31的中点位置，也可以是支柱31的中点位置的上方位置，还可以是支柱31的中点位置的下方位置。上述上方位置与下方位置距离支柱的中点位置分别不超过支柱总长度的1/6。通过将横梁33设置在支柱31的中部位置，可以避免横梁33设置在支柱31的上部时与泵车臂架的干涉，保证搅拌装置的正常运行。在其它一些示例中，龙门架3可以同时包括前述支撑杆32和横梁33，由此可以进一步提高龙门架的刚度和稳定性。支柱31的内壁和外壁设置有导轨(也称“滑道”，图中未示出)，导轨与料斗4的导向机构对应设置，用于引导料斗4沿支柱31上下移动，进而使料斗4沿龙门架3上下移动。

为了引导料斗4进入卸料位置，并实现料斗自动开盖卸料，支柱31还设置有卸料导槽 34。在一些示例中，卸料导槽34的导引轨迹为直线，料斗的辊轮在卸料导槽34中沿直线运行。在另一些示例中，如附图所示，卸料导槽34的导引轨迹为曲线，料斗的辊轮在导引槽中沿曲线运行。下文还将结合料斗的运行进一步说明导引槽的作用。

料斗4包括料斗本体41、料斗导向机构42、料斗进口44、料斗出口45和料斗盖46。其中，料斗4与驱动机构5铰接连接，上述铰接连接的位置可以实际需要确定，本申请对此不作限制。

料斗导向机构42与龙门架3的支柱31导向配合，用于引导料斗4沿龙门架3上下移动。在一个示例中，如图3和4所示，料斗导向机构42在面向支柱31的一侧，包括至少一第一导向轮421和至少一第二导向轮423。支柱31沿纵向方向设置有凹槽，第一导向轮421位于支柱31的凹槽内并从内部抵靠支柱31的内壁导轨，所述内壁导轨位于凹槽面向第一导向轮421的凹槽内壁；第二导向轮423位于支柱31的凹槽外并从外部抵靠支柱31的外壁导轨，所述外壁导轨位于凹槽面向第二导向轮423的凹槽外壁。上述支柱31可以采用槽钢制作，例如“U”型槽钢或“工”字型槽钢，由此，既能保证支柱31的力学性能，也能利用槽钢的凹槽制造或安装上述导轨。在另一个示例中，第一导向轮421可以位于支柱31的凹槽外并从外部抵靠支柱31的外壁导轨；第二导向轮423位于支柱31的凹槽内并从内部抵靠支柱31的内壁导轨。通过将导向轮分别设置在支柱31的内部和外部，料斗4可以平稳地支撑在支柱31 上，保持上下移动过程的稳定性。在其它一些示例中，导向轮可以是齿轮，并与支柱31对应位置的齿条导向配合，采用齿轮和齿条的配合方式，可以增加导向配合的摩擦力，提高料斗运送原料的载重能力。优选的，第二导向轮423可以设置在料斗本体41的中部以上的位置，如图1、3或4所示，该中部以上的位置是指料斗本体41平行于龙门架支柱31的侧边中点及其上方区域。可以理解，由于制造公差或安装偏差，第二导向轮也可能设置在上述侧边中点的下方合理偏差范围之内，本申请对此不作限制。通过这样的设置方式，料斗3在下降过程中，料斗3的下部可以进一步运行到支柱31的下方，由此可以缩短支柱31的长度，这对于在泵车上设置混凝土搅拌装置是有利的，可以避免支柱31斜延伸到地面，以克服现有技术中不使用泵车时，需要拆卸靠近地面的滑道，给混凝土搅拌装置的使用带来不便。可选的，如图9所示，搅拌机还可以包括滑杆，所述滑杆可与料斗固定连接，滑杆伸入到支柱31的凹槽内并可沿支柱31带动料斗一起运动。借助于滑杆，料斗同样可以运动到支柱31的下方，由此可以缩短支柱31的长度，避免支柱31斜延伸到地面。

料斗进口44设置在漏斗本体41的上方。料斗出口45设置在漏斗本体41的下方，料斗盖46设置在料斗出口45处，料斗盖46的一端与漏斗出口45铰接，从而可以通过转动打开或封闭上述出口；料斗盖46的另一端与料斗盖辊轮461连接，料斗盖辊轮461可以沿支柱 31的凹槽的内壁导轨运行，用于引导料斗盖46转动，实现自动开启和关闭料斗出口45。

以下将结合图3和4进一步说明料斗4沿龙门架3的支柱31举升和下降的工作过程。如图3所示，料斗4沿支柱31向上运动(即举升过程)，此时，第一导向轮421抵靠支柱31 的内壁导轨运行，第二导向轮423抵靠支柱31的外壁导轨运行，料斗盖辊轮461沿支柱31 的内壁导轨运行。由于料斗盖辊轮461位于支柱31的凹槽内，凹槽的侧壁限制了料斗盖辊轮 461向支柱31纵向方向之外的两侧方向的移动，进而阻止料斗盖46绕铰接轴转动，由此可以使料斗盖46保持封闭料斗出口45的状态。如图4所示，当料斗4沿支柱31向上运动到邻近卸料位置时，料斗盖辊轮461运行到支柱31的卸料导槽34的位置，此时料斗盖辊轮461 不再沿支柱31的纵向方向运行，转而沿卸料导槽34运行，直到卸料导槽34的末端停止运行，由于料斗4仍然沿支柱31向上运动，停止的料斗盖辊轮461带动料斗盖44绕铰接轴转动(图中的转动方向为逆时针方向)，由此可以逐渐开启料斗出口45。当料斗4向上运动到设定的卸料最高点，料斗盖44完全开启料斗出口45，从而完成卸料。之后，料斗4沿支柱31向下运动(即下降)，由于料斗盖辊轮461仍然处于停止状态，料斗盖辊轮461带动料斗盖44绕铰接轴转动(图中的转动方向为顺时针方向)，由此可以逐渐关闭料斗出口45。当料斗出口 45完全被关闭时，料斗盖44无法转动，进而带动料斗辊轮461离开卸料导槽34回到支柱31 的凹槽中。需要说明的是，在如前文所述的卸料导槽34的导引轨迹为曲线的示例中，在料斗盖开启过程的前期，料斗盖的转动角度较小，在料斗盖开启过程的后期，料斗盖的转动角度较大。相应地，在料斗盖关闭过程的前期，料斗盖的转动角度较大，在料斗盖关闭过程的后期，料斗盖的转动角度较小。相对于导引轨迹为直线，导引轨迹为曲线可以使料斗盖的开启和关闭过程更平顺，并防止料斗盖过早开启导致混凝土原料遗撒到搅拌桶的外部。

驱动机构5包括至少一个液压油缸，本申请对液压油缸的类型不做特别限制，可以是普通液压油缸、多级油缸或叠加油缸。液压油缸设置在龙门架3的支柱31的一侧。可选地，液压油缸51的数量可以为两个，该两个液压油缸51对称设置在龙门架3的支柱31的两侧并且同步运行，以使料斗的运动更加平衡稳定。所述液压油缸包括液压缸体和活塞杆，液压缸体由液压泵站控制，用于驱动活塞杆伸缩移动。所述液压泵站可以设置在底座1上，也可以设置在底座1之外的位置，本申请对此不作限制。在一种情形中，液压油缸的一端与龙门架3的支柱31、或底座或泵车车架铰接，液压油缸的另一端与料斗4铰接，当液压油缸51向外伸出时，驱动料斗4沿导轨向下运动；当液压油缸51向内收缩时，驱动料斗4沿导轨向上运动。在另一种情形中，当搅拌装置包括滑杆时，滑杆与料斗固定连接并一起运动，液压油缸的另一端与滑杆连接，通过液压油缸驱动滑杆并带动料斗一起沿支柱运动。在一个示例中，液压油缸51设置在支柱31的上方。在另一个示例中，液压油缸51也可以设置在支柱31的下方，即液压油缸的方向和位置可以交换。

在另一实施例中，如图5所示，该搅拌机包括底座1、搅拌桶2、龙门架3、料斗4和驱动机构5。其中，底座1、搅拌桶2、龙门架3和料斗4与前述实施例相同，此处不再赘述。驱动机构5包括液压油缸51、滑动轮52和牵引件53。所述滑动轮52可以为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件可以为滑轮绳或链条，更具体的，所述滑轮绳可以为钢丝绳。液压油缸51的数量为至少一个，每个液压油缸对应一个牵引件。液压油缸51设置在龙门架3的支柱31的一侧。可选地，液压油缸51的数量为两个，该两个液压油缸51对称设置在龙门架3的支柱31两侧。在一种情形中，液压油缸51的一端与支柱31或底座或泵车车架铰接，液压油缸51的另一端与牵引件53的一端连接，在支柱31的上部设置滑动轮52，牵引件53的另一端绕过支柱31上部的滑动轮52后与料斗4连接。对于牵引件与料斗的连接位置，可以根据实际需要设置，本申请对此不作限制。当液压油缸51向外伸出时，驱动牵引件53绕过滑动轮52后带动料斗4沿导轨向下运动；当液压油缸51向内收缩时，驱动牵引件53绕过滑动轮52带动料斗4沿导轨向上运动。牵引件53可以为滑轮绳或链条。在另一种情形中，在支柱31的上部及液压油缸51的一端均设置滑动轮52，优选的，所述滑动轮52为滑轮组，液压油缸51的一端与支柱31或底座或泵车车架铰接，牵引件53的一端起始于液压油缸51 一端的滑动轮，并经支柱31上部的滑轮组缠绕后与料斗4连接。在液压油缸51的驱动下，通过滑轮组与牵引件52的作用带动料斗4的升降。在上述实施例中，料斗4沿龙门架3的支柱31举升直至停止的工作过程与前述实施例相同，此处不再赘述。

在其它一些示例中，如图6所示，混凝土搅拌装置的驱动机构5包括2个卷扬机54、滑动轮52和牵引件53，每个卷扬机54具有一个卷筒，所述卷扬机54对称设置在龙门架3的支柱31或者底座1或泵车车架上。牵引件53的一端卷绕在卷扬机54的卷筒，牵引件53的另一端绕过设置于支柱31上部的滑动轮52后与料斗4连接。滑动轮52和牵引件53的位置可以参照前述示例设置，此处不再赘述；卷扬机54可以采用本领域已有的卷扬机，本申请不作限制。当卷扬机54卷绕牵引件53时，牵引件53经滑动轮52牵引料斗4沿导轨向上运动；当卷扬机54释放牵引件53时，牵引件53经滑动轮52牵引料斗4沿导轨向下运动。

在另一些示例中，如图7所示，混凝土搅拌装置的驱动机构5包括1个卷扬机54、滑动轮52和牵引件53，卷扬机54具有一个卷筒，卷扬机54设置在支柱31或者底座1或泵车车架上。所述滑动轮52分别设置在两个支柱31的上部以及料斗4上；其中，料斗4的滑动轮数量可以为一个或两个，用于牵引件53绕过料斗4的滑动轮后带动料斗上下移动。牵引件 53的一端卷绕在卷扬机54上，牵引件53的另一端先绕过一侧支柱31上部的滑动轮52、料斗4上的滑动轮、另一侧支柱31上部的滑动轮52，并固定在该另一侧支柱31或底座或泵车车架上的固定件上。当卷扬机54卷绕牵引件53时，牵引件53牵引料斗4沿导轨向上运动；当卷扬机54释放牵引件53时，牵引件53牵引料斗4沿导轨向下运动。在另一种情形中，驱动机构5包括1个卷扬机54，该卷扬机54具有两个卷筒，所述两个卷筒同轴或连轴设置，分别设置于两根支柱31的两侧，两个卷筒同步运转。每个卷筒配置有相应的牵引件53，牵引件53的一端卷绕在卷扬机54的一侧卷筒上，另一端绕过相应侧支柱31上部的滑动轮52 后固定于料斗4上；另一侧牵引件的设置方式同上。在卷扬机54的驱动下，通过两侧卷筒及牵引件实现料斗的升降。

还有一些示例中，如图8所示，混凝土搅拌装置的驱动机构5包括液压油缸51、滑动轮 52和牵引件53，所述滑动轮52可以为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件可以为滑轮绳或链条。所述液压油缸51的数量为一个，液压油缸51的一端固定连接在龙门架3一侧支柱31的顶部，液压油缸51的另一端设置有滑动轮55。牵引件53的一端固定连接于支柱31 或泵车车架，例如，固定连接点可以设置在图8所示的支柱31的顶部。牵引件53的另一端经液压油缸51一端上设置的滑动轮55、一侧支柱31上部设置的滑动轮52和料斗4上设置的滑动轮之后，固定连接到另一侧支柱31上或者底座上或泵车车架上。上述实施方式中，所述滑动轮52可为定滑轮、链轮或滑轮组，优选为滑轮组。通过液压油缸51的伸缩，在牵引件53、滑动轮52的作用下实现料斗的升降运动。在另一种情形中，液压油缸51的数量为两个，其中一个如图8中虚线所示，该侧的液压油缸51、滑动轮52和牵引件53的设置方式相对于上述一个液压油缸的实施例为对称设置，此处不再赘述。此外，在上述情形中，牵引件 53的一端也可以固定在液压油缸的一端或液压油缸一端的滑动轮上，另一端绕过所述一侧支柱31上部的滑动轮52，并固定到料斗4上。对于设置2个液压油缸的情形，另一侧的液压油缸、牵引件可以采用相同的对称设置。

本申请实施例提供了又一种混凝土搅拌装置，如图9所示，该搅拌机包括底座1、搅拌桶2、龙门架3、料斗4和驱动机构5。其中，底座1、搅拌桶2、龙门架3和驱动机构5与前述实施例相同，此处不再赘述。在图9所示的实施例中，料斗4除包括料斗本体41、料斗导向机构42、料斗进口44、料斗出口45和料斗盖46之外，还包括滑杆47，滑杆47可与料斗固定连接并一起运动，滑杆47伸入到支柱31的凹槽中，并沿支柱31带动料斗运动。通过这样的设置方式，料斗3在下降过程中，借助滑杆47可以使料斗3的下部运行到支柱31的下方，由此缩短支柱31的长度，避免支柱31斜延伸到地面，以克服现有技术中不使用泵车时需要拆卸靠近地面的滑道，给混凝土搅拌装置的使用带来不便的缺陷，并可以提高料斗升降过程中的稳定性。在该实施例中，驱动机构可以是液压油缸，具体可以是多级油缸或叠加油缸，所述液压油缸的一端与支柱、底座或泵车车架铰接，另一端与所述滑杆连接，通过液压油缸驱动滑杆带动料斗一起沿支柱运动。

在另一实施例中，如图10所示，滑杆47上或支柱的滑道内还可以安装滑轮，所述滑轮可以为纵向轮或横向轮，可以单独使用纵向轮或单独使用横向轮，或将纵向轮和横向轮组合使用；所述滑轮可以与料斗上部的第一导向轮421连接，使得料斗的驱动部的结构更牢固；所述第一导向轮421也可以安装到滑杆47一侧的上端，滑杆可以连接到料斗上部与下部之间的任意位置。液压油缸51的一端铰接连接支柱31或底座，另一端与滑杆47连接，由此，液压油缸51驱动滑杆并带动料斗一起运动。液压油缸51可以多级油缸或叠加油缸。液压油缸的方向和位置可以交换。液压油缸的数量可以为两个，并对称设置于支柱31的两侧，以使料斗的运动更加平衡稳定。液压油缸51的运行方式与前述实施例相同，此处不再赘述。

本申请还提供了另一种泵车用混凝土搅拌装置，如图11至13所示，该搅拌装置包括底座1、搅拌桶2、龙门架3、料斗4和驱动机构5。其中，料斗4为两个，并列设置在龙门架 3上，两个料斗4可以分别沿龙门架3上下移动。底座1可以与前述实施例相同。通过设置两个独立运行的料斗，可以实现两个料斗连续上料，搅拌机可以连续工作，实现混凝土的高效输出。以下结合附图对本申请的混凝土搅拌装置作进一步阐述。

搅拌桶2设置在底座1上，搅拌仓室的数量和位置与料斗4相对应，即，搅拌桶具有两个独立的搅拌仓室，分别对应设置在两个料斗4的下方，两个搅拌仓室各自具有独立的搅拌桶出口，每个搅拌桶2的结构参见前述实施例，此处不再赘述。

龙门架3包括平行设置在搅拌装置两侧的至少两个支柱31(或称“第一支柱”)，该支柱31的结构和位置与前述实施例相同，此处不再赘述。龙门架3还包括至少一第二支柱35，第二支柱35设置在平行于两个支柱31的中间位置，换句话说，第二支柱35位于搅拌装置的中间位置。第二支柱35固定设置在底座1上，其长度比支柱31短，故第二支柱35的顶端低于两侧的支柱31，从而可以避免第二支柱35的顶端与泵车臂架的干涉，保证搅拌装置的正常运行。

当包含一根第二支柱35时，第二支柱35为左右两侧的料斗所共用(如图11-13)。当包含两根第二支柱35时，第二支柱分别与龙门架左右两侧的支柱31组配成料斗的滑道。所述第二支柱35设置有用于容置第二滑杆36的凹槽；第二支柱35的凹槽的横截面形状与第二滑杆36的横截面形状相适配。

每个料斗4包括料斗本体41、料斗导向机构42、料斗进口44、料斗出口45和料斗盖46。每个料斗4的两侧分别设置有料斗导向机构42及料斗滑槽48；料斗滑槽48与第二支柱35之间设有第二滑杆36，料斗4的一侧通过相应的料斗导向机构42与相应的支柱31导向配合，另一侧通过各自的料斗滑槽48及与之配合的第二滑杆36与第二支柱35滑动配合。料斗滑槽48用于容置第二滑杆36，料斗滑槽48的横截面形状与第二滑杆36的横截面形状相适配，如图所示，料斗滑槽48的横截面形状可以呈“U”字型、半圆型或“V”字型(图13-14)。第二滑杆36的另一侧嵌置于第二支柱35的凹槽内，从而实现料斗4相对于第二支柱35的上下移动。第二滑杆36的横截面形状与料斗滑槽48的横截面形状、第二支柱35的横截面形状相适配。对于设置两个第二支柱35的情形，料斗凹槽、第二滑杆、第二支柱的相互配合关系及原理同上。

料斗导向机构42固定设置在邻近支柱31的一侧，与支柱31导向配合，例如，对于左侧的料斗4，料斗导向机构42固定设置在左侧并与左侧的支柱31配合，用于引导料斗4沿龙门架3上下移动。料斗4与支柱31导向配合的结构和运行方式，与前述实施例相同，此处不再赘述。在其它一些示例中，料斗4通过连接件连接第一导向轮421，该第一导向轮421对应前文所述的上部滑轮421，第一导向轮421设置在支柱31的“工”字型凹槽的外部凹槽(基于图12和13的视角)中，可以沿内壁导轨上下滚动。并且，料斗4通过连接件连接第二导向轮423，该第二导向轮423对应前文所述的下部滑轮423，第二导向轮423设置在支柱31 的“工”字型的内部凹槽(基于图12和13的视角)中，可以沿凹槽的内壁导轨上下滚动。即，第一导向轮421和第二导向轮423设置在相对方向的凹槽中，从而保证料斗在上下移动过程中的稳定性。任何类型的第一导向轮421和第二导向轮423，只要能实现料斗与支柱31 的相对运动，均适用于本实用新型。可选地，第一导向轮421和第二导向轮423可以为纵向轮。

需要说明的是，本申请所称的纵向轮，是滚动轴线平行于搅拌装置前后方向(基于图13 的视角为垂直于纸面方向)的轮子；横向轮，是滚动轴线平行于搅拌装置左右方向(基于图 13的视角为平行于纸面方向)的轮子，横向轮的滚动轴线与纵向轮的滚动轴线垂直。

可选地，还可以在料斗4的上端和下端对称设置纵向轮。此外，还可以根据实际需要设置更多地纵向轮。通过设置纵向轮，可以进一步提高料斗在上下移动过程中的稳定性。

如图12所示，驱动机构5包括液压油缸51(附图未示出)、滑动轮52、牵引件53和固定件57。所述滑动轮52可以为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件可以为滑轮绳或链条。其中，液压油缸51的结构及位置、牵引件53的一端的固定方式与前述实施例相同，此处不再赘述。牵引件53的另一端绕过一侧支柱31上部的滑动轮52和料斗滑动轮，并固定所述固定件57上。固定件57可以为泵车车架或者与底座相连的支架，为了避免泵车臂架的干涉，固定件57的位置应当与臂架位置错开。

在另一个示例中，可以采用卷扬机代替液压油缸，卷扬机的设置方式与前述实施例相同，此处不再赘述。

在其它一些示例中，如图15所示，料斗4可以不设置料斗滑动轮，牵引件53的另一端绕过一侧支柱31上部的滑动轮52之后，直接与料斗4固定连接，从而牵引料斗沿支柱31和第二支柱35上下移动。

可选的，在料斗滑槽48、第二滑杆36或第二支柱35上均可设置滑轮，所述滑轮可以为纵向轮或横向轮，可以单独使用纵向轮、单独使用横向轮或将纵向轮和横向轮组合使用；所述纵向轮可相对设置、对称设置或上下错位设置，通过设置滑轮，可以进一步提高料斗在上下移动过程中的稳定性。

需要说明的是，本申请实施例的液压油缸安装在龙门架或料斗上的位置可以根据实际需要设置，本申请对此不作限制。即，液压油缸的连接端点不限定某一位置，液压油缸的形状、液压油缸的任意一端的安装方式也不限定。

滑动轮可以为单个定滑轮、滑轮组或链轮，牵引件相应地可以是与滑轮配合的滑轮绳或与链轮配合的链条，此处不再赘述。在前述料斗凹槽、滑杆、第二滑杆、支柱、第二支柱上，还可以安装纵向轮或横向轮，从而减少摩擦。

本申请提出的泵车用混凝土搅拌装置摒弃了现有技术普遍采用的在龙门架顶部设置横梁及提升料斗滑轮的结构设计，通过对龙门架、驱动机构、料斗及其相互配合关系的整体改进，采用至少两个平行设置的支柱构成滑道，省去了龙门架顶部的横梁或将横梁设置在支柱的中部，由此使得泵车臂架可落入滑道内，最大限度地降低了整车高度，避免了龙门架与泵车臂架的干涉，保证搅拌装置的正常运行；通过对料斗及龙门架配合关系的改进缩短了支柱的长度，避免支柱延伸到地面，克服了泵车在行车状态时需要拆卸靠近地面的滑道的弊端；通过对驱动机构及料斗相应结构的改进，简化了搅拌装置的整体结构，提高了料斗举升的稳定性和安全性，使用过程更加便利；通过对料斗搅拌仓室的改进，使得搅拌机可以连续搅拌混凝土，提高了搅拌装置的工作效率，降低了能耗及人工成本；本申请提供的搅拌装置具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。本申请要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (18)

1.一种泵车用混凝土搅拌装置，其特征在于，包括底座、搅拌桶、龙门架、料斗和驱动机构，其中，

所述底座支撑所述搅拌桶、龙门架、料斗和驱动机构；

所述龙门架包括至少两个平行设置的支柱，所述支柱构成料斗的滑道，所述支柱设置在搅拌桶的两侧；

所述料斗包括料斗导向机构，所述料斗导向机构与支柱导向配合，引导料斗沿支柱移动；所述驱动机构为料斗的移动提供动力。

2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，料斗的出口处铰接料斗盖，料斗盖与料斗盖辊轮连接，龙门架上设有与料斗盖辊轮适配的卸料导槽。

3.根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述卸料导槽的导引轨迹为曲线。

4.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述料斗导向机构包括至少一第一导向轮和至少一第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮相对向地沿支柱移动以引导料斗的运动；所述第一导向轮和第二导向轮设置在料斗本体中部以上的位置。

5.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，还包括滑杆，所述滑杆延伸进入支柱的凹槽内，所述滑杆与料斗固定连接并一起运动；所述驱动机构包括液压油缸，液压油缸的一端与支柱或底座或泵车车架铰接，另一端与所述滑杆连接，通过液压油缸驱动滑杆带动料斗一起运动。

6.根据权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，所述滑杆或支柱的滑道内可以安装滑轮，所述滑轮为纵向轮或横向轮，单独使用纵向轮或单独使用横向轮或将纵向轮和横向轮组合使用；所述液压油缸包括多级油缸或叠加油缸。

7.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少一个液压油缸或至少一个卷扬机；所述液压油缸选自普通液压油缸、多级油缸或叠加油缸。

8.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述支柱的横截面呈“工”字型并包括相对向的两个凹槽，所述第一导向轮和第二导向轮相对向地设置于所述两个凹槽内。

9.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少一个液压油缸，所述液压油缸的一端与支柱或底座或泵车车架铰接，另一端与料斗铰接。

10.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少一个液压油缸、滑动轮及牵引件；

所述液压油缸的一端与所述底座或支柱或泵车车架铰接；

所述牵引件的一端起始于液压油缸的另一端或液压油缸另一端上设置的滑动轮；牵引件的另一端绕过一侧支柱上部的滑动轮、料斗上的滑动轮后固定于另一侧支柱或底座或泵车车架上；

所述滑动轮为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件为滑轮绳或链条。

11.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少一个液压油缸、滑动轮及牵引件；

所述液压油缸的一端与所述底座或支柱或泵车车架铰接；

所述牵引件的一端起始于支柱或泵车车架，所述牵引件的另一端绕过液压油缸另一端设置的滑动轮、一侧支柱上部的滑动轮、料斗上的滑动轮后固定于另一侧支柱或底座或泵车车架上；

所述滑动轮为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件为滑轮绳或链条。

12.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个液压油缸、滑动轮和牵引件；

所述两个液压油缸分别设置于所述支柱的两侧，液压油缸的一端设置在支柱或底座或泵车车架上；每个液压油缸配置有相应的牵引件，所述牵引件的一端起始于支柱或泵车车架，牵引件的另一端绕过液压油缸另一端上的滑动轮、一侧支柱上部的滑动轮后固定于料斗上，两个液压油缸的设置方式相同；

所述滑动轮为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件为滑轮绳或链条。

13.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个液压油缸、滑动轮和牵引件；

所述两个液压油缸分别设置于所述支柱的两侧，液压油缸的一端设置在支柱或底座或泵车车架上；每个液压油缸配置有相应的牵引件，所述牵引件的一端起始于液压油缸的另一端或液压油缸另一端上设置的滑动轮，牵引件的另一端绕过一侧支柱上部的滑动轮后固定于料斗上，两个液压油缸的设置方式相同；

所述滑动轮为单个定滑轮、滑轮组或链轮，所述牵引件为滑轮绳或链条。

14.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动机构包括卷扬机、滑动轮和牵引件；

所述卷扬机设置在支柱或者底座上；

当设置一个卷扬机时，所述卷扬机具有一个卷筒或两个卷筒，当卷扬机具有一个卷筒时，所述牵引件的一端卷绕在卷扬机的卷筒上，牵引件的另一端绕过支柱上部的滑动轮、料斗上的滑动轮后固定于另一侧的支柱或底座或泵车车架上；当卷扬机具有两个卷筒时，两个卷筒同轴或连轴设置，两个卷筒分别设置于两根支柱的两侧且同步运转，每个卷筒配置有相应的牵引件，牵引件的一端卷绕在一侧卷筒上，另一端绕过同侧支柱上部的滑动轮后固定于料斗上，两侧卷筒的设置方式相同；

当设置两个卷扬机时，两个卷扬机分别设置于两根支柱的两侧，每个卷扬机各具有一个卷筒和相应的牵引件，牵引件的一端卷绕在卷扬机的卷筒上，牵引件的另一端绕过支柱上部的滑动轮后固定于料斗上，两侧卷扬机的设置方式相同；

所述滑动轮为滑轮或链轮；所述牵引件为滑轮绳或链条。

15.根据权利要求1-14任一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述龙门架还包括至少一根第二支柱，所述第二支柱设置在平行于所述支柱的中间位置，所述第二支柱比所述支柱的长度短；

所述料斗为两个，料斗的两侧分别设置有料斗导向机构及料斗滑槽；

每一料斗的一侧通过所述料斗导向机构与相应的支柱导向配合，每一料斗的另一侧通过各自的料斗滑槽及与之配合的第二滑杆与所述第二支柱滑动配合。

16.根据权利要求15所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桶具有两个独立的搅拌仓室，每一搅拌仓室具有一独立的搅拌桶出口，两个搅拌仓室与两个料斗对应配置。

17.根据权利要求15所述的搅拌装置，其特征在于，所述第二支柱为一根或两根；

当所述第二支柱为一根时，所述第二支柱为两个料斗所共用，每一料斗通过各自的料斗滑槽及与之配合的第二滑杆与所述第二支柱滑动配合；所述料斗滑槽用于容置第二滑杆，料斗滑槽的横截面形状与第二滑杆的横截面形状相适配；所述第二支柱的两侧具有两个容置第二滑杆的凹槽，第二支柱的凹槽的横截面形状与第二滑杆的横截面形状相适配；当所述第二支柱为二根时，两根第二支柱分别与龙门架两侧的支柱配合形成料斗的滑道，每一料斗通过各自的料斗滑槽及与之配合的第二滑杆与相应的第二支柱滑动配合；所述料斗滑槽用于容置第二滑杆，料斗滑槽的横截面形状与第二滑杆的横截面形状相适配；所述第二支柱具有容置第二滑杆的凹槽，第二支柱的凹槽的横截面形状与第二滑杆的横截面形状相适配。

18.根据权利要求15所述的搅拌装置，其特征在于，在所述料斗滑槽内、第二滑杆上或第二支柱上设置有滑轮；所述滑轮为纵向轮或横向轮，可以单独使用纵向轮或单独使用横向轮，或将纵向轮和横向轮组合使用；所述纵向轮可相对设置、对称设置或上下错位设置，通过设置滑轮，进一步提高料斗在上下移动过程中的稳定性。

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