CN214772124U - 一种新型电动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型电动夹爪，包括端盖和夹爪推杆，所述端盖的右端位置处设置有夹爪推杆，夹爪推杆与底座，配合方式过渡配合，实现往复运动的导向，夹爪推杆与转接头相连接，转接头与推杆A连接，推杆A与滑动套连接，滑动套内部有滚珠丝母，电机连接带动联轴器，联轴器旋转带动滚珠丝杆的旋转，滚珠丝杆的旋转，实现滚珠丝杆与滚珠丝母的相对运动。达到往复运动的效果，夹爪推杆的一端，套筒内部设计有导向通槽，在滚珠丝母带动滑动套运动过程中，导向轴承在套筒内部的导向槽内，延导向槽进行往复运动，起到导向的作用，本产品机构紧凑，能根据客户需求，多种安装方式，满足客户的对高速，高精度电动夹爪的需求。

Description

一种新型电动夹爪

技术领域

本实用新型属于电动夹爪相关技术领域，具体涉及一种新型电动夹爪。

背景技术

夹爪分很多种，有电动的，也有气动的，电动夹爪应用于工业自动化领域,与气动手指相比较有如下特点，部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件，设备损伤,比气动手指更安全，夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有二百五十六个以上位置停止点。

现有的电动夹爪技术存在以下问题：现有的电动夹爪在使用的过程中，其应用越来越广泛，对高速，高夹持力，高可靠性有很高的需求，需要市场需要一种新的装置，来解决目前所面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型电动夹爪，以解决上述背景技术中提出的现有的电动夹爪在使用的过程中，其应用越来越广泛，对高速，高夹持力，高可靠性有很高的需求，需要市场需要一种新的装置，来解决目前所面临的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电动夹爪，包括端盖和夹爪推杆，所述端盖的右端位置处设置有夹爪推杆，所述夹爪推杆的上端位置处设置有夹爪电动，所述夹爪电动的下端位置处设置有底座，所述夹爪推杆的右端位置处设置有转接头，所述转接头的上端位置处设置有连接座一，所述连接座一的左端位置处设置有套筒，所述连接座一的右端位置处设置有连接座二，所述转接头的下端位置处设置有推杆A，所述推杆A的右端位置处设置有滑动套，所述滑动套的右端位置处设置有滚珠丝母，所述滚珠丝母的右端位置处设置有隔套A，所述隔套A的右端位置处设置有隔套压片，所述隔套压片的右端位置处设置有轴承座组件，所述轴承座组件的右端位置处设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母的右端位置处设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端位置处设置有上压盖，所述滚珠丝杆的右端位置处设置有联轴器，所述联轴器的右端位置处设置有电机连接板，所述导向销轴的下端位置处设置有导向轴承。

优选的，所述端盖的形状结构设置为长方体结构，所述端盖通过固定螺栓与机体进行固定连接，所述端盖的外壁位置处设置有防氧化漆层结构。

优选的，所述夹爪推杆位于装置的内部位置处，所述夹爪推杆的形状结构设置为圆柱体结构，所述夹爪推杆具有耐磨性。

优选的，所述夹爪电动套接在装置的内部位置处，所述夹爪电动与导向槽配合使用，所述夹爪电动具有高夹持性好高可靠性。

优选的，所述底座与夹爪推杆实现往复运动的导向，所述底座具有抗压性，所述底座位于夹爪电动的右端位置处。

优选的，所述转接头分别与推杆A和夹爪推杆固定连接，所述转接头的外壁位置处设置有防氧化漆层结构。

优选的，所述滑动套的内部位置处设置有滚珠丝母，所述滑动套与推杆A固定连接，所述滑动套位于装置的内部位置处。

优选的，所述联轴器分别与滚珠丝杆和电机连接板固定连接，所述联轴器通过电机连接板进行旋转，所述联轴器的旋转带动滚珠丝杆进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型电动夹爪，具备以下有益效果：

本实用新型夹爪推杆与底座，配合方式过渡配合，实现往复运动的导向，夹爪推杆与转接头相连接，转接头与推杆A连接，推杆A与滑动套连接，滑动套内部有滚珠丝母。电机连接带动联轴器，联轴器旋转带动滚珠丝杆的旋转，滚珠丝杆的旋转，实现滚珠丝杆与滚珠丝母的相对运动。达到往复运动的效果，夹爪推杆的一端，为导向槽设计，与夹爪电动进行配合使用，夹爪电动也同样设计为导向槽，在传动轴做往复运动的过程中，带动夹爪实现开合动作，套筒内部设计有导向通槽，导向销轴与导向轴承连接到滑动套上，在滚珠丝母带动滑动套运动过程中，导向轴承在套筒内部的导向槽内，延导向槽进行往复运动，起到导向的作用，本产品机构紧凑，能根据客户需求，多种安装方式，满足客户的对高速，高精度电动夹爪的需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种新型电动夹爪结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型电动夹爪内部解刨结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型电动夹爪侧面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型电动夹爪局部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种新型电动夹爪顶部结构示意图；

图中：1、端盖；2、夹爪电动；3、底座；4、连接座一；5、连接座二；6、上压盖；7、电机连接板；8、联轴器；9、滚珠丝杆；10、锁紧螺母；11、轴承座组件；12、隔套压片；13、隔套A；14、滚珠丝母；15、滑动套；16、推杆A；17、转接头；18、夹爪推杆；19、套筒；20、导向销轴；21、导向轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种新型电动夹爪，包括端盖1和夹爪推杆18，端盖1的形状结构设置为长方体结构，端盖1通过固定螺栓与机体进行固定连接，端盖1的外壁位置处设置有防氧化漆层结构，起到防护的作用，端盖1的右端位置处设置有夹爪推杆18，夹爪推杆18位于装置的内部位置处，夹爪推杆18的形状结构设置为圆柱体结构，夹爪推杆18具有耐磨性，用于与底座3配合实现往复运动，夹爪推杆18的上端位置处设置有夹爪电动2，夹爪电动2套接在装置的内部位置处，夹爪电动2与导向槽配合使用，夹爪电动2具有高夹持性好高可靠性，夹爪电动2的下端位置处设置有底座3，底座3与夹爪推杆18实现往复运动的导向，底座3具有抗压性，底座3位于夹爪电动2的右端位置处，夹爪推杆18的右端位置处设置有转接头17，转接头17分别与推杆A16和夹爪推杆18固定连接，转接头17的外壁位置处设置有防氧化漆层结构，转接头17的上端位置处设置有连接座一4，连接座一4的左端位置处设置有套筒19，连接座一4的右端位置处设置有连接座二5，转接头17的下端位置处设置有推杆A16，推杆A16的右端位置处设置有滑动套15，滑动套15的内部位置处设置有滚珠丝母14，滑动套15与推杆A16固定连接，滑动套15位于装置的内部位置处，滑动套15的右端位置处设置有滚珠丝母14，滚珠丝母14的右端位置处设置有隔套A13，隔套A13的右端位置处设置有隔套压片12，隔套压片12的右端位置处设置有轴承座组件11，轴承座组件11的右端位置处设置有锁紧螺母10，锁紧螺母10的右端位置处设置有滚珠丝杆9，滚珠丝杆9的上端位置处设置有上压盖6，滚珠丝杆9的右端位置处设置有联轴器8，联轴器8分别与滚珠丝杆9和电机连接板7固定连接，联轴器8通过电机连接板7进行旋转，联轴器8的旋转带动滚珠丝杆9进行旋转，联轴器8的右端位置处设置有电机连接板7，导向销轴20的下端位置处设置有导向轴承21。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，夹爪推杆18与底座3，配合方式过渡配合，实现往复运动的导向，夹爪推杆18与转接头17相连接，转接头17与推杆A16连接，推杆A16与滑动套15连接，滑动套15内部有滚珠丝母14。电机连接带动联轴器8，联轴器8旋转带动滚珠丝杆9的旋转，滚珠丝杆9的旋转，实现滚珠丝杆9与滚珠丝母14的相对运动。达到往复运动的效果，夹爪推杆18的一端，为导向槽设计，与夹爪电动2进行配合使用，夹爪电动2也同样设计为导向槽，在传动轴做往复运动的过程中，带动夹爪实现开合动作，套筒19内部设计有导向通槽，导向销轴20与导向轴承21连接到滑动套15上，在滚珠丝母14带动滑动套15运动过程中，导向轴承21在套筒19内部的导向槽内，延导向槽进行往复运动，起到导向的作用，本产品机构紧凑，能根据客户需求，多种安装方式，满足客户的对高速，高精度电动夹爪的需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型电动夹爪，包括端盖(1)和夹爪推杆(18)，其特征在于：所述端盖(1)的右端位置处设置有夹爪推杆(18)，所述夹爪推杆(18)的上端位置处设置有夹爪电动(2)，所述夹爪电动(2)的下端位置处设置有底座(3)，所述夹爪推杆(18)的右端位置处设置有转接头(17)，所述转接头(17)的上端位置处设置有连接座一(4)，所述连接座一(4)的左端位置处设置有套筒(19)，所述连接座一(4)的右端位置处设置有连接座二(5)，所述转接头(17)的下端位置处设置有推杆A(16)，所述推杆A(16)的右端位置处设置有滑动套(15)，所述滑动套(15)的右端位置处设置有滚珠丝母(14)，所述滚珠丝母(14)的右端位置处设置有隔套A(13)，所述隔套A(13)的右端位置处设置有隔套压片(12)，所述隔套压片(12)的右端位置处设置有轴承座组件(11)，所述轴承座组件(11)的右端位置处设置有锁紧螺母(10)，所述锁紧螺母(10)的右端位置处设置有滚珠丝杆(9)，所述滚珠丝杆(9)的上端位置处设置有上压盖(6)，所述滚珠丝杆(9)的右端位置处设置有联轴器(8)，所述联轴器(8)的右端位置处设置有电机连接板(7)，导向销轴(20)的下端位置处设置有导向轴承(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：所述端盖(1)的形状结构设置为长方体结构，所述端盖(1)通过固定螺栓与机体进行固定连接，所述端盖(1)的外壁位置处设置有防氧化漆层结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：所述夹爪推杆(18)位于装置的内部位置处，所述夹爪推杆(18)的形状结构设置为圆柱体结构，所述夹爪推杆(18)具有耐磨性。

4.根据权利要求1所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：所述夹爪电动(2)套接在装置的内部位置处，所述夹爪电动(2)与导向槽配合使用，所述夹爪电动(2)具有高夹持性好高可靠性。

5.根据权利要求1所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：所述底座(3)与夹爪推杆(18)实现往复运动的导向，所述底座(3)具有抗压性，所述底座(3)位于夹爪电动(2)的右端位置处。

6.根据权利要求1所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：所述转接头(17)分别与推杆A(16)和夹爪推杆(18)固定连接，所述转接头(17)的外壁位置处设置有防氧化漆层结构。

7.根据权利要求1所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：所述滑动套(15)的内部位置处设置有滚珠丝母(14)，所述滑动套(15)与推杆A(16)固定连接，所述滑动套(15)位于装置的内部位置处。

8.根据权利要求1所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：所述联轴器(8)分别与滚珠丝杆(9)和电机连接板(7)固定连接，所述联轴器(8)通过电机连接板(7)进行旋转，所述联轴器(8)的旋转带动滚珠丝杆(9)进行旋转。

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