CN214771154U - 研磨单元模块化适配的研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨单元模块化适配的研磨机，包括一机架、一机床、一设置座及一研磨单元，其中研磨单元设于设置座，研磨单元包括一马达、一研磨轮及一圆盘，设置座凹陷一设置槽，圆盘可旋转地配合枢嵌于设置槽，据此调节研磨轮的加工角度。设置座对研磨单元形成有效且可靠的支持作用，提高研磨单元的设置稳定度，研磨单元得以模块化适配设置。

Description

研磨单元模块化适配的研磨机

技术领域

本实用新型涉及一种研磨加工设备，特别是指一种研磨单元模块化适配的研磨机的创新结构。

背景技术

研磨机包括一机床、一机架及一至数个不等的研磨组件，其中机床用于设置欲施以研磨加工的工件，机架相对于机床设置，且机床及机架可相对线性作动，研磨组件设置于机架，机架设有一至数个不等的掣动装置，掣动装置用于掣动研磨组件，使研磨组件得以上下移动或横向移动，研磨组件包括一马达及一研磨轮，马达固定设置于一接座，接座与掣动装置相接，马达与研磨轮耦接，据使马达驱动研磨轮旋转，配合机床、机架的相对作动以及研磨组件的上下或横向移动，研磨轮可对设置于机床的工件施以研磨加工。

此种结构形态于实际使用经验中发现仍存在下述的问题点：研磨组件设置时，研磨轮的轴向通常为横向形态或立向形态，利用研磨轮的轮缘形状设计，研磨轮可以对多种不同角度及形状的表面施以研磨，但是，以线性滑轨的滑块为例，滑块具有二侧墙，各侧墙彼此侧向相对，令各侧墙的相对侧表面为加工面，欲对各加工面分别施以研磨加工时，受到侧墙的阻挡，研磨轮的轮缘难以接触加工面，由于马达与接座固接，无法改变研磨轮在空间中的姿态，研磨机必需改换配置研磨轮的轴向呈现斜向的另一个研磨组件，使研磨轮的轮缘能够斜向接触加工面，并配合轮缘的形状设计，遂行研磨加工，缘此，针对多种不同方位角度的加工面，研磨机需要配置多种不同角度形态的研磨组件备用，不利于研磨设备的设置成本，且研磨组件的改装更换耗时费事。

研磨轮对工件施以研磨加工时，工件对研磨组件形成相对作用力，容易导致研磨组件产生振动现象，影响研磨组件的设置稳定度，而研磨组件的设置稳定度对于精密研磨加工具有重要的影响，习知研磨机的研磨组件利用接座设置于掣动装置，且研磨组件呈现完全悬空状态设置，研磨组件的重量及所述的相对作用力，使得研磨组件的设置稳定度有待改善。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种研磨单元模块化适配的研磨机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种研磨单元模块化适配的研磨机，包括：

一机架；

一机床，机床用于设置工件，且机床与机架相对设置，据使机床及机架相对线性位移；

一设置座，设置座耦接一掣动单元，掣动单元设于机架，据使掣动单元掣动设置座横向或立向位移；

一研磨单元，研磨单元设于设置座，研磨单元包括一马达及一研磨轮，马达耦接研磨轮，据使马达驱动研磨轮旋转；

其中设置座面向研磨单元的一侧为第一侧，第一侧凹陷一设置槽，设置座形成一圆环形的环壁及一邻靠壁，设置槽位于环壁的环形内缘，邻靠壁与设置槽相邻，且邻靠壁的周缘与环壁相接，设置座形成一圆形的枢孔，枢孔与设置槽连通，一虚拟的轴线通过环壁的圆形中心及枢孔的圆形中心，据使环壁及枢孔形成同轴配置，邻靠壁形成数个锁接孔；

研磨单元进一步包括一圆盘，圆盘可旋转地配合枢嵌于设置槽，圆盘的径向外周形成一盘缘，盘缘与环壁紧邻，圆盘具有一盘面，盘面与邻靠壁紧邻，据使设置座对圆盘形成支持，圆盘轴向凸伸一枢轴，枢轴轴枢于枢孔，据使研磨单元依据轴线为中心旋转，从而调节研磨轮的加工角度，圆盘贯穿数个圆弧形的穿槽，数个锁固螺栓分别枢穿各穿槽螺入相应的锁接孔，据此锁设固定研磨单元；

设置座设有一结合块，结合块与枢轴沿着轴线相对，数个结合螺栓穿枢圆盘螺接结合块，据此定位圆盘于设置槽，且结合块配合圆盘旋转。

借此创新结构形态与技术特征，使本实用新型对照先前技术而言，设置座能够对研磨单元形成有效且可靠的支持作用，提高研磨单元的设置稳定度，有利于提升研磨单元的加工精密度，利用圆盘旋转，配合研磨轮的轮缘形状的变化，即可针对多种不同方位角度及形状的加工面遂行研磨加工，研磨单元得以模块化适配设置，达到实用的进步性。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的立体图。

图2是本实用新型较佳实施例的部份立体图，显示研磨单元及设置座。

图3是本实用新型较佳实施例的部份立体分解图，显示研磨单元及设置座。

图4本实用新型较佳实施例的设置座的立体图。

图5是本实用新型较佳实施例的部份剖视图，显示研磨单元及设置座。

图6是本实用新型较佳实施例的圆盘及设置座的前视示意图。

图7是本实用新型较佳实施例的研磨单元的角度调节状态示意图(一)。

图8是本实用新型较佳实施例的研磨单元的角度调节状态示意图(二)。

具体实施方式

请参阅图1至图8所示，是本实用新型研磨单元模块化适配的研磨机的较佳实施例，惟此等实施例仅供说明使用，在专利申请上并不受此结构的限制。

所述研磨单元模块化适配的研磨机的较佳实施例，包括一机架10、一机床 20、数个设置座30及数个研磨单元40，其中机床20用于设置一至数个不等的工件90，且机床20与机架10相对设置，使机床20及机架10相对线性位移，设置座30耦接一掣动单元50，掣动单元50设于机架10，据使掣动单元50掣动设置座30横向或立向位移，各研磨单元40分别设于各设置座30，研磨单元 40包括一马达41及一研磨轮42，马达41耦接研磨轮42，据使马达41驱动研磨轮42旋转。

掣动机床20及机架10相对线性位移的相关构成及掣动单元50的构成，乃相关领域人士熟习的既有技术，且与本实用新型技术特征并无必然关联，恕不详述其具体构成；设置座30的数量是配合研磨单元40的数量设置，且设置座 30及研磨单元40的数量可视需要增减变化，惟以至少一个设置座30及至少一个研磨单元40为限。

设置座30面向研磨单元40的一侧为第一侧31，第一侧31凹陷一设置槽 32，设置座30形成一圆环形的环壁33及一邻靠壁34，设置槽32位于环壁33 的环形内缘，邻靠壁34与设置槽32相邻，且邻靠壁34的周缘与环壁33相接，设置座30形成一圆形的枢孔35，枢孔35与设置槽32连通，一虚拟的轴线X通过环壁33的圆形中心C1及枢孔35的圆形中心C2，据使环壁33及枢孔35形成同轴配置，邻靠壁34形成数个锁接孔342。

研磨单元40进一步包括一圆盘43，马达41选择设置于圆盘43，圆盘43 可旋转地配合枢嵌于设置槽32，圆盘43的径向外周形成一盘缘432，盘缘432 与环壁33紧邻，圆盘43具有一盘面434，盘面434与邻靠壁34紧邻，据使设置座30对圆盘43形成支持，圆盘43轴向凸伸一枢轴44，枢轴44轴枢于枢孔 35，据使研磨单元40依据轴线X为中心旋转，从而调节研磨轮42的加工角度。

圆盘43贯穿数个圆弧形的穿槽436，数个锁固螺栓62分别枢穿各穿槽436 螺入相应的各锁接孔342，据此锁设固定研磨单元40，从而固定研磨轮42的加工角度。

设置座30设有一结合块36，结合块36与枢轴44沿着轴线X相对，数个结合螺栓64穿枢圆盘43螺接结合块36，据此定位圆盘43于设置槽32，且结合块36配合圆盘43旋转。

盘缘432与环壁33紧邻，使得环壁33对圆盘43在重力方向上形成支持，且环壁33对盘缘432形成了限制作用，马达41及研磨轮42的重量不致造成圆盘43向着脱离设置槽32的方向倾倒，盘面434与邻靠壁34紧邻，使得邻靠壁 34对圆盘43在轴线X的方向上形成支撑，据此，圆盘43得以配合枢嵌定位于设置槽32，研磨作业进行时，研磨单元40的重量及工件90对研磨轮42形成的相对作用力，通过圆盘43作用于环壁33及邻靠壁34，设置座30能够对研磨单元40形成有效且可靠的支持作用，提高研磨单元40的设置稳定度，降低研磨单元40所产生的振动现象，有利于提升研磨单元40的加工精密度。

进一步而言，枢轴44轴枢于枢孔35，设置座30于枢孔35的径向周缘形成一孔壁352，孔壁352对枢轴44在径向上形成支持作用，而可辅助提升研磨单元40的设置稳定度。

图2、图3及图6显示研磨轮42的轴向是沿着重力方向，研磨轮42的轮缘可对工件90的直立面施以研磨加工，欲对不同方位角度的加工面进行研磨时，不需要更换研磨单元40，在结合块36及枢轴44利用结合螺栓64保持结合的状态下，旋除锁固螺栓62后，在设置座30通过环壁33及邻靠壁34对研磨单元 40形成有效且可靠的支持作用的状态下，依据研磨单元40的重量需要，选择利用工具辅助或以人工操作，扳转研磨单元40，使圆盘43依据轴线X为中心旋转，即可改变研磨轮42的轴向在空间中的俯仰角度，并于调节至所需角度时，将各锁固螺栓62分别枢穿各穿槽436螺入相应的各锁接孔342，即可再次锁设固定研磨轮42的加工角度，较佳实施例可视需要选择变化各锁接孔342的数量及设置定位，即可将研磨轮42的加工角度锁设固定于多种形态，而不限于图6至图 8所例示者。

研磨机不需要改换配置研磨轮42的轴向呈现斜向的另一个研磨单元40，利用圆盘43旋转，配合研磨轮42的轮缘形状的变化，即可针对多种不同方位角度及形状的加工面遂行研磨加工，研磨单元40得以模块化适配设置，有利于减轻研磨设备的设置成本，改善先前技术在研磨组件改装更换上造成耗时费事的缺弊。

枢轴44及结合块36利用数个结合螺栓64形成轴向耦接关系，圆盘43旋转时，结合块36随同圆盘43同步旋转，结合块36与圆盘43不会形成相对旋转，避免结合螺栓64与结合块36的螺接关系发生松动或过紧的问题，据此提高圆盘43旋转时，圆盘43保持枢嵌于设置槽32的定位可靠度及圆盘43旋转的顺畅度。

穿槽436的弧形中心位于轴线X为较佳的实施选择，当研磨轮42所需改变的加工角度范围较小时，可选择仅将锁固螺栓62旋松而不卸除，圆弧形的穿槽 436随同圆盘43依据轴线X为中心，相对于锁固螺栓62作动，有利于小角度范围调节的操作方便性。

设置座30形成一腔室37，腔室37与枢孔35形成轴向连通，设置座30远离研磨单元40的一侧为第二侧38，第二侧38与第一侧31沿着轴线X相对，腔室37轴向延伸于第二侧38，结合块36设于腔室37，设置座30于腔室37形成一环状的抵靠面372，结合块36抵靠抵靠面372，抵靠面372使得圆盘43及结合块36沿着轴线X方向的定位可靠度得以提升，进而辅助提高圆盘43的定位可靠度。

结合块36轴向凸伸一圆形的凸出部362，凸出部362轴枢于枢孔35，孔壁 352对凸出部362于径向上形成支持，使得结合块36的轴向得以保持于轴线X，不易发生偏斜现象，辅助提高圆盘43的定位可靠度。

圆盘43设有一第一标记45，第一标记45紧邻盘缘432，且第一标记45沿着圆盘43的径向指向圆盘43的外缘，设置座30面向研磨单元40的一侧设有一第二标记312及一第三标记314，第二标记312及第三标记314紧邻设置槽 32，据使第一标记45选择指向第二标记312或第三标记314，提高研磨单元40 特定角度调节的对位方便性。

第二标记312沿着圆盘43的径向指向轴线X，第三标记314为圆弧形，第三标记314设有数个刻度316，各刻度316分别指向轴线X，据使第三标记314 形成角度标记，第一标记45得以选择指向任一刻度316所标记的角度，提高研磨单元40特定角度调节的方便性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种研磨单元模块化适配的研磨机，包括：

一机架；

一机床，机床用于设置工件，且机床与机架相对设置，据使机床及机架相对线性位移；

一设置座，设置座耦接一掣动单元，掣动单元设于机架，掣动单元掣动设置座横向或立向位移；

一研磨单元，研磨单元设于设置座，研磨单元包括一马达及一研磨轮，马达耦接研磨轮，据使马达驱动研磨轮旋转；

其特征在于设置座面向研磨单元的一侧为第一侧，第一侧凹陷一设置槽，设置座形成一圆环形的环壁及一邻靠壁，设置槽位于环壁的环形内缘，邻靠壁与设置槽相邻，且邻靠壁的周缘与环壁相接，设置座形成一圆形的枢孔，枢孔与设置槽连通，一虚拟的轴线通过环壁的圆形中心及枢孔的圆形中心，据使环壁及枢孔形成同轴配置，邻靠壁形成数个锁接孔；

研磨单元进一步包括一圆盘，圆盘可旋转地配合枢嵌于设置槽，圆盘的径向外周形成一盘缘，盘缘与环壁紧邻，圆盘具有一盘面，盘面与邻靠壁紧邻，据使设置座对圆盘形成支持，圆盘轴向凸伸一枢轴，枢轴轴枢于枢孔，据使研磨单元依据轴线为中心旋转，圆盘贯穿数个圆弧形的穿槽，数个锁固螺栓分别枢穿各穿槽螺入相应的锁接孔，据此锁设固定研磨单元；

设置座设有一结合块，结合块与枢轴沿着轴线相对，数个结合螺栓穿枢圆盘螺接结合块，据此定位圆盘于设置槽。

2.根据权利要求1所述的研磨单元模块化适配的研磨机，其特征在于穿槽的弧形中心位于轴线。

3.根据权利要求1所述的研磨单元模块化适配的研磨机，其特征在于设置座形成一腔室，腔室与枢孔形成轴向连通，设置座远离研磨单元的一侧为第二侧，第二侧与第一侧沿着轴线相对，腔室延伸于第二侧，结合块设于腔室。

4.根据权利要求3所述的研磨单元模块化适配的研磨机，其特征在于设置座于腔室形成一环状的抵靠面，结合块抵靠抵靠面。

5.根据权利要求4所述的研磨单元模块化适配的研磨机，其特征在于结合块轴向凸伸一圆形的凸出部，凸出部轴枢于枢孔，设置座于枢孔的径向周缘形成一孔壁，孔壁对凸出部于径向上形成支持。

6.根据权利要求1所述的研磨单元模块化适配的研磨机，其特征在于圆盘设有一第一标记，第一标记紧邻盘缘，且第一标记沿着圆盘的径向指向圆盘的外缘，设置座面向研磨单元的一侧设有一第二标记及一第三标记，第二标记及第三标记紧邻设置槽，据使第一标记选择指向第二标记或第三标记。

7.根据权利要求6所述的研磨单元模块化适配的研磨机，其特征在于第二标记沿着圆盘的径向指向轴线，第三标记为圆弧形，第三标记设有数个刻度，各刻度分别指向轴线，据使第三标记形成角度标记。

8.根据权利要求1所述的研磨单元模块化适配的研磨机，其特征在于马达设于圆盘。

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