CN214770582U - 一种机电一体化钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种机电一体化钻孔装置，包括机体和钻孔组件，所述机体一侧安装有控制器，所述机体顶部设置有用于夹持固定待加工工件的夹持机构，所述机体顶部还设置有驱动钻孔组件横向移动的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件顶部设置有安装架，通过设置的夹持机构，将待加工的工件放置在两个第一夹持板之间，通过第一电动推杆驱动第一夹持板向待加工的工件方向靠近，从而将待加工的工件的两侧固定夹持，再通过第二电动推杆驱动两个第二夹持板向待加工的工件方向靠近，将待加工的工件的前后位置固定，使得固定稳固，避免钻孔加工时，待加工的工件移动，影响加工精度。

Description

一种机电一体化钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机电一体化钻孔装置。

背景技术

机电一体化即结合应用机械技术和电子技术于一体，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，应用范围愈来愈广，钻孔设备是机电一体化中较为常见的设备之一。

现有的机电一体化钻孔装置不便于待加工工件的固定夹持，固定效果较差，在钻孔加工时，待加工工件容易出现位移的情况，影响加工精度，且钻孔加工时会有较多的废屑散落在机体上，需要操作人员后期清理，劳动强度大，因此需要一种机电一体化钻孔装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机电一体化钻孔装置，包括机体和钻孔组件，所述机体一侧安装有控制器，所述机体顶部设置有用于夹持固定待加工工件的夹持机构，所述机体顶部还设置有驱动钻孔组件横向移动的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件顶部设置有安装架，所述安装架上设置有驱动钻孔组件纵向移动的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件上连接有第三电动推杆，所述钻孔组件设置在第三电动推杆底部的输出端，所述钻孔组件包括电机箱、驱动电机、刀具固定座以及钻头，且所述电机箱顶部与第三电动推杆的输出端固定连接，所述驱动电机安装在电机箱的内部，所述驱动电机的输出端贯穿电机箱底部并固定连接有刀具固定座，所述刀具固定座底部安装有钻头，所述机体上还设置有集屑机构。

作为本实用新型优选的方案，所述夹持机构包括两组固定板、第一电动推杆、第一夹持板、第二夹持板以及第二电动推杆，两个所述固定板安装在机体顶部沿着长度方向的两侧，两个所述固定板相背离一侧的中间位置均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端贯穿固定板并固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板的两侧内部均设置有凹槽，所述凹槽内安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端均固定连接有第二夹持板，所述第一夹持板靠近固定板一侧的两端均安装有限位杆，所述限位杆远离第一夹持板的一端贯穿固定板并固定连接有限位块。

作为本实用新型优选的方案，所述集屑机构包括开设在机体顶部且位于两个固定板之间的排屑通槽以及开设在机体内部并与排屑通槽相通的集屑槽，所述排屑通槽内部顶端安装有过滤网，所述集屑槽内部设置有集屑盒，所述集屑槽的两侧均设有卡槽，所述集屑盒的两侧均设有卡块，所述集屑盒与机体之间通过卡块和卡槽卡接，所述集屑盒的外侧面安装有把手。

作为本实用新型优选的方案，所述X轴驱动组件包括沿着机体宽度方向开设在其顶部两侧的安装槽以及设置在安装槽内部的第一正反转电机和第一丝杠，所述第一正反转电机安装在在安装槽内部，所述第一正反转电机的输出端与第一丝杠一端通过联轴器固定连接，所述第一丝杠远离第一正反转电机的一端与安装槽的内侧壁通过轴承固定，所述第一丝杠上螺纹连接有第一移动块。

作为本实用新型优选的方案，所述安装架为倒U型机构，并且安装架底部的两端分别与两个第一移动块固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述Y轴驱动组件包括安装在安装架一侧靠近顶部处的第二正反转电机以及设置在安装架内部的第二丝杠和导向滑杆，所述第二正反转电机的输出端贯穿安装架侧壁并与第二丝杠一端通过联轴器固定连接，所述第二丝杠远离第二正反转电机的一端与安装架的内侧壁通过轴承固定，所述导向滑杆位于第二丝杠的正下方，并且导向滑杆的的两端与安装架的内侧壁固定连接，所述第二丝杠与导向滑杆之间设置有第二移动块，所述第二移动块与第二丝杠螺纹连接，所述第二移动块与导向滑杆滑动连接，所述第三电动推杆的顶端与第二移动块的底部固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述控制器与第一电动推杆、第二电动推杆、第一正反转电机、第二正反转电机、第三电动推杆以及驱动电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的夹持机构，将待加工的工件放置在两个第一夹持板之间，通过第一电动推杆驱动第一夹持板向待加工的工件方向靠近，从而将待加工的工件的两侧固定夹持，再通过第二电动推杆驱动两个第二夹持板向待加工的工件方向靠近，将待加工的工件的前后位置固定，使得固定稳固，避免钻孔加工时，待加工的工件移动，影响加工精度。

2.本实用新型中，通过设置的排屑通槽、集屑槽和集屑盒，钻孔加工时产生的废屑会通过排屑通槽掉入集屑槽内，并通过集屑盒进行收集，且集屑盒与机体之间通过卡块和卡槽卡接，通过把手便于集屑盒的取出和安装，便于对集屑盒进行清理，避免废屑散落在机体上，减轻后期人工清理的劳动强度。

3.本实用新型中，通过设置的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和第三电动推杆能够带动钻孔组件在X轴、Y轴和Z轴方向移动，便于钻孔组件移动到图纸设计的孔位处，然后通过驱动电机驱动钻头转动，实现机电一体化的机械加工。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型的第一夹持板剖面图；

图4为本实用新型的机体内部结构示意图；

图5为本实用新型的钻孔组件结构示意图。

图中：1、机体；101、排屑通槽；102、过滤网；103、集屑槽；1031、卡槽；2、控制器；3、集屑盒；301、把手；302、卡块；4、夹持机构；401、固定板；402、第一电动推杆；403、第一夹持板；4031、凹槽；404、第二夹持板；405、限位杆；406、第二电动推杆；5、安装槽；6、第一正反转电机；7、第一丝杠；8、第一移动块；9、安装架；10、第二正反转电机；11、第二丝杠；12、导向滑杆；13、第二移动块；14、第三电动推杆；15、钻孔组件；1501、电机箱；1502、驱动电机；1503、刀具固定座；1504、钻头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种机电一体化钻孔装置，包括机体1和钻孔组件15，机体1一侧安装有控制器2，机体1顶部设置有用于夹持固定待加工工件的夹持机构4，机体1顶部还设置有驱动钻孔组件15横向移动的X轴驱动组件，X轴驱动组件顶部设置有安装架9，安装架9上设置有驱动钻孔组件15纵向移动的Y轴驱动组件，Y轴驱动组件上连接有第三电动推杆14，钻孔组件15设置在第三电动推杆14底部的输出端，钻孔组件15包括电机箱1501、驱动电机1502、刀具固定座1503以及钻头1504，且电机箱1501顶部与第三电动推杆14的输出端固定连接，驱动电机1502安装在电机箱1501的内部，驱动电机1502的输出端贯穿电机箱1501底部并固定连接有刀具固定座1503，刀具固定座1503底部安装有钻头1504，机体1上还设置有集屑机构，本使用新型中，通过设置的夹持机构4便于夹持固定待加工工件，避免加工过程中，待加工工件移动，影响加工精度，通过设置的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和第三电动推杆14能够带动钻孔组件15在X轴、Y轴和Z轴方向移动，便于钻孔组件15移动到图纸设计的孔位处，然后通过驱动电机1502驱动钻头1504转动，实现机电一体化的机械加工。

实施例，请参照图1、图2和图3，夹持机构4包括两组固定板401、第一电动推杆402、第一夹持板403、第二夹持板404以及第二电动推杆406，两个固定板401安装在机体1顶部沿着长度方向的两侧，两个固定板401相背离一侧的中间位置均安装有第一电动推杆402，第一电动推杆402的输出端贯穿固定板401并固定连接有第一夹持板403，第一夹持板403的两侧内部均设置有凹槽4031，凹槽4031内安装有第二电动推杆406，第二电动推杆406的输出端均固定连接有第二夹持板404，第一夹持板403靠近固定板401一侧的两端均安装有限位杆405，限位杆405远离第一夹持板403的一端贯穿固定板401并固定连接有限位块，使用时，将待加工的工件放置在两个第一夹持板403之间，通过第一电动推杆402驱动第一夹持板403向待加工的工件方向靠近，从而将待加工的工件的两侧固定夹持，再通过第二电动推杆406驱动两个第二夹持板404向待加工的工件方向靠近，将待加工的工件的前后位置固定，使得固定稳固，避免钻孔加工时，待加工的工件移动，影响加工精度。

实施例，请参照图1和图4，集屑机构包括开设在机体1顶部且位于两个固定板401之间的排屑通槽101以及开设在机体1内部并与排屑通槽101相通的集屑槽103，排屑通槽101内部顶端安装有过滤网102，集屑槽103内部设置有集屑盒3，集屑槽103的两侧均设有卡槽1031，集屑盒3的两侧均设有卡块302，集屑盒3与机体1之间通过卡块302和卡槽1031卡接，集屑盒3的外侧面安装有把手301，钻孔加工时产生的废屑会通过排屑通槽101掉入集屑槽103内，并通过集屑盒3进行收集，且集屑盒3与机体1之间通过卡块302和卡槽1031卡接，通过把手301便于集屑盒3的取出和安装，便于对集屑盒3进行清理，避免废屑散落在机体上，减轻后期人工清理的劳动强度。

实施例，请参照图1，X轴驱动组件包括沿着机体1宽度方向开设在其顶部两侧的安装槽5以及设置在安装槽5内部的第一正反转电机6和第一丝杠7，第一正反转电机6安装在在安装槽5内部，第一正反转电机6的输出端与第一丝杠7一端通过联轴器固定连接，第一丝杠7远离第一正反转电机6的一端与安装槽5的内侧壁通过轴承固定，第一丝杠7上螺纹连接有第一移动块8，安装架9为倒U型机构，并且安装架9底部的两端分别与两个第一移动块8固定连接，Y轴驱动组件包括安装在安装架9一侧靠近顶部处的第二正反转电机10以及设置在安装架9内部的第二丝杠11和导向滑杆12，第二正反转电机10的输出端贯穿安装架9侧壁并与第二丝杠11一端通过联轴器固定连接，第二丝杠11远离第二正反转电机10的一端与安装架9的内侧壁通过轴承固定，导向滑杆12位于第二丝杠11的正下方，并且导向滑杆12的的两端与安装架9的内侧壁固定连接，第二丝杠11与导向滑杆12之间设置有第二移动块13，第二移动块13与第二丝杠11螺纹连接，第二移动块13与导向滑杆12滑动连接，第三电动推杆14的顶端与第二移动块13的底部固定连接，通过设置的第一正反转电机6运作驱动第一丝杠7转动，使得第一移动块8在第一丝杠7上移动，从而带动钻孔组件15在X轴方向进行位置调节，通过设置的第二正反转电机10驱动第二丝杠11转动，使得第二移动块13在第二丝杠11上移动，从而使得钻孔组件15在Y轴方向进行位置调节，整体钻孔位置调节灵活方便，便于钻孔组件15移动到图纸设计的孔位处，实现机电一体化的机械加工。

实施例，请参照图1、图2、图3和图5，控制器2与第一电动推杆402、第二电动推杆406、第一正反转电机6、第二正反转电机10、第三电动推杆14以及驱动电机1502电连接。

本实用新型工作原理：使用时，将待加工的工件放置在两个第一夹持板403之间，通过第一电动推杆402驱动第一夹持板403向待加工的工件方向靠近，从而将待加工的工件的两侧固定夹持，再通过第二电动推杆406驱动两个第二夹持板404向待加工的工件方向靠近，将待加工的工件的前后位置固定，使得固定稳固，避免钻孔加工时，待加工的工件移动，启动控制器2中预先编好的加工程序，然后通过驱动电机1502驱动钻头1504转动，通过设置的第一正反转电机6运作驱动第一丝杠7转动，使得第一移动块8在第一丝杠7上移动，从而带动钻孔组件15在X轴方向进行位置调节，通过设置的第二正反转电机10驱动第二丝杠11转动，使得第二移动块13在第二丝杠11上移动，从而使得钻孔组件15在Y轴方向进行位置调节，通过第三电动推杆14带动钻孔组件15在Z轴方向进行位置调节，从而使钻孔组件15移动到图纸设计的孔位处，实现机电一体化的机械加工，加工时产生的废屑会通过排屑通槽101掉入集屑槽103内，并通过集屑盒3进行收集，且集屑盒3与机体1之间通过卡块302和卡槽1031卡接，通过把手301便于集屑盒3的取出和安装，便于对集屑盒3进行清理，避免废屑散落在机体上，减轻后期人工清理的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机电一体化钻孔装置，包括机体(1)和钻孔组件(15)，其特征在于：所述机体(1)一侧安装有控制器(2)，所述机体(1)顶部设置有用于夹持固定待加工工件的夹持机构(4)，所述机体(1)顶部还设置有驱动钻孔组件(15)横向移动的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件顶部设置有安装架(9)，所述安装架(9)上设置有驱动钻孔组件(15)纵向移动的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件上连接有第三电动推杆(14)，所述钻孔组件(15)设置在第三电动推杆(14)底部的输出端，所述钻孔组件(15)包括电机箱(1501)、驱动电机(1502)、刀具固定座(1503)以及钻头(1504)，且所述电机箱(1501)顶部与第三电动推杆(14)的输出端固定连接，所述驱动电机(1502)安装在电机箱(1501)的内部，所述驱动电机(1502)的输出端贯穿电机箱(1501)底部并固定连接有刀具固定座(1503)，所述刀具固定座(1503)底部安装有钻头(1504)，所述机体(1)上还设置有集屑机构。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化钻孔装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括两组固定板(401)、第一电动推杆(402)、第一夹持板(403)、第二夹持板(404)以及第二电动推杆(406)，两个所述固定板(401)安装在机体(1)顶部沿着长度方向的两侧，两个所述固定板(401)相背离一侧的中间位置均安装有第一电动推杆(402)，所述第一电动推杆(402)的输出端贯穿固定板(401)并固定连接有第一夹持板(403)，所述第一夹持板(403)的两侧内部均设置有凹槽(4031)，所述凹槽(4031)内安装有第二电动推杆(406)，所述第二电动推杆(406)的输出端均固定连接有第二夹持板(404)，所述第一夹持板(403)靠近固定板(401)一侧的两端均安装有限位杆(405)，所述限位杆(405)远离第一夹持板(403)的一端贯穿固定板(401)并固定连接有限位块。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化钻孔装置，其特征在于：所述集屑机构包括开设在机体(1)顶部且位于两个固定板(401)之间的排屑通槽(101)以及开设在机体(1)内部并与排屑通槽(101)相通的集屑槽(103)，所述排屑通槽(101)内部顶端安装有过滤网(102)，所述集屑槽(103)内部设置有集屑盒(3)，所述集屑槽(103)的两侧均设有卡槽(1031)，所述集屑盒(3)的两侧均设有卡块(302)，所述集屑盒(3)与机体(1)之间通过卡块(302)和卡槽(1031)卡接，所述集屑盒(3)的外侧面安装有把手(301)。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化钻孔装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括沿着机体(1)宽度方向开设在其顶部两侧的安装槽(5)以及设置在安装槽(5)内部的第一正反转电机(6)和第一丝杠(7)，所述第一正反转电机(6)安装在安装槽(5)内部，所述第一正反转电机(6)的输出端与第一丝杠(7)一端通过联轴器固定连接，所述第一丝杠(7)远离第一正反转电机(6)的一端与安装槽(5)的内侧壁通过轴承固定，所述第一丝杠(7)上螺纹连接有第一移动块(8)。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化钻孔装置，其特征在于：所述安装架(9)为倒U型机构，并且安装架(9)底部的两端分别与两个第一移动块(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化钻孔装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括安装在安装架(9)一侧靠近顶部处的第二正反转电机(10)以及设置在安装架(9)内部的第二丝杠(11)和导向滑杆(12)，所述第二正反转电机(10)的输出端贯穿安装架(9)侧壁并与第二丝杠(11)一端通过联轴器固定连接，所述第二丝杠(11)远离第二正反转电机(10)的一端与安装架(9)的内侧壁通过轴承固定，所述导向滑杆(12)位于第二丝杠(11) 的正下方，并且导向滑杆(12)的两端与安装架(9)的内侧壁固定连接，所述第二丝杠(11)与导向滑杆(12)之间设置有第二移动块(13)，所述第二移动块(13)与第二丝杠(11)螺纹连接，所述第二移动块(13)与导向滑杆(12)滑动连接，所述第三电动推杆(14)的顶端与第二移动块(13)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机电一体化钻孔装置，其特征在于：所述控制器(2)与第一电动推杆(402)、第二电动推杆(406)、第一正反转电机(6)、第二正反转电机(10)、第三电动推杆(14)以及驱动电机(1502)电连接。

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