CN214770258U

CN214770258U - 一种钢筋智能焊接机构

Info

Publication number: CN214770258U
Application number: CN202120356510.8U
Authority: CN
Inventors: 赵瀛政
Original assignee: Tianjin Wantong Blue Whale Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Wantong Blue Whale Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-06
Filing date: 2021-02-06
Publication date: 2021-11-19
Anticipated expiration: 2031-02-06

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋智能焊接机构，包括第一支架、钢筋支撑送料机构、第二支架、焊接机构、夹持导向机构，所述第一支架和第二支架的内部均安装有钢筋支撑送料机构，所述焊接机构包括焊接台、切割机、升降机构、固定座、焊接机、安装板、第一丝杆平移机构，所述焊接台的顶部固定有口字形的固定座，所述固定座上通过升降机构安装有切割机，所述切割机上设置有两个切割片，所述焊接台的顶部通过第一丝杆平移机构安装有安装板。本实用新型可对钢筋实现自动化焊接，整个过程无需手动操作，极大的提高了钢筋焊接的效率和便捷性，同时通过切割机可切断两根待焊接钢筋的头部，这样钢筋的对接面平整，提高了焊接的可靠性。

Description

一种钢筋智能焊接机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种钢筋智能焊接机构。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋是常见的建筑材料，在实际的施工中我们可能会需要不同长度的钢筋，当现场钢筋长度不够时我们可能会通过将两根钢筋焊接在一起的方式来解决这一问题，目前在对钢筋的焊接作业中经常采用手动作业，譬如手动上料、手动扶持和通过手动调节对正，操作比较麻烦、劳动强度大且对接的精度也不高，影响焊接的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢筋智能焊接机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢筋智能焊接机构，包括第一支架、钢筋支撑送料机构、第二支架、焊接机构、夹持导向机构，所述第一支架和第二支架的内部均安装有钢筋支撑送料机构，所述焊接机构包括焊接台、切割机、升降机构、固定座、焊接机、安装板、第一丝杆平移机构，所述焊接台的顶部固定有口字形的固定座，所述固定座上通过升降机构安装有切割机，所述切割机上设置有两个切割片，所述焊接台的顶部通过第一丝杆平移机构安装有安装板，所述安装板上安装有焊接机，所述夹持导向机构包括支撑台、移动座、第二丝杆平移机构、液压卡盘，所述支撑台的顶部安装有第二丝杆平移机构，所述第二丝杆平移机构通过旋向相反的螺纹连接套接有两个移动座，所述移动座上安装有液压卡盘。

优选的，所述钢筋支撑送料机构包括动力轴、第一转轴、第一锥齿轮传动机构、第二锥齿轮传动机构、底板、导柱、升降板、安装座、动力辊轮、第二转轴，所述动力轴转动安装在第二支架内，所述动力轴通过若干组第一锥齿轮传动机构传动连接有第一转轴，所述第一转轴通过第二锥齿轮传动机构传动连接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均转动安装在底板的顶部，所述第二转轴上通过螺纹套接有升降板，所述升降板上滑动套接有导柱，所述导柱固定在底板的顶部，所述升降板的顶部通过安装座安装有动力辊轮。

优选的，所述焊接机构和夹持导向机构位于第一支架和第二支架之间。

优选的，所述升降机构为液压缸。

优选的，所述第一丝杆平移机构设有两组，两组所述第一丝杆平移机构位于固定座的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，钢筋放置在动力辊轮上，动力辊轮转动时通过摩擦力可推动钢筋在第一支架和第二支架上移动，动力轴转动时可通过第一锥齿轮传动机构带动第一转轴转动，第一转轴通过第二锥齿轮传动机构带动第二转轴转动，第二转轴通过与升降板之间的螺纹传动可带动升降板在竖直方向移动，升降板通过安装座可带动动力辊轮在竖直方向移动，从而可调整钢筋在竖直方向的位置，便于钢筋对准液压卡盘的中心；通过动力辊轮将钢筋送入到液压卡盘的中心并通过液压卡盘夹紧，通过升降机构带动切割机下移，通过切割机可切断两根待焊接钢筋的头部，保证钢筋头部平整，避免钢筋头部不规则而影响焊接质量，切割完成后，通过第二丝杆平移机构将两个移动座相互靠近直至两根钢筋的头部贴合在一起，此时可通过第一丝杆平移机构带动安装板移动从而移动焊接机，通过焊接机可对两根钢筋进行焊接，通过液压卡盘的旋转可对两根钢筋连接处的一圈进行焊接，焊接完成后，解除液压卡盘对钢筋的夹持，通过动力辊轮将两根连接在一起的钢筋移走即可。

本实用新型可对钢筋实现自动化焊接，整个过程无需手动操作，极大的提高了钢筋焊接的效率和便捷性，同时通过切割机可切断两根待焊接钢筋的头部，这样钢筋的对接面平整，提高了焊接的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钢筋智能焊接机构的轴测图；

图2为本实用新型提出的一种钢筋智能焊接机构的钢筋支撑送料机构在第一支架内的安装结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种钢筋智能焊接机构的第一支架的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种钢筋智能焊接机构的钢筋支撑送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种钢筋智能焊接机构的钢筋支撑送料机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种钢筋智能焊接机构的焊接机构的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种钢筋智能焊接机构的切割机的安装结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种钢筋智能焊接机构的夹持导向机构的结构示意图。

图中：1第一支架、2钢筋支撑送料机构、20动力轴、21第一转轴、22第一锥齿轮传动机构、23第二锥齿轮传动机构、24底板、25导柱、26升降板、27安装座、28动力辊轮、29第二转轴、3第二支架、4焊接机构、41焊接台、42切割机、43升降机构、44固定座、45焊接机、46安装板、47第一丝杆平移机构、5夹持导向机构、51支撑台、52移动座、53第二丝杆平移机构、54液压卡盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种钢筋智能焊接机构，包括第一支架1、钢筋支撑送料机构2、第二支架3、焊接机构4、夹持导向机构5，第一支架1和第二支架3的内部均安装有钢筋支撑送料机构2，焊接机构4包括焊接台41、切割机42、升降机构43、固定座44、焊接机45、安装板46、第一丝杆平移机构47，焊接台41的顶部固定有口字形的固定座44，固定座44上通过升降机构43安装有切割机42，切割机42上设置有两个切割片，焊接台41的顶部通过第一丝杆平移机构47安装有安装板46，安装板46上安装有焊接机45，夹持导向机构5包括支撑台51、移动座52、第二丝杆平移机构53、液压卡盘54，支撑台51的顶部安装有第二丝杆平移机构53，第二丝杆平移机构53通过旋向相反的螺纹连接套接有两个移动座52，移动座52上安装有液压卡盘54。

钢筋支撑送料机构2包括动力轴20、第一转轴21、第一锥齿轮传动机构22、第二锥齿轮传动机构23、底板24、导柱25、升降板26、安装座27、动力辊轮28、第二转轴29，动力轴20转动安装在第二支架3内，动力轴20通过若干组第一锥齿轮传动机构22传动连接有第一转轴21，第一转轴21通过第二锥齿轮传动机构23传动连接有第二转轴29，第一转轴21和第二转轴29均转动安装在底板24的顶部，第二转轴29上通过螺纹套接有升降板26，升降板26上滑动套接有导柱25，导柱25固定在底板24的顶部，升降板26的顶部通过安装座27安装有动力辊轮28。

焊接机构4和夹持导向机构5位于第一支架1和第二支架3之间。

升降机构43为液压缸。

第一丝杆平移机构47设有两组，两组第一丝杆平移机构47位于固定座44的两侧。

工作原理：本实用新型中，钢筋放置在动力辊轮28上，动力辊轮28转动时通过摩擦力可推动钢筋在第一支架1和第二支架3上移动，动力轴20转动时可通过第一锥齿轮传动机构22带动第一转轴21转动，第一转轴21通过第二锥齿轮传动机构23带动第二转轴29转动，第二转轴29通过与升降板26之间的螺纹传动可带动升降板26在竖直方向移动，升降板26通过安装座27可带动动力辊轮28在竖直方向移动，从而可调整钢筋在竖直方向的位置，便于钢筋对准液压卡盘54的中心；通过动力辊轮28将钢筋送入到液压卡盘54的中心并通过液压卡盘54夹紧，通过升降机构43带动切割机42下移，通过切割机42可切断两根待焊接钢筋的头部，保证钢筋头部平整，避免钢筋头部不规则而影响焊接质量，切割完成后，通过第二丝杆平移机构53将两个移动座52相互靠近直至两根钢筋的头部贴合在一起，此时可通过第一丝杆平移机构47带动安装板46移动从而移动焊接机45，通过焊接机45可对两根钢筋进行焊接，通过液压卡盘54的旋转可对两根钢筋连接处的一圈进行焊接，焊接完成后，解除液压卡盘54对钢筋的夹持，通过动力辊轮28将两根连接在一起的钢筋移走即可。本实用新型可对钢筋实现自动化焊接，整个过程无需手动操作，极大的提高了钢筋焊接的效率和便捷性，同时通过切割机42可切断两根待焊接钢筋的头部，这样钢筋的对接面平整，提高了焊接的可靠性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种钢筋智能焊接机构，包括第一支架（1）、钢筋支撑送料机构（2）、第二支架（3）、焊接机构（4）、夹持导向机构（5），其特征在于，所述第一支架（1）和第二支架（3）的内部均安装有钢筋支撑送料机构（2），所述焊接机构（4）包括焊接台（41）、切割机（42）、升降机构（43）、固定座（44）、焊接机（45）、安装板（46）、第一丝杆平移机构（47），所述焊接台（41）的顶部固定有口字形的固定座（44），所述固定座（44）上通过升降机构（43）安装有切割机（42），所述切割机（42）上设置有两个切割片，所述焊接台（41）的顶部通过第一丝杆平移机构（47）安装有安装板（46），所述安装板（46）上安装有焊接机（45），所述夹持导向机构（5）包括支撑台（51）、移动座（52）、第二丝杆平移机构（53）、液压卡盘（54），所述支撑台（51）的顶部安装有第二丝杆平移机构（53），所述第二丝杆平移机构（53）通过旋向相反的螺纹连接套接有两个移动座（52），所述移动座（52）上安装有液压卡盘（54）。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋智能焊接机构，其特征在于，所述钢筋支撑送料机构（2）包括动力轴（20）、第一转轴（21）、第一锥齿轮传动机构（22）、第二锥齿轮传动机构（23）、底板（24）、导柱（25）、升降板（26）、安装座（27）、动力辊轮（28）、第二转轴（29），所述动力轴（20）转动安装在第二支架（3）内，所述动力轴（20）通过若干组第一锥齿轮传动机构（22）传动连接有第一转轴（21），所述第一转轴（21）通过第二锥齿轮传动机构（23）传动连接有第二转轴（29），所述第一转轴（21）和第二转轴（29）均转动安装在底板（24）的顶部，所述第二转轴（29）上通过螺纹套接有升降板（26），所述升降板（26）上滑动套接有导柱（25），所述导柱（25）固定在底板（24）的顶部，所述升降板（26）的顶部通过安装座（27）安装有动力辊轮（28）。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋智能焊接机构，其特征在于，所述焊接机构（4）和夹持导向机构（5）位于第一支架（1）和第二支架（3）之间。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋智能焊接机构，其特征在于，所述升降机构（43）为液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋智能焊接机构，其特征在于，所述第一丝杆平移机构（47）设有两组，两组所述第一丝杆平移机构（47）位于固定座（44）的两侧。