CN214767428U

CN214767428U - 一种集成电路封装料盒清洗设备

Info

Publication number: CN214767428U
Application number: CN202120534506.6U
Authority: CN
Inventors: 陈国军
Original assignee: Shanghai Xingxin Integrated Circuit Co ltd
Current assignee: Shanghai Xingxin Integrated Circuit Co ltd
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2021-11-19
Anticipated expiration: 2031-03-15

Abstract

本实用新型公开了一种集成电路封装料盒清洗设备，包括：清洗区域，所述清洗区域一侧设有上料台，另一侧设有干燥区域，所述干燥区域一侧设有下料台；横向移动机构，所述横向移动机构设置在上料台上方用于将料盒进行横向移动；纵向移动机构，所述纵向移动机构与横向移动机构连接，用于将料盒上下移动；清洗机构，所述清洗机构设在纵向移动机构的底部，用于清理料盒内部；固定机构，所述固定机构设置在纵向移动机构的侧部，用于夹持料盒；本实用新型将需要清洗的料盒放置在上料区，料盒经清洗药水浸泡，特制内部清洗刷对每个凹槽进行洗刷，洗刷完成后进行二次浸泡超声波清洗，然后在吹干烘干；大大提高料盒清洗干净程度。

Description

一种集成电路封装料盒清洗设备

技术领域

本实用新型涉及一种集成电路封装料盒清洗设备，属于清洗设备技术领域。

背景技术

料盒由料盒主体和两端耳套组成。使用时间久后，料盒整体会粘有各种粉尘以及银浆挥发物；尤其在凹槽内部的沾污目前人工较难清洗干净；不能将料盒上的各类粉尘以及银浆挥发物清洗彻底，静化车间的洁净度和产品性能也得不到保障。制造一款清洗料盒设备便显得很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种集成电路封装料盒清洗设备。

一种集成电路封装料盒清洗设备，包括：

清洗区域，所述清洗区域一侧设有上料台，另一侧设有干燥区域，所述干燥区域一侧设有下料台；

横向移动机构，所述横向移动机构设置在上料台上方用于将料盒进行横向移动；

纵向移动机构，所述纵向移动机构与横向移动机构连接，用于将料盒上下移动；

清洗机构，所述清洗机构设在纵向移动机构的底部，用于清理料盒内部；

固定机构，所述固定机构设置在纵向移动机构的侧部，用于夹持料盒。

进一步地，所述横向移动机构包括第一驱动、第一轴套、第一限位杆和第一丝杆；

所述第一丝杆与第一驱动转动连接，所述第一轴套套设在第一丝杆上，所述第一限位杆与第一轴套滑动连接。

进一步地，所述纵向移动机构包括第二驱动、第二丝杆、第二轴套和第二限位杆；

所述第二驱动输出端与第二丝杆连接，所述第二轴套套设在第二丝杆，所述第二限位杆与第二轴套滑动连接；所述第二轴套两侧设有固定杆；所述固定机构设在固定杆底部。

进一步地，所述固定机构包括第二伸缩机构和夹爪；

所述第二伸缩机构的输出端与夹爪连接，且夹爪相对设置。

进一步地，所述清洗机构包括第一伸缩机构、第三驱动和内刷；

第一伸缩机构的输出端与第三驱动连接，所述第三驱动的输出端与内刷连接。

进一步地，所述清洗区域包括清洗槽和二级清洗槽，所述二级清洗槽内设有超声波。

进一步地，所述干燥区域包括吹干仓和烘干仓；

所述吹干仓内侧设有气管，所述气管设有不同角度的风刀；

所述烘干仓内侧设有红外线加热管。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型将需要清洗的料盒放置在上料区，料盒经清洗药水浸泡，特制内部清洗刷对每个凹槽进行洗刷，洗刷完成后进行二次浸泡超声波清洗，然后在吹干烘干；大大提高料盒清洗干净程度。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型纵向移动机构示意图；

图3为本实用新型二级清洗槽示意图；

图4为本实用新型外刷示意图；

图5为本实用新型吹干仓示意图；

图6为本实用新型烘干仓示意图。

图中：1、上料台；2、清洗槽；3、二级清洗槽；4、吹干仓；41、气管；42、风刀；5、烘干仓； 51、红外线加热管；6、下料台； 7、第一驱动；8、第一轴套；9、第一限位杆；10、第一丝杆；11、纵向移动机构；12、清洗机构；13、固定机构；14、第二驱动；15、第二丝杆；16、第二轴套；17、第二限位杆；18、固定杆；19、第一伸缩机构；20、第三驱动；21、内刷；22、第二伸缩机构；23、夹爪；24、超声波。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图6所示，公开了一种集成电路封装料盒清洗设备，包括：

清洗区域，所述清洗区域一侧设有上料台1，另一侧设有干燥区域，所述干燥区域一侧设有下料台6；

横向移动机构，所述横向移动机构设置在上料台1上方用于将料盒进行横向移动；

清洗机构12，所述清洗机构12设在纵向移动机构的底部，用于清理料盒内部；

固定机构13，所述固定机构13设置在纵向移动机构的侧部，用于夹持料盒。

在本实施例中，所述横向移动机构包括第一驱动7、第一轴套8、第一限位杆9和第一丝杆10；

所述第一丝杆10与第一驱动7转动连接，所述第一轴套8套设在第一丝杆10上，所述第一限位杆9与第一轴套8滑动连接；

第一驱动7转动带动第一丝杆10转动，由于第一限位杆9与第一轴套8滑动连接，所以第一轴套8只能沿着第一丝杆10直线运动；第一丝杆10的两端都设有轴承固定，第一驱动7正转或者反转使得第一轴套8向左或者向右移动，从而带动设在第一轴套8上的纵向移动机构进行左右移动。

在本实施例中，所述纵向移动机构包括第二驱动14、第二丝杆15、第二轴套16和第二限位杆17；

所述第二驱动14输出端与第二丝杆15连接，所述第二轴套16套设在第二丝杆15，所述第二限位杆17与第二轴套16滑动连接；所述第二轴套16两侧设有固定杆18；所述固定机构13设在固定杆18底部；

具体的，第二驱动14设置在第一轴套8的下方，且输出端向下与第二丝杆15连接，第二轴套16套在第二丝杆15上，并且通过第二限位杆17滑动连接，保证第二轴套16沿着第二丝杆15上下移动；并且第二限位杆17的底部通过轴承与第二丝杆15的底部连接，提高第二丝杆15转动的稳定性；

第二驱动14转动带动第二丝杆15转动，从而使第二轴套16上下移动，带动固定杆18上下移动，对料盒进行抓取。

如图2所示，所述固定机构13包括第二伸缩机构22和夹爪23；

所述第二伸缩机构22的输出端与夹爪23连接，且夹爪23相对设置；

第二伸缩机构22动作将夹爪23伸出对料盒进行固定，再通过横向移动机构和纵向移动机构进行动作，将料盒移动到指定位置。

如图1-图6所示，所述清洗机构12包括第一伸缩机构19、第三驱动20和内刷21；

第一伸缩机构19的输出端与第三驱动20连接，所述第三驱动20的输出端与内刷21连接；

第一伸缩机构19伸出将内刷21伸进料盒内部，启动第三驱动20转动内刷21对料盒内壁进行洗刷。

进一步地为了提高料盒的清洁程度，清洗区域包括清洗槽2和二级清洗槽3，所述二级清洗槽3内设有超声波24。

清洗后为了保证料盒干净，对料盒进行吹干和干燥，避免潮湿附着粉尘，所述干燥区域包括吹干仓4和烘干仓5；所述吹干仓4内侧设有气管41，所述气管41设有不同角度的风刀42，如图5所示不同角度的风刀42是为了将风吹到料盒内部，便于风干料盒内部；所述烘干仓5内侧设有红外线加热管51。

本新型中所述的第一驱动7、第二驱动14、第三驱动20，采用现有技术中的伺服电机，第一伸缩机构19和第二伸缩机构22采用气缸。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种集成电路封装料盒清洗设备，其特征是，包括：

清洗区域，所述清洗区域一侧设有上料台（1），另一侧设有干燥区域，所述干燥区域一侧设有下料台（6）；

横向移动机构，所述横向移动机构设置在上料台（1）上方用于将料盒进行横向移动；

清洗机构（12），所述清洗机构（12）设在纵向移动机构的底部，用于清理料盒内部；

固定机构（13），所述固定机构（13）设置在纵向移动机构的侧部，用于夹持料盒。

2.根据权利要求1所述的集成电路封装料盒清洗设备，其特征是，所述横向移动机构包括第一驱动（7）、第一轴套（8）、第一限位杆（9）和第一丝杆（10）；

所述第一丝杆（10）与第一驱动（7）转动连接，所述第一轴套（8）套设在第一丝杆（10）上，所述第一限位杆（9）与第一轴套（8）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的集成电路封装料盒清洗设备，其特征是，所述纵向移动机构包括第二驱动（14）、第二丝杆（15）、第二轴套（16）和第二限位杆（17）；

所述第二驱动（14）输出端与第二丝杆（15）连接，所述第二轴套（16）套设在第二丝杆（15），所述第二限位杆（17）与第二轴套（16）滑动连接；所述第二轴套（16）两侧设有固定杆（18）；所述固定机构（13）设在固定杆（18）底部。

4.根据权利要求1所述的集成电路封装料盒清洗设备，其特征是，所述固定机构（13）包括第二伸缩机构（22）和夹爪（23）；

所述第二伸缩机构（22）的输出端与夹爪（23）连接，且夹爪（23）相对设置。

5.根据权利要求1所述的集成电路封装料盒清洗设备，其特征是，所述清洗机构（12）包括第一伸缩机构（19）、第三驱动（20）和内刷（21）；

第一伸缩机构（19）的输出端与第三驱动（20）连接，所述第三驱动（20）的输出端与内刷（21）连接。

6.根据权利要求1所述的集成电路封装料盒清洗设备，其特征是，所述清洗区域包括清洗槽（2）和二级清洗槽（3），所述二级清洗槽（3）内设有超声波（24）。

7.根据权利要求1所述的集成电路封装料盒清洗设备，其特征是，所述干燥区域包括吹干仓（4）和烘干仓（5）；

所述吹干仓（4）内侧设有气管（41），所述气管（41）设有不同角度的风刀（42）；

所述烘干仓（5）内侧设有红外线加热管（51）。