CN214766544U - 在线式真空注胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供在线式真空注胶设备，属于注胶设备技术领域，该在线式真空注胶设备包括上下料接驳台、真空箱体机架、真空泵和双组份胶水胶供料器，所述真空箱体机架的内部固定连接有真空箱体，所述真空箱体的中部固定连接有真空箱体接驳台，所述真空箱体接驳台的上表面固定连接有龙门式三轴机械手，该在线式真空注胶设备，通过上下料接驳台、泄压阀和双液胶阀组件的配合设置，使用时在线式真空注胶设备采用PLC和运动轴卡控制，BCP产品通过人工按固定数量及方向摆放到载具上，由上下料接驳台输送至真空箱体指定位置后，龙门式三轴机械手按事先编程好的轨迹同时对两个BCP产品指定位置注胶，大大提高产品的生产能力。

Description

在线式真空注胶设备

技术领域

本实用新型属于注胶设备技术领域，具体涉及在线式真空注胶设备。

背景技术

灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等，对于灌胶设备，最重要的是保证点胶效率，稳定操作，广泛应用的半自动或手动灌胶。

但现有注胶设备在灌注时容易产生气泡，影响灌胶效果，在某些灌胶产品中，还需要保证完全杜绝气泡，传统的做法是在正常气压下灌胶，再放入真空箱，生产效率低，高端注胶设备是自动型灌胶机，通过电脑控制，三维路径点胶，但设备复杂，成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供在线式真空注胶设备，旨在解决现有技术中现有注胶设备在灌注时容易产生气泡，影响灌胶效果，在某些灌胶产品中，还需要保证完全杜绝气泡，传统的做法是在正常气压下灌胶，再放入真空箱，生产效率低，高端注胶设备是自动型灌胶机，通过电脑控制，三维路径点胶，但设备复杂，成本很高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：在线式真空注胶设备，包括上下料接驳台、真空箱体机架、真空泵和双组份胶水胶供料器，所述真空箱体机架的内部固定连接有真空箱体，所述真空箱体的中部固定连接有真空箱体接驳台，所述真空箱体接驳台的上表面固定连接有龙门式三轴机械手，所述龙门式三轴机械手的一侧固定连接有回吸胶阀，所述真空箱体的左右两侧均固定连接有导轨，左侧所述导轨的一侧活动连接有前密封观察门组件，所述前密封观察门组件的一侧固定连接有前门升降气缸，右侧所述导轨的一侧活动连接有后密封观察门组件，所述后密封观察门组件的一侧固定连接有后门升降气缸，所述真空箱体的正面固定连接有手动观察门，所述真空箱体的上表面固定连接有泄压阀，所述真空箱体上表面的中部固定连接有双液胶阀组件，所述双液胶阀组件包括Z轴模组、电机和双液动态胶阀，所述真空箱体机架的正面固定连接有操作面板，所述真空箱体机架的上表面固定连接有上掀门。

为了使得该在线式真空注胶设备达到快速为设备散热通风，保障设备使用安全的效果，作为本实用新型一种优选的，所述上掀门的前后两侧均开设有散热槽。

为了使得该在线式真空注胶设备达到为工作人员工作提供便利的效果，作为本实用新型一种优选的，所述手动观察门的一侧设置有卡锁。

为了使得该在线式真空注胶设备达到为推拉设备提供便利，省时省力的效果，作为本实用新型一种优选的，所述双组份胶水胶供料器的一侧固定连接有把手。

为了使得该在线式真空注胶设备达到为移动设备提供方便，提高设备灵活性的效果，作为本实用新型一种优选的，所述上下料接驳台、真空箱体机架、真空泵和双组份胶水胶供料器的下表面均固定连接有万向轮。

为了使得该在线式真空注胶设备达到防止设备滑动，避免影响设备使用的效果，作为本实用新型一种优选的，所述上下料接驳台和真空箱体机架下表面的四角均固定连接有防滑地脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该在线式真空注胶设备，通过上下料接驳台、真空箱体机架、真空泵、双组份胶水胶供料器、真空箱体、真空箱体接驳台、龙门式三轴机械手、回吸胶阀、前密封观察门组件、前门升降气缸、后密封观察门组件、泄压阀和双液胶阀组件的配合设置，使用时在线式真空注胶设备采用PLC和运动轴卡控制，BCP产品通过人工按固定数量及方向摆放到载具上，由上下料接驳台输送至真空箱体指定位置后，前密封观察门组件和后密封观察门组件自动关闭，真空泵自动启动，当抽真空度到达设定值自动停止真空泵，双组份胶水胶供料器自动计量配比胶量通过高压软管与双液胶阀组件连接，双组份胶水（A/B胶）通过双液胶阀组件混合管将胶水充分混合均匀，混合管出口用软管与回吸胶阀连接，龙门式三轴机械手按事先编程好的轨迹同时对两个BCP产品指定位置注胶，大大提高产品的生产能力，当注胶完成后，泄压阀打开对真空箱体进行泄压，当真空箱体进行泄压完成时，前门升降气缸带动前密封观察门组件下降，真空箱体接驳台和上下料接驳台启动将BCP产品输送到上下料接驳台区域，人工将注好胶的产品取下来，又从新摆放产品到载具上重复以上动作，这样设置可以满足现在电子技术的发展需要和对产品封装要求，真空环境下注胶，提高了产品的性能及使用寿命，设备实用性和效率较高。

、该在线式真空注胶设备，通过散热槽、卡锁、把手、万向轮和防滑地脚的配合设置，使用时散热槽可以为设备散热通风，保障设备使用安全，卡锁可以为工作人员工作提供便利，把手可以为推拉设备提供便利，省时省力，万向轮可以为移动设备提供方便，提高设备灵活性，防滑地脚可以防止设备滑动，避免影响设备使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型中真空箱体机架的轴测结构示意图；

图3为本实用新型中真空箱体接驳台的轴测结构示意图；

图4为本实用新型中双液胶阀组件的轴测结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、上下料接驳台；2、真空箱体机架；3、真空泵；4、双组份胶水胶供料器；5、真空箱体；6、真空箱体接驳台；7、龙门式三轴机械手；8、回吸胶阀；9、导轨；10、前密封观察门组件；11、前门升降气缸；12、后密封观察门组件；13、后门升降气缸；14、手动观察门；15、泄压阀；16、双液胶阀组件；1601、Z轴模组；1602、电机；1603、双液动态胶阀；17、操作面板；18、上掀门；19、散热槽；20、卡锁；21、把手；22、万向轮；23、防滑地脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：在线式真空注胶设备，包括上下料接驳台1、真空箱体机架2、真空泵3和双组份胶水胶供料器4，真空箱体机架2的内部固定连接有真空箱体5，真空箱体5的中部固定连接有真空箱体接驳台6，真空箱体接驳台6的上表面固定连接有龙门式三轴机械手7，龙门式三轴机械手7的一侧固定连接有回吸胶阀8，真空箱体5的左右两侧均固定连接有导轨9，左侧导轨9的一侧活动连接有前密封观察门组件10，前密封观察门组件10的一侧固定连接有前门升降气缸11，右侧导轨9的一侧活动连接有后密封观察门组件12，后密封观察门组件12的一侧固定连接有后门升降气缸13，真空箱体5的正面固定连接有手动观察门14，真空箱体5的上表面固定连接有泄压阀15，真空箱体5上表面的中部固定连接有双液胶阀组件16，双液胶阀组件16包括Z轴模组1601、电机1602和双液动态胶阀1603，真空箱体机架2的正面固定连接有操作面板17，真空箱体机架2的上表面固定连接有上掀门18。

在本实用新型的具体实施例中，通过上下料接驳台1、真空箱体机架2、真空泵3、双组份胶水胶供料器4、真空箱体5、真空箱体接驳台6、龙门式三轴机械手7、回吸胶阀8、前密封观察门组件10、前门升降气缸11、后密封观察门组件12、泄压阀15和双液胶阀组件16的配合设置，使用时在线式真空注胶设备采用PLC和运动轴卡控制，BCP产品通过人工按固定数量及方向摆放到载具上，由上下料接驳台1输送至真空箱体5指定位置后，前密封观察门组件10和后密封观察门组件12自动关闭，真空泵3自动启动，当抽真空度到达设定值自动停止真空泵3，双组份胶水胶供料器4自动计量配比胶量通过高压软管与双液胶阀组件16连接，双组份胶水（A/B胶）通过双液胶阀组件16混合管将胶水充分混合均匀，混合管出口用软管与回吸胶阀8连接，龙门式三轴机械手7按事先编程好的轨迹同时对两个BCP产品指定位置注胶，大大提高产品的生产能力，当注胶完成后，泄压阀15打开对真空箱体5进行泄压，当真空箱体5进行泄压完成时，前门升降气缸11带动前密封观察门组件10下降，真空箱体接驳台6和上下料接驳台1启动将BCP产品输送到上下料接驳台1区域，人工将注好胶的产品取下来，又从新摆放产品到载具上重复以上动作，这样设置可以满足现在电子技术的发展需要和对产品封装要求，真空环境下注胶，提高了产品的性能及使用寿命，设备实用性和效率较高。

具体的，上掀门18的前后两侧均开设有散热槽19。

本实施例中：通过散热槽19的设置，散热槽19可以为设备散热通风，保障设备使用安全。

具体的，手动观察门14的一侧设置有卡锁20。

本实施例中：通过卡锁20的设置，卡锁20可以为工作人员工作提供便利。

具体的，双组份胶水胶供料器4的一侧固定连接有把手21。

本实施例中：通过把手21的设置，把手21可以为推拉设备提供便利，省时省力。

具体的，上下料接驳台1、真空箱体机架2、真空泵3和双组份胶水胶供料器4的下表面均固定连接有万向轮22。

本实施例中：通过万向轮22的设置，万向轮22可以为移动设备提供方便，提高设备灵活性。

具体的，上下料接驳台1和真空箱体机架2下表面的四角均固定连接有防滑地脚23。

本实施例中：通过防滑地脚23的设置，防滑地脚23可以防止设备滑动，避免影响设备使用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该在线式真空注胶设备在使用时，在线式真空注胶设备采用PLC和运动轴卡控制，BCP产品通过人工按固定数量及方向摆放到载具上，由上下料接驳台1输送至真空箱体5指定位置后，前密封观察门组件10和后密封观察门组件12自动关闭，真空泵3自动启动，当抽真空度到达设定值自动停止真空泵3，双组份胶水胶供料器4自动计量配比胶量通过高压软管与双液胶阀组件16连接，双组份胶水（A/B胶）通过双液胶阀组件16混合管将胶水充分混合均匀，混合管出口用软管与回吸胶阀8连接，龙门式三轴机械手7按事先编程好的轨迹同时对两个BCP产品指定位置注胶，大大提高产品的生产能力，当注胶完成后，泄压阀15打开对真空箱体5进行泄压，当真空箱体5进行泄压完成时，前门升降气缸11带动前密封观察门组件10下降，真空箱体接驳台6和上下料接驳台1启动将BCP产品输送到上下料接驳台1区域，人工将注好胶的产品取下来，又从新摆放产品到载具上重复以上动作，这样设置可以满足现在电子技术的发展需要和对产品封装要求，真空环境下注胶，提高了产品的性能及使用寿命，设备实用性和效率较高；散热槽19可以为设备散热通风，保障设备使用安全，卡锁20可以为工作人员工作提供便利，把手21可以为推拉设备提供便利，省时省力，万向轮22可以为移动设备提供方便，提高设备灵活性，防滑地脚23可以防止设备滑动，避免影响设备使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.在线式真空注胶设备，包括上下料接驳台（1）、真空箱体机架（2）、真空泵（3）和双组份胶水胶供料器（4），其特征在于：所述真空箱体机架（2）的内部固定连接有真空箱体（5），所述真空箱体（5）的中部固定连接有真空箱体接驳台（6），所述真空箱体接驳台（6）的上表面固定连接有龙门式三轴机械手（7），所述龙门式三轴机械手（7）的一侧固定连接有回吸胶阀（8），所述真空箱体（5）的左右两侧均固定连接有导轨（9），左侧所述导轨（9）的一侧活动连接有前密封观察门组件（10），所述前密封观察门组件（10）的一侧固定连接有前门升降气缸（11），右侧所述导轨（9）的一侧活动连接有后密封观察门组件（12），所述后密封观察门组件（12）的一侧固定连接有后门升降气缸（13），所述真空箱体（5）的正面固定连接有手动观察门（14），所述真空箱体（5）的上表面固定连接有泄压阀（15），所述真空箱体（5）上表面的中部固定连接有双液胶阀组件（16），所述双液胶阀组件（16）包括Z轴模组（1601）、电机（1602）和双液动态胶阀（1603），所述真空箱体机架（2）的正面固定连接有操作面板（17），所述真空箱体机架（2）的上表面固定连接有上掀门（18）。

2.根据权利要求1所述的在线式真空注胶设备，其特征在于：所述上掀门（18）的前后两侧均开设有散热槽（19）。

3.根据权利要求1所述的在线式真空注胶设备，其特征在于：所述手动观察门（14）的一侧设置有卡锁（20）。

4.根据权利要求1所述的在线式真空注胶设备，其特征在于：所述双组份胶水胶供料器（4）的一侧固定连接有把手（21）。

5.根据权利要求1所述的在线式真空注胶设备，其特征在于：所述上下料接驳台（1）、真空箱体机架（2）、真空泵（3）和双组份胶水胶供料器（4）的下表面均固定连接有万向轮（22）。

6.根据权利要求1所述的在线式真空注胶设备，其特征在于：所述上下料接驳台（1）和真空箱体机架（2）下表面的四角均固定连接有防滑地脚（23）。

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