CN214760927U - 能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车 - Google Patents

Abstract

能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，包括拖帕控制部分、拖帕、转夹装置、侧夹装置、导夹装置、补缺清洗池、车体。车体前方安装了三排拖帕。清洗拖帕时，车体上安装的转夹装置、侧夹装置、导夹装置相互配合把车前方第一排拖帕转移到地上拖地拖帕上方由拖帕控制部分自动折叠，并转移到清洗池中清洗。从而大大减少了车体的长度，方便车体转弯和调头。清洗后的拖帕能方便取下在狭窄和有障碍物区间人工拖地，拖脏后的拖帕又能快速方便安装在车上进行清洗。拖帕交替拖地和清洗，地板更干净。每次都清洗车前第一排拖帕。拖帕在拖地中都会循环成为车前第一排拖帕。拖地机可以遥控自动拖地。适用医院、车站、学校、机关、小区、商场使用。

Description

能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车

技术领域

本实用新型属于环保机械领域，特别是能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车。

背景技术

长条形板架式拖帕长期以来一直是应用很广泛的拖地工具，但是长条形拖帕的清洗一直是很麻烦的事情，清洗后脱水也很麻烦。近年来出现了很多关于折叠拖帕方面的专利和市场上的折叠拖帕产品，都是为了把长条形拖帕在拖地时展开变长，在清洗时折叠变短，用于减少清洗池的体积，节约用水。如：专利申请号：202011099395.7，专利名称：手推式两用自动拖地机。这一类拖地车可以机械化自动折叠拖帕，把拖帕制成三节，中间一节主拖帕，主拖帕两头用铰链各连接有一节副拖帕。清洗拖帕时，两头的副拖帕能够自动折叠收靠在主拖帕的两边，把长度缩短后的拖帕组转移到清洗池中清洗，经清洗、脱水后，又把折叠后的拖帕在车前方二把拖帕后边展开成一排，使拖帕又变长。三把拖帕可以轮流清洗，轮流拖地。但是这类拖地车的共同缺点是：1、车体前方有三排拖帕并排安装拖地，已经占用了车体前方很多的空间，而拖帕在清洗前的折叠，只能是在车体前方进行的，要把正在拖地的拖帕都向后方移动。折叠拖帕所占用的空间比并排的三排拖帕还要占用更多空间。实际上拖帕在车体前方占用车体长度方向的长度等于并排拖地的三排拖帕所占用空间加上折叠拖帕时占用空间，相当于六排拖帕占用车体前方长度方向的空间。拖帕并排拖地和折叠拖帕所占用空间就是占用拖地车长度。在并排的拖帕占用空间和折叠拖帕的占用空间后方还要安装清洗池，清洗池后方还要安装水箱。这就造成车体过长。而车体过长的拖地车在场地较窄及障碍多的地区，尤其是室内，拖地车转弯和调头都很不方便，这就大大减小了拖地车的使用范围。2、由于拖地车前轮只能安装在折叠拖帕和并排拖帕位置的后方，因为清洗后的拖帕要从折叠位置空间展开后又要从地上向前依次移动排序拖地，以递补车体前方第一排拖帕在清洗时空出的位置空间。由于车体两边之间的轮距不能大于拖帕长度即不能超出拖地幅宽。车体前轮只能安装在折叠拖帕和并排拖帕所占用空间的后方。如果前轮安装在拖帕中间则后面的拖帕在拖地中向前方横向移动中要被前轮挡住。如果前轮安装在第一排拖帕前方，则造成拖地中车前方靠墙时有太多的一幅地面是拖不到的。从而造成车体前方悬空位置较多，容易造成车身前倾现象。3、当要把拖地车已经清洗后的干净拖帕取下来人工在狭窄区间和障碍物多的地区拖地时，使用不方便。因为拖帕上方连接有主轴即主柄，主轴是直立在主拖帕上方的，是比较高的，要去拖地上比较低矮空间就要被挡住主轴，拖帕进不去。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有拖地车的缺点，提供一种能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，以下简称拖地车。

本实用新型是这样实现的：能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车包括拖帕控制部分、拖帕、转夹装置、侧夹装置、导夹装置、补缺清洗池、车体。拖帕控制部分包括上控部分、下控部分。上控部分与下控部分之间安装有连接装置。下控部分包括副柄、副柄壳、下扣盘、下轴管。上控部分包括安装架、主轴、主轴齿轮、扭管、扭管齿轮、上扣盘、主轴电机、扭管电机、夹础座。车体前方的机架上安装有纵滑道，纵滑道上安装有纵滑套。纵滑套上安装有转夹装置。车体前方的机架上安装有侧夹装置。转夹装置包括纵滑套、转夹滑道、转夹滑块、主夹爪、平移电机、平移齿轮、转夹装置的升降齿轮及升降电机。侧夹装置包括侧夹滑道、侧夹滑块、侧夹爪、侧夹装置的升降齿轮及升降电机。导夹装置包括导夹滑套、导夹框、电磁铁、进退齿轮、连接轴、轴连齿轮、推进电机。安装架两边连接有绕支架。下扣盘与二根副柄壳连接成一体。在下扣盘与拖帕的主拖帕之间安装有插销。补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置。拖帕的折叠与展开位置空间在地板上拖地拖帕的上方空间。拖帕在地面拖地时依次向前移动递补第一排拖帕清洗时所空出位置的过程是由导夹装置完成的。能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车包括手扶式车型、驾驶式单行多排车型、驾驶式双行多排车型。绕支架上连接有夹础座。拖帕是由中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕。副柄安装在副柄壳中。主拖帕的壳板上连接有下轴管，下轴管下端安装有夹块。车体前方第一排拖帕转移到补缺清洗池中清洗时，后边的拖帕是被转移到车体前方进行递补的。主轴下端设置有夹口，上控部分和下控部分接合时，主轴下端的夹口是夹住下轴管下端的夹块的。当转夹装置夹持拖帕上方的安装架在下方拖地的拖帕上方折叠时，侧夹装置的侧夹滑块及侧夹爪处于让开转夹装置的升高状态。下控部分上安装有夹孔座和插销座。

本实用新型的优点在于：1、在车体前方设置了转夹装置和侧夹装置，在补缺清洗池侧下方设置了导夹装置。导夹装置、转夹装置、侧夹装置配合，可以把车体前方第一排拖帕夹持到下方拖地的拖帕上方进行折叠与展开，折叠与展开就在车体前方三排拖帕上方空间。折叠与展开空间不再是现有拖地车的并排拖帕前方空间，使拖地车长度大大减少，使拖地车在较窄空间转弯和调头很方便。清洗后的拖帕是在车体前三排拖帕上方空间展开后直接从清洗池前边放在地板上，由导夹装置夹持随车前进拖地。并且使地面拖帕有序向前移动递补车体前方第一排拖帕清洗时所空出的空间。这样拖地车前轮就直接安装在车体前方三排拖帕后面位置，使车体前方悬空长度大大减小，从而避免了车体前倾现象发生。2、由于本申请为了使拖帕取下与安装方便、快捷，把拖帕控制部分制成上控部分和下控部分，下控部分与上控部分可以快速分开取下，即取下拖帕部分，取下用于人工拖地的下控部分上方没有主轴，拖帕上方不再出现拖较矮空间地板时拖帕被主轴挡住现象。人工拖地后把已经拖脏的拖帕安装在上控部分上时也很方便。

附图说明

图1是拖地车整体结构图。

图2是拖帕控制部分和拖帕结构图。

图3是上控部分和下控部分具体结构图。

图4是拖帕控制部分和拖帕结构的立体图。

图5是拖帕自动收折图。

图6是导夹装置结构安装图。

图7是车体前方第一排拖帕被转夹装置夹持提高过程图。

图8是转夹装置把车体前方第一排拖帕转移到地板上正在拖地的拖帕上方的折叠拖帕位置过程图。

图9是拖帕折叠后转移到补缺清洗池中过程图。

图10是拖帕在清洗池中清洗、脱水后转移到地面过程图。

图11是扭圈扭动使插块后退过程图。

图12是夹孔座、插销、柄条安装图。

图13是把杆夹爪结构与拖帕壳板上方的夹孔座连接及取下后的拖帕的下扣盘与上扣盘快速合拢安装图。

图14是补缺清洗池结构图。

图15是拖帕进入补缺清洗池过程和清洗过程图。

附图中：机架1、纵滑道2、侧夹装置3、转夹装置4、纵滑套5、车体6、把杆7、手柄8、踏板9、轮子10、吸水耙装置11、地面12、导夹滑套13、补缺清洗池14、电磁铁15、导夹框16、拖帕条17、副柄壳18、拖帕控制部分19、帕条架20、副壳板21、连接轴22、连接头23、副柄24、主壳板25、上扣盘26、扭管27、扭管齿轮28、下挡圈29、上挡圈30、主轴齿轮31、主轴32、下扣盘33、下轴管34、副拖帕35、主拖帕36、铰链37、扭管轴套38、夹块39、插块装置40、主轴轴套41、夹口42、弹簧43、插块44、插块壳45、斜面块46、下轴段47、下扣盘插入空间48、槽口49、挡口面50、挡块空间51、插扣52、挡块53、盘套54、侧夹孔55、侧夹础56、主夹础57、主轴电机58、电机齿轮59、绕支架60、安装架61、扭管电机62、夹础座63、上参照线64、下参照线65、进退齿轮66、支架67、推进电机68、连接轴69、轴连齿轮70、齿条71、插条72、侧夹爪73、侧夹滑块74、升降齿轮75、侧夹滑道76、转夹滑道77、平移齿轮78、开缺口79、升降电机80、主夹爪81、转夹滑块82、平移电机83、扭圈84、环形劈块85、缺口86、柄条87、夹孔座88、插销89、夹孔90、插销座91、壳套92、夹柄93、劈块94、把杆夹爪95、拉簧96、轴销97、夹板99、滚轮100、销口101、销头102、按钮103、弹簧片104、爪轴105、插销孔106、底板107、补缺套108、圈口109、开缺壳110、缺口门框111、补缺滑套112、补缺滑道113、补缺齿轮114、补缺电机115、排水管116、波轮117、脱水电机118、链轮119、链条120、底轴121、底板轴套122、补缺齿条123、卡盘124、卡块125、清洗用水126、触头127。

具体实施方式

图1中，是拖地车整体结构图。拖地车包括拖帕控制部分、拖帕、转夹装置、侧夹装置、导夹装置、补缺清洗池、车体。补缺清洗池14简称清洗池14。车体6的机架1上安装了二根水平方向平行的纵滑道2，纵滑道2上安装了纵滑套5。纵滑套5上连接了转夹装置4。纵滑道2下方的水平方向平行的二根纵向机架1上各安装了二付侧夹装置3。车体6下方，清洗池14侧下方两边安装了导夹装置。导夹装置的导夹滑套13固定安装在清洗池14两边的机架1上。车体前方下方，从左往右安装有第一排、第二排、第三排拖帕。车体前方第一排拖帕正被车体前方第一付侧夹装置3下方的侧夹爪夹住正在向前即图中左方随车前进拖地。导夹装置的导夹框16正从导夹滑套13中伸出设定长度。导夹框上的二付插条正夹持车体前方第二排、第三排拖帕随车前进拖地。导夹框16上的插条被电磁铁15遮住。清洗池安装在第三排拖帕后面。拖地车前轮子10安装在第三排拖帕后方的清洗池两边。车体壳体一个侧边上的凹槽中挂夹有一根把杆7，把杆下方连接有把杆夹爪。车体后部下方安装了一套吸水耙装置11，与现有洗地车上安装的吸水耙装置结构相同，当有时出现拖帕拖地后地板上有少许水分时，吸水耙装置可以把水分吸干。拖地车后方上方安装有操作手柄8。车体后方下方安装有踏板9，供操作人员站在车后驾车前进拖地。踏板9可以收折。车体中安装有清水箱、污水箱、水泵及相应管道、电磁开关等。车体中安装有蓄电池。

图2中，是拖帕控制部分和拖帕结构图。图3中，是上控部分和下控部分具体结构图。图4中，是拖帕控制部分和拖帕结构的立体图。以下结合图2、图3、图4具体叙述拖帕控制部分结构和拖帕的结构。拖帕控制部分包括上控部分、下控部分，如图2甲图中所示。图中上扣盘26、下扣盘33合拢扣在一起。以上扣盘26和下扣盘33为界限，上扣盘26以上为上控部分，下扣盘33以下至主壳板25以上为下控部分。上控部分包括图4中的安装架61、主轴32、主轴齿轮31、扭管27、扭管齿轮28、上扣盘26、主轴电机58、扭管电机62、夹础座63。实用新型中选用的拖帕是可折叠拖帕，现有的可折叠拖帕有多种结构，这里仅举一例予以叙述。本实用新型选用三节折叠拖帕，并根据选用的拖帕设置拖帕自动折叠机构。甲图是主视图，乙图是俯视图，丙图是甲图的A-A放大图。丁图是丙图的局部放大图。拖帕由一节主拖帕36，二节副拖帕35分别连接在主拖帕两端组成一组整体拖帕。甲图中，中间那把拖帕是主拖帕，两头的是副拖帕。拖帕包括壳板、帕条架20、拖帕条17。壳板包括主壳板25和副壳板21。每把拖帕都由壳板、帕条架20、拖帕条17、柄杆组成。主拖帕的壳板称主壳板25。副拖帕的壳板是副壳板21。主拖帕的柄杆是主轴32。主轴上方连接有上挡圈30和主轴齿轮31。主轴32是圆形管，如图2丁图中，主轴下方连接有一段下轴段47。下轴段47下方开设有夹口42。主拖帕的主壳板25上面中心位置连接有下轴管34。下轴管34底板上面连接有夹块39，如图2丁图中，主轴的下轴段47正插进下轴管34中，下轴段下方的夹口42正叉夹在夹块39的两边。主轴32正反转即带动主拖帕正反转。副拖帕的柄杆即副柄24横向安装在主拖帕上面的副柄壳18中。如乙图、丙图和丁图中所示。扭管27安装在主轴32外圆上，与主轴之间有转动间隙。扭管上端连接有扭管齿轮28，扭管27下端连接有上扣盘26。扭管上端位置的主轴上设置有下挡圈29，防止扭管向上窜动。

副壳板21上面中心位置连接了一个短轴即连接轴22。每根副柄的外端头连接有一个连接头23，连接头23上设置有与连接轴22相适应的轴孔。连接头相当于是连接轴的轴套。连接轴22穿过连接头上的轴孔安装在连接头23上，在连接轴冒出连接头上面的相应短轴上端安装一个卡圈。连接头与连接轴之间有适当间隙，当副拖帕收折时，连接轴与连接头之间可以相互转动。连接头、副柄壳、副柄都倒去棱边，很光滑。

乙图中，主拖帕36的一组对角分别与两端相靠近的副拖帕的一个角用铰链37连接在一起。二根副柄壳都被下扣盘33连接在一起，使上下二根副柄壳都以下轴管34中心对称，二根副柄壳互相平行。二根副柄壳中各安装有一根副柄24。

图2的甲图、丙图、丁图中都未画出图4立体图中的安装架及安装架上连接的各电机、轴座、夹础座。丙图和丁图中，是显示的拖帕的宽度方向剖面图。下轴管34两边都有一根副柄壳18。副柄壳18与下轴管34之间有适当间隙。下扣盘33下面把二根副柄壳连接在一起。关于图2中上扣盘以上部分和下扣盘以下部分具体安装位置及结构如同3中所示。

图3中，甲图是上扣盘结构及主轴与扭管的连接图。主轴32上方连接有主轴齿轮31和上挡圈30。主轴下方连接有下轴段47。下轴段47下方开设有夹口42。扭管27上面连接有扭管齿轮28。扭管27套在主轴外圆上。扭管下方连接有上扣盘26。上扣盘的盘面上面安装了插块装置40。丙图是甲图的插块装置放大图。

图3的乙图中是甲图的A-A剖视图。乙图中上扣盘26上盘面上安装了四付插块装置。插块装置也可以在上扣盘圆面上等分安装三付，图中按四付画出。

丙图中，扭管27连接的上扣盘上设置了插块壳45。插块44安装在插块壳45中。插块外方下面制成斜面劈块状。插块44制成方形块状。插块中间制出弹簧孔，弹簧孔中安装有压缩弹簧43。插块壳45上方壳板上中间开设有槽口49。插块上平面后方连接有斜面块46。斜面块46穿过槽口49冒出插块壳45上面的部分制成斜面，如庚图中四个小方格中的斜线，所述小方格即是丙图中斜面块的俯视图。设置斜面块的作用将在图11中叙述，是在扭管27外圆上安装一个控制套即扭圈，控制套下方设置有控制图中四付插块后退的斜面劈块。

丁图中是下控部分结构。戊图中是丁图的俯视图。下扣盘33中间有盘套54，盘套孔中安装有下轴管34。下轴管34与盘套54之间有适当间隙，可以相互转动。下轴管上圈口扣在盘套圈口上面。下扣盘33下面把二根相互平行的副柄壳18连接在一起。下轴管34下端与主壳板25中心位置连接成一体。下轴管底板上面连接有一块夹块39。二根副柄壳18与主壳板25和下轴管34之间都有适当间隙。下扣盘33圆盘外边缘附近安装了四付插扣52。

己图中是下扣盘33上盘面扣拢在上扣盘26的下盘面上，下控部分即与上控部分合拢。当把下扣盘33中心的下轴管34上口对正上控部分下方的下轴段47，把下轴段47下方套进下轴管一部分长度后，把下扣盘边上的四个插扣位置对正上扣盘上向外伸出的插块斜面，继续向上移动下扣盘，使下轴管下端夹口叉夹在夹块39两边。当下扣盘边上的插扣接触上方插块下方的劈块状斜面时，使下扣盘继续向上移动到位，即使下方插扣的上扣块碰压插块下方劈块状斜面，使插块后退到位让过插扣上行。当插扣52的插孔正对插块时，插块在弹簧推压作用下立即伸出插进插扣中。于是，上控部分和下控部分连接在一起。下扣盘套在下轴段上时，插扣与插块劈块斜面接触位置都是按能够使插块顺利插入插扣而制成和安装的。

图3己图结构和图2丁图相同。图中扭管27外圆上开设有一圈环槽口，环槽口中安装了扭管轴套38。扭管轴套固定在图4中的安装架61上。为了使下扣盘与上扣盘在安装合拢中插扣与插块快速对正，就在乙图中的上扣盘26左上方的圆盘板面外圆上开设一段环形缺口，以图中缺口下方缺边侧面为挡口面50。在戊图中下扣盘33的圆盘板面上设定位置连接一块挡块53。在庚图中，要把下扣盘扣在上扣盘上时，一根插销正插进销孔中，把下扣盘与主壳板锁定在一起，不能相互转动。插销结构在图12中具体叙述。这时，先把下扣盘上中心的下轴管34管口对正下轴段47下端并套进下轴段下方适当长度。使下扣盘上的挡块53从下方穿插在上扣盘边上的环形缺口中，如庚图中的挡块虚线位置，即按图中的反时针方向慢慢转动下扣盘。于是使挡块53挡靠在上扣盘上的挡口面上，即庚图中的挡块53实线位置。这时，下扣盘上的插扣与上扣盘上的插块下方已经完全对正。下轴段的夹口42与下方的夹块39也完全对正。把下扣盘适当用点力向上移动，插块即刻插进插扣中，夹块也插进夹口中，下扣盘与上扣盘安装结束。

图4中，是下控部分与上控部分结合在一起及下控部分下方安装拖帕的立体图。上控部分包括安装架61、主轴32、主轴齿轮31、扭管27、扭管齿轮28、上扣盘26、主轴电机58、扭管电机62、夹础座63。主轴电机58和扭管电机62、扭管轴套38和主轴轴套41都连接在安装架61上。主轴电机58的电机齿轮59与主轴齿轮31啮合，扭管电机62的电机齿轮59与扭管齿轮28啮合。下扣盘33扣在上扣盘26上。下扣盘下面连接有二根副柄壳18。右边副柄24从副柄壳18中伸出，支撑在右边的副拖帕上面的副壳板中心的连接轴上。左边副柄24从副柄壳18中伸出，支撑在左边的副拖帕上面的副壳板中心的连接轴上。安装架61两边都连接有夹础座63。夹础座上安装有主夹础57、侧夹础56、侧夹孔55。

安装架61两边上方连接有绕支架60。绕支架60上方向外伸出设定长度，转直角向下伸到安装架两边设定高度，再转直角向外水平伸出一段直块，所述直块即夹础座63。夹础座63上设有主夹础57、侧夹础56。夹础座63端头开设有侧夹孔55。主轴电机和扭管电机都是防水电机。

图5中，是拖帕自动收折图。以下结合图4一起叙述拖帕的自动收折过程。图5中各图所看到的图形都是主、副拖帕的主、副壳板上面的图形。从各图中可以看出，主拖帕与两头副拖帕的连接，单靠主、副壳板一个相邻角之间安装的一个铰链连接是不平稳的。因为主、副壳板不能做得太厚，而铰链的高度就变得很小，就造成拖帕远端偏摆太大。拖帕远端在拖地中受到稍大阻挡力情况下，还很容易造成铰链处的壳板角损坏。图4中，本实用新型用副柄前端对副拖帕壳板中心进行支撑，不管拖帕是收折还是展开状态，支撑位置都始终在副壳板中心位置，这就使副拖帕平稳得多，抗阻力强得多。

图5的甲图中，是副拖帕在主拖帕两头都展开状态。为了减少拖帕收折中占用空间，并方便叙述，在拖帕展开状态位置两边，即甲图中上下方都画出一条参照线，即上参照线64、下参照线65。参照线与中间原拖帕边缘线之间的距离也叫参照距离。参照距离的长短是根据拖帕长短而确定的。如果拖帕在收折成三节靠拢后基本成正方形的，一般情况参照距离可以比拖帕的宽度适当多一点，具体多多少，根据不同拖帕长度和宽度进行确定。一般情况下以拖帕宽度的1.3倍即可作为参照距离。如拖帕太长的，参照距离可以根据情况多一点。

图4中的主轴电机和扭管电机都是参数完全相同的伺服电机，电机的电机齿轮都是参数完全相同的齿轮。主轴齿轮和扭管齿轮都是参数完全相同的齿轮。拖帕收折过程中是被提高到下面拖地的拖帕上方设定距离而进行的。主轴电机和扭管电机相互配合，按程序通断电，并且每次通电时都各自转动一个设定角度。

乙图中，主轴电机和扭管电机同时通电，使主轴和扭管都同时按图中的反时针方向转到一个设定角度。主轴电机和扭管电机断电不动。这时左方的副拖帕左下端靠拢下参照线65，右方的副拖帕右上端靠拢上参照线64。于是，左方副拖帕左端与上参照线64距离增大。右方副拖帕右端与下参照线之间距离增大。

丙图中，主轴电机断电不动。扭管电机按程序通电顺时针转动一个角度，即断电不动。这时，下扣盘带动二根副柄壳和副柄顺时针转动。左方的副柄外端头带动左边的副拖帕绕主拖帕左上端的铰链37中心向上转动，左方副拖帕左端上方靠拢上参照线64。同样，右方的副柄带动右边的副拖帕绕主拖帕右下方的铰链37中心同时向下转动，右方副拖帕右端下方靠拢下参照线65。左、右副拖帕在绕铰链转动过程中，副柄外端头与左、右副柄壳出口之间距离要发生变化。左、右副柄就自动在各自的副柄壳中伸缩以适应长度位置的变化。

丁图中，按上述方法，主轴电机和扭管电机同时通电使丙图中形成的主、副拖帕相对位置状态一起反时针转动，使左方副拖帕下面靠近下参照线，同时使右方副拖帕靠拢上参照线。这时，左方副拖帕与上参照线之间的距离、右方副拖帕与下参照线之间的距离又变大。

戊图中，按上述方法，主轴电机断电不动，扭管电机通电顺时针转动一个角度断电停止。这时，左、右副拖帕又按顺时针方向转动了一个设定角度，副拖帕与主拖帕之间的角度又变小了一些。

己图中，是按上述方法继续重复转动几次，主拖帕即转动到己图中的竖直位置。这时的左、右副拖帕都已转动到己图中的收拢靠在主拖帕两边成竖直状态。拖帕收折结束，拖帕展开时，按己、戊、丁、丙、乙、甲过程反向操作，即可使收折后的拖帕展开成甲图中状态。己图中三节拖帕是竖直排列的，副柄后端出现有少量伸出到副拖帕边缘外的情况。拖帕越长的，收折成三节后副柄伸出到拖帕外边的长度要增加。为了使较长拖帕的副柄后端在收折后不伸出到副拖帕的边缘外边。副柄壳18本身是一根副柄的导向壳，只要把副柄壳18中再安装一根二级滑道壳即可。二级滑道壳及二级以上的多级滑道壳是应用很普遍的现有技术，关于二级滑道的安装和使用原理这里不再叙述。安装了二级滑道的副柄壳，副柄后端就不再伸出到副拖帕外边。

图6中，是导夹装置结构安装图。导夹装置包括导夹滑套13、导夹框16、电磁铁15、进退齿轮66、连接轴69、轴连齿轮70、推进电机68。图6中的导夹装置是图1中下方清洗池两边看到的导夹装置的俯视图。二根导夹滑套13平行安装在清洗池两边下方的机架1上。导夹滑套13中安装有导夹框16。二根导夹框16在图中左方相对应分别安装了二个电磁铁15。电磁铁15的铁芯上连接有插条72。插条72穿过所在位置的导夹框16上设置的导向孔，可以向导夹框内侧方伸出，如乙图中所示。图中二根导夹框正面中间开设有纵向凹槽，凹槽中安装有齿条71。丙图中是甲图的A-A剖视放大图。导夹框16左面中间安装的齿条71高出导夹框平面。导夹滑套13套在导夹框外面，可以滑动。丙图中导夹滑套左面制出向左凸起的壳状，既扣住导夹框左面两边框面，又让过了齿条71。清洗池14后方的机架1右方的支架67上连接安装有一根连接轴69。连接轴69两端各安装一个进退齿轮66。二个进退齿轮66分别与二根导夹框上面的齿条71啮合。连接轴69上安装了一个轴连齿轮70。机架1上安装了一台推进电机68，推进电机68的电机轴上安装的电机齿轮59与轴连齿轮70啮合。推进电机通电正反转即可带动二根导夹框16向左右方伸出与后退。

图7中，是车体前方第一排拖帕被转夹装置夹持提高过程图。甲图中是转夹装置和侧夹装置都夹持住车体前方第一排拖帕过程。甲图中，先是图1中的状态即车体前方第一排拖帕的安装架两边的夹础座上的侧夹础56被两边的第一付侧夹装置3下方的侧夹爪夹住，正在随车前进拖地。车体前方第二、第三排拖帕被两边的导夹框16上相对伸出的插条插进拖帕上方两边的侧夹孔中而被夹持，也正在随车前进拖地。车体前方第二付侧夹装置3下方的侧夹爪升高到设定高度。转夹装置4还在补缺清洗池14前方的虚线位置停置。图7中，侧夹装置包括侧夹滑道76、侧夹滑块74、侧夹爪73、升降齿轮75、升降电机80。侧夹滑道竖直安装在二根相互平行的纵向机架1上。侧夹滑块74安装在侧夹滑道76中。侧夹滑块74下方安装有侧夹爪73。侧夹滑块在侧夹滑道中的升降传动结构如乙图中所示。乙图是甲图的A-A剖视放大图。侧夹滑块74在图中右方中间位置开设有一条纵向槽口，槽口中安装了一根齿条71。齿条71右方凸出侧夹滑块右方板平面。侧夹滑道右方的滑道壳中间也向右方凸起，让过齿条通过。侧夹滑道在图中右方用支架安装了一台升降电机80，升降电机轴上的升降齿轮75穿过侧夹滑道右方壳体上开出的缺口与齿条啮合。升降电机正反转即可带动侧夹滑块及下方的侧夹爪升降。

转夹装置包括纵滑套5、转夹滑道77、转夹滑块82、主夹爪81、平移电机、平移齿轮78、升降齿轮75、升降电机80。转夹装置具体结构同时参看图8乙图。图中平移电机和升降电机都分别被平移齿轮和升降齿轮挡住未标注。纵滑套5安装在纵滑道2上，可以左右滑动。纵滑套5与纵滑道之间的传动装置结构原理上也是与乙图中所述的传动原理相同，只是把乙图中的竖直安装方向变成了水平安装方向，也是按在滑块上安装齿条，在滑道上安装电机及电机齿轮，电机齿轮穿过滑道壳上的缺口与齿条啮合的方式传动。转夹滑块与转夹滑道之间的传动是与乙图中所述完全相同。主夹爪81、侧夹爪73与现有的机械夹爪相同。纵滑道共安装二根，左右各一根，每根纵滑道上安装一套转夹装置。侧夹装置的安装机架共二根，每根安装机架上分别固定安装二套侧夹装置。正对车体前方第一、第二排拖帕两边的侧夹础位置各有相对的二套侧夹装置。侧夹装置的安装机架1在纵滑道2的外方。二套相对的转夹装置可以在二套相对的侧夹装置中间同时通过，互不干涉。

图7甲图中，二套转夹装置已经从图中补缺清洗池前方向左移动到车体前方第一排拖帕上方，在二套侧夹装置之间用下方的主夹爪分别夹住第一排拖帕安装架两边的主夹础57。这时，车体前方第一付侧夹装置下方的侧夹爪仍然夹住侧夹础。甲图中，转夹滑块被侧夹滑块挡住，只看到侧夹滑道76上方的转夹滑道77。

丙图中，第一排拖帕上方的侧夹爪松开侧夹础，侧夹滑道76上的升降电机按程序通电经升降齿轮带动齿条而带动侧夹滑块上升到设定高度。转夹滑道上的升降电机按程序通电即使转夹滑块上升带动第一排拖帕升高到设定高度。

丁图中，是转夹装置下方的主夹爪81二个爪条中间安装了一根触头127。触头127是用来导电的接触件，即相似于充电的插头作用。触头内安装了弹簧，可以适当伸缩。主夹础上面相对于主夹爪81中间触头127位置设置了小插孔即接触孔。当主夹爪夹住主夹础时，触头即插进主夹础上面相应接触孔中。触头和插孔都用不锈的金属材料制成。二付主夹爪中对应设置一个触头是正极，另一个触头是负极。绕支架60和安装架上都布置了连接线路，可以分别对安装架上二个电机供电。

图8中，是转夹装置把车体前方第一排拖帕转移到地板上正在拖地的拖帕上方的折叠拖帕位置过程图。甲图中是转夹装置在图7丙图中把已经提高后的第一排拖帕转移到车体前方第二排拖帕上方位置。车体前方第一排拖帕位置空出。第二排、第三排拖帕两边的导夹框已经用插条伸出分别插进每排拖帕上方两边的侧夹孔中，正夹持两排拖帕随车前进拖地。

乙图中是甲图中车体前方横向图。图中，看到的拖帕是拖帕的长度方向。为了图面清晰便于观察，甲图中相关机架未画出。下方二排拖帕的主拖帕36上方的安装架61两边连接的绕支架60上连接的夹础座63外端头正被导夹框上的插条插进侧夹孔中，被导夹框夹持随车前进横向拖地。甲图中被转移到下方第二排拖帕上方的那一排拖帕，二套转夹装置下方连接的主夹爪81正夹在主拖帕36上方两边连接的夹础座上的主夹础上。两边的侧夹装置下方的侧夹爪按程序升高，让过侧夹础56。

图9中，是拖帕折叠后转移到补缺清洗池中过程图。甲图中，是转夹装置夹持车体前方第一排拖帕在下方拖地的拖帕上方把横向的第一排拖帕自动折叠后的一个拖帕组。折叠拖帕的过程按图5中所述的方法、步骤，控制中心给主轴电机和扭管电机按程序通电，即把主、副三节拖帕折叠成主拖帕两头的各一节副拖帕都在副柄作用下分别转折靠拢主拖帕36两边，长度减少到原长排拖帕的三分之一。

乙图中，是甲图中的长排拖帕折叠后，纵滑套5上的平移电机按程序通电，使平移齿轮作用于所啮合的纵滑道上的齿条，把纵滑套5向右移动设定距离，即把折叠的拖帕从清洗池前方的开缺口79上方进入清洗池中。随后，转夹滑块下降设定高度，使拖帕条下降到清洗池下方设定高度。随后，进入清洗拖帕和拖帕脱水过程。上方甲图中，被导夹框16夹持的第二、第三排拖帕按程序由导夹框向左方伸出设定长度，即把第二、第三排拖帕在拖地状态推送到车体前方到位。原先的第二排拖帕变成了第一排拖帕，第三排拖帕位置空出。如乙图中所示。

图10中，是拖帕在清洗池中清洗、脱水后转移到地面过程图。

甲图是转夹装置把清洗池14中已经清洗后的拖帕组从清洗池中拖帕的虚线位置把拖帕先提高，再从开缺口79上方把拖帕组移出清洗池，向左转移到下边正在拖地的拖帕上方，拖帕仍成折叠后状态。甲、乙、丙图中看到的都是拖帕宽度方向。

乙图中，是折叠在一起的三节拖帕组按图5中所述折叠拖帕过程反向操作，把折叠的拖帕组展开成一排，即图中看到的拖帕宽度方向的虚线位置。随后转夹装置把展开后的拖帕从虚线位置转移到正对下方空出的第三排拖帕位置。随后，第一、第二排拖帕位置上方的侧夹装置的侧夹爪下降分别夹持住第一、第二排拖帕对应的侧夹础。

丙图中，导夹框向右后退到位，转夹装置按程序从乙图中的位置把拖帕向下转移到第三排拖帕位置。随后，导夹框16向左方伸出设定位置，用导夹框第二付插条插进第三排拖帕上安装架两边相应的侧夹孔中，用导夹框上前方第一付插条插进第二排拖帕上安装架两边相应的侧夹孔中。导夹框把第二、第三排拖帕都夹持住，随车前进拖地。随后，第二付侧夹装置下方的侧夹爪松开，上升到设定高度，又如图1中所示，只有车体前方第一付侧夹装置夹住第一排拖帕在随车前进拖地。下一轮清洗拖帕过程又按上述过程进行。

图11中，是扭圈扭动使插块后退过程图。甲图中是扭圈安装图。丙图中是扭圈结构图。戊图中是甲图的A-A剖视图。乙图中是甲图中A-A剖视图中只画出了上扣盘上面结构图。丁图中是丙图的B-B剖视图。己图中是扭圈把插块劈压后退的图形。

图11甲图中是在图3的甲图下方的扭管27外圆下方安装了一圈扭圈84。图11的甲图所画出部分与图3甲图下方结构相同，只是在扭管27下方增加了一圈扭圈84。扭圈84上方靠在扭管轴套38下端，扭圈下端放在上扣盘26上。图11丙图中是扭圈结构图。扭圈下方是四块环形劈块85，如丁图中的B-B剖视图所示。扭圈下方四个环形劈块85之间有相同的空缺。按反时针方向环形劈块85的前端是劈块形状，向圆内方向即内面是斜面。

乙图中是甲图A-A剖视图中只画出的上扣盘上面结构。上扣盘26上面固定安装了四个插块壳45，插块壳45中各安装一件插块44，如图3丙图所示。插块上方连接有一个斜面块46，斜面块46按反时针方向制成斜面，即斜面向圆外，如图3乙图中和图11乙图中。插块在弹簧作用下是向圆外伸出设定距离的。

戊图中是需要上扣盘上的四个插块44后退时，按反时针方向扭转扭圈，即使扭圈下方的四个环形劈块斜面都分别与上扣盘上的四个插块的斜面块的斜面靠拢接触瞬间的图形。即扭圈下端的环形劈块斜面正与插块上方的斜面块的斜面合拢时图形。

己图中，是在戊图中的扭圈下方环形劈块85与斜面块46之间斜面接触时继续按反时针方向扭转扭圈，环形劈块的斜面即推压斜面块的斜面，使斜面块46后退，即使四个插块后退到位。当反向扭转扭圈，斜面块正对空缺即缺口86位置时，插块又弹出到原位。扭圈上方与扭管之间设置有挡钉和环形缺口，挡钉在环形缺口中，可以左、右定位，即限制扭圈收回插块或放开插块所正、反转的角度。扭圈与扭管之间有适当摩擦阻力，即非人为扭转，扭圈不会相对扭管转动。

图12中，是夹孔座、插销、柄条安装图。甲图是主拖帕的主壳板25上方夹孔座、插销、柄条安装图。乙图是甲图的A-A放大图。丙图是甲图的B-B放大图。

甲图中，在二根副柄壳18之间的内侧壳板上靠近下扣盘33左、右两边都连接有一块板状支架67，即图中的夹孔座88。二块夹孔座上在下扣盘33的水平中心线位置上开设有相对的相同的二个通孔即夹孔，如乙图中所示。夹孔90在向外一端倒角，制有斜口。

甲图中，下扣盘33右下方的那一根副柄壳18内方侧壳板上连接有插销座91，如丙图中所示。丙图是甲图的B-B剖视放大图。甲图中是主拖帕两头的副拖帕都展开到位时的状态。丙图中的插销89的插孔是插销座91与下边的主壳板25和帕条架20配钻制成的通孔。插销89正插进插销座的插孔并插进主壳板连同帕条架所对孔中，即把副柄壳18与主壳板25相互锁定为一起，不能相互转动。也就是使两头的副拖帕与主拖帕之间在锁定时不能相互转动。夹孔座88下边和副柄壳下边与主壳板25之间都有适当间隙。

甲图中，在下扣盘左右方下面的二根副柄壳18上各连接有一条柄条87。柄条87两头用支架67连接在主壳板上方两边的副柄壳18上面。甲图中，右方柄条87上方的支架制成转角状与图中上方一根副柄壳上面连接，柄条87下方连接的支架转角后直接连接在下方的副柄壳上面。左方的柄条87及支架连接方式与右方相同。柄条87高于副柄壳18。

图13中，是把杆夹爪结构与拖帕壳板上方的夹孔座连接及取下后的拖帕的下扣盘与上扣盘快速合拢安装图。甲图和乙图中是把杆夹爪的结构。丙图是乙图的D向图。丁图、戊图、己图是下扣盘与上扣盘快速合拢安装过程图。庚图是拖帕从车体前方取下后用于人工拖地状态图。甲图中，把杆7下方端头连接有两块夹板99。为方便观察，甲图和乙图中把正对纸面的夹板已取掉。夹板下方用轴销97连接有一付把杆夹爪95，这是一付现在常用的剪式夹爪。把杆夹爪下方两边张开的夹爪条下端相对连接有一段很短的爪轴105。把杆夹爪95的夹爪条在轴销97上方有二根夹柄93，二根夹柄93与下方各自的夹爪条连成一体。二根夹柄分别与下方二根夹爪条交叉用轴销97铰连。二根夹柄93上端头各安装有滚轮100。把杆下方外壳上安装有壳套92。壳套92下方安装有一块劈块94。劈块94在二块夹柄中间，并与二块夹柄在同一平面内。劈块是一个倒置的锐角等腰三角形，顶点在下方。二个滚轮100靠在等腰三角形的腰边面上。把杆夹爪的二根夹爪条之间安装有弹簧，剪式结构安装弹簧种类方式多，这里画出的弹簧是拉簧96。甲图中，壳套92是向下移动到位的。劈块94把二个滚轮100向两边劈开。于是，把杆夹爪处于张开状态。乙图中，是把壳套92上推到位，劈块94下方的两个滚轮100相对靠在劈块顶点附近两边，相对距离大大减小，于是使下方二根把杆夹爪收拢到设定位置并被锁定。图中把杆右方安装了销头102、按钮103、弹簧片104组成的可按弹簧开关。这种可按弹簧开关与有些雨伞的可按弹簧开关相同，即在把杆内壁上把弹簧片上方固定，弹簧片104下方安装按钮103和销头102，在壳套上需要位置上开出一个销口101，并在销口上方的壳套壁上制出斜面。按下按钮103时销头退出销口101，并同时把壳套下推，销头即退出到壳套92上方。壳套下行，销头冒出一点设定高度，如甲图中。当把壳套向上推到位时，对应销头一边的壳套内壁上开设有相应的斜面，斜面把销头102压进到壳套内壁管以内，这时，销头一遇到壳套内壁上的销口，则在弹簧片作用下，立即弹进销口中，即把壳套位置锁定。

在拖地车不易操作的区域，需要人工拖地时，操作人员按下车体前方一个按键，转夹装置将清洗后的干净拖帕从清洗池转移到车体前方第一排拖帕上方位置。使用者先从图1中所示的车体侧面的夹扣上取下把杆7及下方连接的把杆夹爪装置。从把杆后端取下插销89，并把插销89插进主拖帕上方的插销座中。操作者用甲图中张开的把杆夹爪夹住干净拖帕主壳板上的夹孔座88，夹孔座88位置和结构如图12中所示，夹孔座安装在主壳板25上方下扣盘两边的支架上。把杆夹爪的爪轴105对正夹孔座88两侧的轴孔，使用者将把杆7上的壳套向把杆上方推到位被销头锁定，把杆夹爪的爪轴即卡进夹孔座上两边的轴孔中。这时，使用者用手捏住扭圈，将扭圈反时针扭转一个角度，插块即退出插扣，下扣盘及拖帕在重力作用下即可自然下落。操作者即可手持把杆用干净拖帕在地上拖地。如庚图中所示。这时转夹装置仍然夹持已取下拖帕的安装架上两边的主夹础。

当使用者用庚图中所示的拖帕拖地，拖帕拖脏了要把拖帕重新安装在拖地车上清洗时，使用者两手分别捏住图12甲图中主壳板25两头的柄条87，端起长排拖帕，把下扣盘扣在转夹装置正夹住的安装架下方的上扣盘上合拢到位即完成安装。这时，把杆可以先不取下，使用者侧着身子即可让过把杆。按丁图中所示，使用者两手端住主拖帕，使下扣盘33中心的下轴管34上方管口正对上扣盘26中心的下轴段47，使下扣盘上的挡块53对着上扣盘26盘边上的环形缺口即挡块空间51，如图3中所示。把下轴管34套进下轴段47适当深度。当下轴管34向上套进中途被挡住时，是下轴段47下方夹口没有与下轴管底部的夹块对正，即错位被挡。这时，使用者只要端住主拖帕按反时针方向慢慢旋转一下，就使下扣盘上的挡块53挡靠在上扣盘上的挡口面50上，如图3庚图所示。挡块53从图3庚图的虚线位置转动到实线位置。这时，下轴段下方的夹口与下轴管底部的夹块已完全对正，下扣盘上的插扣52与上扣盘上的插块44下方的斜面完全对正，如图13的戊图所示。这时，使用者适当用点力把主拖帕向上移动，则下轴段下方的夹口立即夹在下轴管下边的夹块两边。上扣盘上的四个插块下边的斜面在插扣上方的推压下后退，让过插扣上行。当插块正对插扣上的插口时，插块在弹簧作用下立即插进插扣中，即锁定下扣盘，如图13己图所示。随后，操作者取下主拖帕上方的插销，把插销插进把杆后端专用插销孔106中。把杆后端的插销孔与插销之间有适当紧度，非人为拔出不得脱落。使用者随即按图13甲图所示取下把杆夹爪。把杆夹爪及把杆又挂夹在如图1中所示的车体侧边专用夹扣上。把杆可以做成伸缩杆结构。随后使用者再按下车体前方一个信号键，以示拖帕安装结束。于是转夹装置即刻下降把安装的拖帕夹持进行拖帕折叠和清洗过程。

图14中，是补缺清洗池结构图。甲图中是清洗池的立体图。清洗池包括开缺壳110、补缺套108、补缺套圈口109、补缺套升降装置。甲图中未画出补缺套升降装置。乙图是从甲图的立体图从上向下看的D向图，但为了丁图中B-B剖开后便于观察说明，是把清洗池的开缺口方向顺时针旋转到上方画出的。丙图是乙图的A-A剖视旋转图。丁图是补缺套升降装置结构图。戊图是补缺套上升把开缺壳一方的缺口封补住的情况图。开缺壳是清洗池的脱水桶，也是清洗桶。

开缺壳110是从上到下的整体壳体。开缺壳下半部分是一个整体的圆桶，上半部分前方开缺，开缺的方向是正对车体前方的。开缺壳与补缺套之间有适当间隔距离。开缺壳壁上有多个过水孔，开缺壳底面上设置有波轮117，与洗衣机底下的波轮相同。

开缺壳、开缺口79边缘及缺口门框111都倒去锐角，很光滑。开缺壳外面是补缺套108。补缺套108下边与底板107连接成一体，上边与补缺套圈口109连接在一起。补缺套圈口以下简称圈口。补缺套是一种韧性好，又有较好强度的塑料制成较薄的可折叠套，就和现有的可折叠的塑料桶相同。补缺套108是清洗池的外壳，是用来装水的可伸缩桶。补缺套上面连接的补缺套圈口是圆形的硬质材料制成的环圈。

丙图是乙图的A-A剖视旋转图。

丁图是乙图的的B-B剖视图，是显示补缺套的升降装置结构图，开缺口画在图中上方。

补缺套左右两边外侧面上对称竖直安装有补缺套升降装置。补缺套升降装置包括补缺滑套112、补缺电机115、补缺齿轮114、补缺滑道113、补缺齿条123。在清洗池两边对称各设置一根补缺滑道113。补缺滑道113上下端都连接固定在车体上连接的支架67上。补缺滑道上安装有补缺滑套112。补缺滑道一个侧边上安装有补缺齿条123。补缺滑套112对应补缺齿条的侧边位置制成让过补缺齿条的槽口。补缺滑套112上连接有补缺电机115。补缺电机115上连接有补缺齿轮114。补缺齿轮穿过补缺滑套上设置的缺口与补缺齿条啮合，补缺电机正反转即带动补缺滑套上下移动。补缺滑套与补缺套圈口109外圆侧面连接在一起。当补缺电机按程序正反转即带动补缺套在开缺壳外面上升降。

戊图中是补缺套向上升起后情况。当补缺套按程序向上升起到位时，开缺壳前方的缺口即被补缺套封住，使清洗池上、下方外圆都是密封的。

丙图和丁图中，开缺壳下方安装有链轮119和链条120的传动装置。开缺壳110下底面下方连接有底轴121，底轴穿过底板轴套122。底板轴套内安装有O型密封圈。底轴121下端连接一个链轮119。开缺壳右下方的底板107上安装一台脱水电机118，脱水电机轴下端安装一个链轮119。二个链轮之间用链条120传动。脱水电机正反转即带动开缺壳正反转。

拖帕长度尺寸大的机型，凡是要使用清洗池下方的链轮链条及电机清洗脱水的，安装架上的二个电机只是在脱水过程中相应随着清洗池下边的电机转动，使拖帕随开缺壳转动，但在清洗过程中，拖帕可以不旋转，被下面的波轮搅动水浪清洗，安装架上的上述二个电机可以不转动。

当拖帕长度尺寸较小时，也可以不设置开缺壳下方的链轮、链条、脱水电机等传动装置。清洗、脱水时，直接用安装架上的二个电机带动下方的拖帕旋转进行清洗和脱水。

戊图中，清洗时不需要开缺壳转动的机型，清洗池下方把丙图中下方的链轮119、链条120、脱水电机118都取掉，只保留清洗池下方的底板轴套122、底轴121。在底轴下端安装一个制有多个卡口的卡盘124，在卡盘124的右上方安装一个电磁铁15。电磁铁15的铁芯与一个卡块125连接成一体。卡块安装在导向段中，图中导向段未画出。清洗时，当不需要开缺壳转动时，控制中心给电磁铁通电，则卡块125下行插入卡盘124相应卡口中。卡块如果没有刚好插进卡口中，则当开缺壳一转动时，卡块即刻插进卡口中，可以阻止开缺壳转动。脱水时，控制中心给电磁铁15断电，则卡块在电磁铁上安装的弹簧力作用下向上收回，退出卡口，使开缺壳能跟随挂架下方的拖帕旋转而进行拖帕条脱水。

图15中，是拖帕进入清洗池过程和清洗过程图。图15中拖帕从清洗池开缺口79进入清洗池中，甲图中看到的是拖帕上方安装架侧面图形。戊图中只画出了拖帕上方安装架61及所连接的部分，绕支架60被剖去。乙、丙、丁图中安装架未画出。清洗池的开缺口方向是朝向车体前方的。甲图中是已收折的拖帕组从开缺口前方进入清洗池上方情况。图中正面和背面松散向外张开的拖帕条被开缺口两边的缺口门框导向进入清洗池上方。

乙图中是拖帕组已经进入清洗池上方，开缺口位置上方有松散的拖帕条被挡住。

丙图中是拖帕组按程序下降设定高度。右面、正面和背面下方的拖帕条都已经沿开缺壳光滑内壁下降到图中位置，只有开缺口边缘上有一些较少的向外张开的拖帕条被挡住在缺口边缘圈上。

丁图中，安装架上的二个电机按程序一起通电使拖帕组向同一方向慢慢旋转一个角度，就把搭落在开缺口边缘的拖帕条全部拉进开缺口门框里面的壳壁内。这时从后面旋转到开缺口位置的拖帕条全部都在清洗池中的开缺壳以内。

戊图中，拖帕组按程序继续下降到设定高度。这时拖帕条在开缺壳底面适当高度卷曲。

己图中，补缺套上升到开缺壳上方，把开缺口封闭补住。补缺套上升到位后，延时一秒，清洗池上的进水开关即按程序打开向清洗池放水。进入拖帕条的清洗、脱水程序。己图中是拖帕上方的安装架两边的绕支架从清洗池外面的补缺套上面绕过到清洗池外面两边情况图。清洗拖帕时，转夹装置下方的主夹爪81夹持夹础座63上的主夹础，把安装架及下方拖帕转移到清洗池中。图中画出的是安装架61和绕支架60的正面图。绕支架60从清洗池的补缺套108上方绕过，绕支架两边和绕支架下端连接的夹础座63都在清洗池外面两边。在拖帕清洗、脱水过程中，两边的夹础座63是不会沾水的。

拖地车上设置有清洗、拖地、停止等按键，并有拖帕交替拖地时间、交替清洗时间的设定、用水量设定等的键盘。操作者主要是驾驶车辆，控制路线，避开障碍物，根据地面清洁情况，需要清洗拖帕时，按下清洗键，拖地车即自行把拖地中已脏污的拖帕转移到清洗池中清洗。需要人工拖地时，也可方便取下已清洗的干净拖帕进行人工拖地。

能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车包括手扶式车型、驾驶式单行多排车型、驾驶式双行多排车型。说明书及附图中都是以手扶式车型进行说明。手扶式车型是单行多排结构，即三排拖帕并排在车体前方横向排列，从车体前方向后看，三排拖帕排列成一个纵行。从车体侧面看拖帕是多排。驾驶式单行多排车型，拖帕排列结构与手扶式车型相同。驾驶式双行多排车型，是宽幅车型，即车前纵向排列二行拖帕，每行横向排列三排拖帕。每行横向排列的相对应拖帕端头在中间位置靠拢对接。每行拖帕的转移机构即转夹装置、侧夹装置、导夹装置等和清洗池相关结构都与手扶式车型的结构相同。由于驾驶式双行多排车型拖帕是双行多排结构，横向拖地宽度大，适用于地铁、火车站隧道的限时拖地，驾驶式双行多排拖地车从隧道一边开过去，从另一边开转来就把隧道拖干净了，也用于广场等大面积拖地。在拖地车上、前、后方安装探测扫描装置后，采用无人驾驶的控制软件就能实现与现有的无人驾驶车辆一样，具有自行避开障碍物能力、路线识别能力，具有报警和与管理人员无线通讯联系等功能。需要拖地车自动拖地的区域，先由操作者实地设计规划拖地路线并在所述区域驾驶拖地车按设计路线拖地，拖地车上有自动检测识别系统，能自动记录所述区域的拖地路线和拖地中相关的各种参数。在拖地车操作键盘上输入需要拖地区域时间和需要拖地的次数，按下控制键，拖地车可以在所述区域进行无人驾驶自动拖地。

Claims (9)

1.能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，其特征在于：

（1）、能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，包括拖帕控制部分、拖帕、转夹装置、侧夹装置、导夹装置、补缺清洗池、车体；

（2）、拖帕控制部分包括上控部分、下控部分；

（3）、上控部分与下控部分之间安装有连接装置；

（4）、下控部分包括副柄、副柄壳、下扣盘、下轴管；

（5）、上控部分包括安装架、主轴、主轴齿轮、扭管、扭管齿轮、上扣盘、主轴电机、扭管电机、夹础座；

（6）、车体前方的机架上安装有纵滑道，纵滑道上安装有纵滑套；

（7）、纵滑套上安装有转夹装置；

（8）、车体前方的机架上安装有侧夹装置；

（9）、转夹装置包括纵滑套、转夹滑道、转夹滑块、主夹爪、平移电机、平移齿轮、转夹装置的升降齿轮及升降电机；

（10）、侧夹装置包括侧夹滑道、侧夹滑块、侧夹爪、侧夹装置的升降齿轮及升降电机；

（11）、导夹装置包括导夹滑套、导夹框、电磁铁、进退齿轮、连接轴、轴连齿轮、推进电机；

（12）、安装架两边连接有绕支架；

（13）、下扣盘与二根副柄壳连接成一体；

（14）、在下扣盘与拖帕的主拖帕之间安装有插销；

（15）、补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置；

（16）、拖帕的折叠与展开位置空间在地板上拖地拖帕的上方空间；

（17）、拖帕在地面拖地时依次向前移动递补第一排拖帕清洗时所空出位置的过程是由导夹装置完成的；

（18）、能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车包括手扶式车型、驾驶式单行多排车型、驾驶式双行多排车型。

2.根据权利要求1所述的能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，其特征在于：绕支架上连接有夹础座。

3.根据权利要求1所述的能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，其特征在于：拖帕是由中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕。

4.根据权利要求1所述的能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，其特征在于：副柄安装在副柄壳中。

5.根据权利要求1所述的能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，其特征在于：主拖帕的壳板上连接有下轴管，下轴管下端安装有夹块。

6.根据权利要求1所述的能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，其特征在于：车体前方第一排拖帕转移到补缺清洗池中清洗时，后边的拖帕是被转移到车体前方进行递补的。

7.根据权利要求1所述的能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，其特征在于：主轴下端设置有夹口，上控部分和下控部分接合时，主轴下端的夹口是夹住下轴管下端的夹块的。

8.根据权利要求1所述的能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，其特征在于：当转夹装置夹持拖帕上方的安装架在下方拖地的拖帕上方折叠时，侧夹装置的侧夹滑块及侧夹爪处于让开转夹装置的升高状态。

9.根据权利要求1所述的能方便转弯的多排拖帕自动清洗拖地车，其特征在于：下控部分上安装有夹孔座和插销座。

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