CN214757951U - 一种智能穗茎兼收玉米收获机 - Google Patents

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徐祥谦
郭和甲
韩涛
张小伟
王现美
刘鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种智能台穗茎兼收玉米收获机,包括立式割台、果穗升运器、剥皮机、果穗箱、秸秆抛送筒、集草箱、驾驶系统和底盘行走系统;本实用新型通过改进立式割台、底盘行走系统等结构,能够实现果穗与茎秆同时收割且两者不混合存储的效果。

Description

一种智能穗茎兼收玉米收获机
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域,具体涉及一种智能穗茎兼收玉米收获机。
背景技术
在农产品收获过程中,例如,玉米的收获过程中,一般的收割机械设备是单独收取玉米果穗或玉米茎秆,如果将玉米作为牛羊饲料,一般的收割机械是将玉米果穗和玉米茎秆混合在一起收割,造成一定浪费。
因此,有必要提出一种改进,以克服现有技术的缺陷,提供一种能够同时收割玉米果穗和玉米茎秆且果穗和茎秆不会产生混合的智能穗茎兼收玉米收获机。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题,提供一种一种智能穗茎兼收玉米收获机。
本实用新型的技术方案是:
一种智能穗茎兼收玉米收获机,包括立式割台、果穗升运器、剥皮机、果穗箱、秸秆抛送筒、集草箱、驾驶系统和底盘行走系统;
所述立式割台、剥皮机、果穗箱、秸秆抛送筒、集草箱、驾驶系统设于所述底盘行走系统上;
所述立式割台设于所述底盘行走系统的一端,所述立式割台用于对玉米秸秆和玉米果穗进行收割;
所述果穗升运器用于将立式割台收割的玉米果穗传输至所述剥皮机;
所述秸秆抛送筒用于将立式割台收割的秸秆抛送至集草箱;
所述剥皮机将玉米果穗剥皮形成玉米果实和果皮,玉米果实进入果穗箱。
优选的,所述底盘行走系统采用HMT静液压行走系统。
优选的,所述立式割台为三行立式割台或四行立式割台或者五行立式割台。
优选的,所述驾驶系统设于所述立式割台后方,所述剥皮机设于所述立式割台后方,所述集草箱设于所述剥皮机后方,所述果穗箱设于所述剥皮机下方。
优选的,一种立式割台,包括前端设有链式拨禾输送机构的立式割台主体,所述立式割台主体上设有位于链式拨禾输送机构前端的且链式拨禾输送机构下方的往复式切割器;其特征在于:所述立式割台主体的后端部设有与链式拨禾输送机构相配合的摘穗挤碎机构,所述摘穗挤碎机构包括设置在立式割台主体上的竖直设置的摘穗辊组;所述摘穗辊组是由一对相向传动的摘穗辊组成,一对摘穗辊之间设有摘穗进料间隙;所述立式割台主体上设有位于摘穗挤碎机构正前方的底侧设有横向设置的且从摘穗挤碎机构的一端延伸到摘穗挤碎机构另一端的果穗输送带,所述立式割台主体在果穗输送带的出料端设有出穗口;所述摘穗挤碎机构的后端部设有出料口,所述摘穗辊的上端设有挡禾板。
优选的,所述底盘行走系统使用240马力柴油发动机。
优选的,所述立式割台收割高度可调的设于所述底盘行走系统上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的智能穗茎兼收玉米收获机,与目前传统卧式玉米机相比,省动力、效率高,行走系统采用HMT静液压行走系统,配置空间小、驱动强、传动效率高、便于操作;一次可以完成多行玉米的摘穗、剥皮、果穗集箱、秸秆切断并收集等作业。
本实用新型通过设置集草箱,集草箱位于剥皮机后部,用于机器开割道时茎秆的临时储存。
本实用新型的立式割台,在对玉米进行收获时,随着收获机的行走,玉米禾苗进入到链式拨禾输送机构内,通过往复式切割器对玉米秸秆进行剪切,并在链式拨禾输送机构的作用下对玉米秸秆进行运输,并输送到摘穗挤碎机构内并进入摘穗辊组的下端的摘穗进料间隙中,由摘穗辊抓取拉引,茎秆迅速后移并上升到摘穗辊组的上端,然后在挡禾板的推挡下,茎秆以与两辊轴心所在平面基本垂直的方向被向后拉送,果穗抵达摘穗辊时被阻挡,穗与穗柄的连接强度较茎秆的强度小,故多在此处被拉断,摘下的果穗迅速离开摘穗辊掉入果穗输送带。摘穗辊表面沿轴线方向设有挤压凸块,使茎杆向后输送,并阻止茎向上输送,以防止积压到摘穗辊的顶部造成堵塞,保证茎秆顺利通过摘穗辊,从而起到了防堵的作用,并且摘穗进料间隙能很好的压扁秸秆的“节”,破节好,压扁适度,减少对细胞壁的破坏,避免大量“出水”产生“丁酸”,致使牛的胃中毒。
附图说明
图1 为本实用新型穗茎兼收玉米收获机的整体结构左视图;
图2为本实用新型穗茎兼收玉米收获机的整体结构右视图;
图3为本实用新型穗茎兼收玉米收获机的整体立体视图;
图4是本实用新型一种立式割台的结构示意图;
图5是本实用新型一种立式割台的果穗输送带的安装示意图;
图6是本实用新型一种立式割台的摘穗挤碎机构的结构示意图;
图7是本实用新型一种立式割台的防溅罩的安装示意图;
图8是本实用新型一种立式割台的摘穗辊组传动结构示意图;
图中:101、立式割台;102、果穗升运器、103、驾驶系统;104、底盘行走系统;105、剥皮机;106、果穗箱;107、集草箱;108、秸秆抛送筒;1、立式割台主体;2、链式拨禾输送机构;4、往复式切割器;5、摘穗挤碎机构;6、摘穗辊组;7、挡禾板;8、摘穗辊;9、摘穗进料间隙;10、果穗输送带;11、出穗口;12、出料口;13、挤压凸块;14、转动轴;15、第一锥齿轮;16、第二锥齿轮;17、驱动电机;18、防溅罩。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
实施例一
如图1至图3共同所示,一种智能穗茎兼收玉米收获机,包括立式割台101、果穗升运器102、剥皮机105、果穗箱106、秸秆抛送筒108、集草箱107、驾驶系统103和底盘行走系统104。
所述立式割台101、果穗升运器102、剥皮机105、果穗箱106、集草箱107、驾驶系统103设于所述底盘行走系统104上;
所述立式割台101设于所述底盘行走系统104的一端,所述立式割台101用于对玉米秸秆和玉米果穗进行收割;
所述果穗升运器102一端与立式割台连接,另一端与剥皮机105连接,果穗升运器102可部分固定在底盘行走系统104上,或二者不固定在底盘行走系统104上,所述果穗升运器102用于将立式割台收割的玉米果穗传输至所述剥皮机105;
所述秸秆抛送筒108与立式割台连接,用于将立式割台收割的秸秆抛送至集草箱107;
剥皮机105和果穗箱106连接,所述剥皮机105将玉米果穗剥皮形成玉米果实和果皮,玉米果实进入果穗箱106。
其中,所述底盘行走系统采用HMT静液压行走系统。
其中,所述立式割台为三行立式割台或五行立式割台。对应的可以收割三行玉米、五行玉米。
其中,所述驾驶系统设于所述立式割台后方,所述剥皮机设于所述立式割台后方,所述集草箱设于所述剥皮机后方,所述果穗箱设于所述剥皮机一侧。
其中,所述底盘行走系统使用240马力柴油发动机。
其中,所述立式割台收割高度可调的设于所述底盘行走系统上。
所述立式割台101包括前端设有链式拨禾输送机构2的立式割台主体1,所述立式割台主体1上设有位于链式拨禾输送机构2前端的且链式拨禾输送机构2下方的往复式切割器4;所述立式割台主体1的后端部设有与链式拨禾输送机构2相配合的摘穗挤碎机构5,所述摘穗挤碎机构5包括设置在立式割台主体1上的竖直设置的摘穗辊组6;所述摘穗辊组6是由一对相向传动的摘穗辊8组成,一对摘穗辊8之间设有摘穗进料间隙9;所述立式割台主体1上设有位于摘穗挤碎机构5正前方的底侧设有横向设置的且从摘穗挤碎机构5的一端延伸到摘穗挤碎机构5另一端的果穗输送带10,所述立式割台主体1在果穗输送带10的出料端设有出穗口11;所述摘穗挤碎机构5的后端部设有出料口12,所述摘穗辊8的上端设有挡禾板7,在对玉米进行收获时,随着收获机的行走,玉米禾苗进入到链式拨禾输送机构2内,通过往复式切割器4对玉米秸秆进行剪切,并在链式拨禾输送机构2的作用下对玉米秸秆进行运输,并输送到摘穗挤碎机构5内并进入摘穗辊组6的下端的摘穗进料间隙9中,由摘穗辊8抓取拉引,茎秆迅速后移并上升到摘穗辊组6的上端,然后在挡禾板7的推挡下,茎秆以与两辊轴心所在平面基本垂直的方向被向后拉送,果穗抵达摘穗辊8时被阻挡,穗与穗柄的连接强度较茎秆的强度小,故多在此处被拉断,摘下的果穗迅速离开摘穗辊8掉入果穗输送带10。摘穗辊8表面沿轴线方向设有挤压凸块13,使茎杆向后输送,并阻止茎向上输送,以防止积压到摘穗辊8的顶部造成堵塞,保证茎秆顺利通过摘穗辊8,从而起到了防堵的作用,并且摘穗进料间隙9能很好的压扁秸秆的“节”,破节好,压扁适度,减少对细胞壁的破坏,避免大量“出水”产生“丁酸”,致使牛的胃中毒。
其中,所述摘穗辊组6中的摘穗辊8为棱柱结构,且摘穗辊8的外侧壁上设有从上到下竖直设置的多个挤压凸块13,摘穗辊表面沿轴线方向设有挤压凸块,使茎杆向后输送,并阻止茎向上输送,以防止积压到摘穗辊的顶部造成堵塞,保证茎秆顺利通过摘穗辊,从而起到了防堵的作用,并且摘穗进料间隙能很好的压扁秸秆的“节”,破节好,压扁适度,减少对细胞壁的破坏,避免大量“出水”产生“丁酸”,致使牛的胃中毒。
其中,所述摘穗辊8为四棱辊或八棱辊。
其中,所述摘穗辊组6中的一对摘穗辊8之间经齿轮啮合传动。其中,所述立式割台主体1上设有横向设置的转动轴14,一对摘穗辊8中的一个摘穗辊8的端部设有第一锥齿轮15,所述转动轴14上设有与第一锥齿轮15啮合的第二锥齿轮16,所述立式割台主体1上固定由于转动轴14传动连接的驱动电机17,来带动摘穗辊组6中的两个摘穗辊8进行相对同步转动,从而保证茎秆顺利通过摘穗辊8,从而起到了防堵的作用。
其中,所述摘穗辊8向前倾斜与竖直面构成前倾角,便于对果穗进行摘取。
其中,所述立式割台主体1的出料口12的后端部设有防溅罩18,在对茎秆挤压时起到了防飞溅的作用。
立式割台工作原理:在对玉米进行收获时,随着收获机的行走,玉米禾苗进入到链式拨禾输送机构2内,通过往复式切割器4对玉米秸秆进行剪切,并在链式拨禾输送机构2的作用下对玉米秸秆进行运输,并输送到摘穗挤碎机构5内并进入摘穗辊组6的下端的摘穗进料间隙9中,由摘穗辊8抓取拉引,茎秆迅速后移并上升到摘穗辊组6的上端,然后在挡禾板7的推挡下,茎秆以与两辊轴心所在平面基本垂直的方向被向后拉送,果穗抵达摘穗辊8时被阻挡,穗与穗柄的连接强度较茎秆的强度小,故多在此处被拉断,摘下的果穗迅速离开摘穗辊8掉入果穗输送带10。摘穗辊8表面沿轴线方向设有挤压凸块13,使茎杆向后输送,并阻止茎向上输送,以防止积压到摘穗辊8的顶部造成堵塞,保证茎秆顺利通过摘穗辊8,从而起到了防堵的作用,并且摘穗进料间隙9能很好的压扁秸秆的“节”,破节好,压扁适度,减少对细胞壁的破坏,避免大量“出水”产生“丁酸”,致使牛的胃中毒。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰,皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.一种智能穗茎兼收玉米收获机,其特征在于:包括立式割台、果穗升运器、剥皮机、果穗箱、秸秆抛送筒、集草箱、驾驶系统和底盘行走系统;
所述立式割台、剥皮机、果穗箱、集草箱、驾驶系统设于所述底盘行走系统上;
所述立式割台设于所述底盘行走系统的一端,所述立式割台用于对玉米秸秆和玉米果穗进行收割;
所述果穗升运器用于将立式割台收割的玉米果穗传输至所述剥皮机;
所述秸秆抛送筒用于将立式割台收割的秸秆抛送至集草箱;
所述剥皮机将玉米果穗剥皮形成玉米果实和果皮,玉米果实进入果穗箱。
2.根据权利要求1所述的智能穗茎兼收玉米收获机,其特征在于,所述底盘行走系统采用HMT静液压行走系统。
3.根据权利要求1所述的智能穗茎兼收玉米收获机,其特征在于,所述立式割台为三行立式割台或五行立式割台。
4.根据权利要求1所述的智能穗茎兼收玉米收获机,其特征在于,所述驾驶系统设于所述立式割台后方,所述剥皮机设于所述立式割台后方,所述集草箱设于所述剥皮机后方,所述果穗箱设于所述剥皮机一侧。
5.根据权利要求1所述的智能穗茎兼收玉米收获机,其特征在于,所述立式割台包括前端设有链式拨禾输送机构的立式割台主体,所述立式割台主体上设有位于链式拨禾输送机构前端的且链式拨禾输送机构下方的往复式切割器;所述立式割台主体的后端部设有与链式拨禾输送机构相配合的摘穗挤碎机构,所述摘穗挤碎机构包括设置在立式割台主体上的竖直设置的摘穗辊组;所述摘穗辊组是由一对相向传动的摘穗辊组成,一对摘穗辊之间设有摘穗进料间隙;所述立式割台主体上设有位于摘穗挤碎机构正前方的底侧设有横向设置的且从摘穗挤碎机构的一端延伸到摘穗挤碎机构另一端的果穗输送带,所述立式割台主体在果穗输送带的出料端设有出穗口;所述摘穗挤碎机构的后端部设有出料口,所述摘穗辊的上端设有挡禾板。
6.根据权利要求1所述的智能穗茎兼收玉米收获机,其特征在于,所述底盘行走系统使用240马力柴油发动机。
7.根据权利要求1所述的智能穗茎兼收玉米收获机,其特征在于,所述立式割台收割高度可调的设于所述底盘行走系统上。
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