CN214755828U - 一种伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电动缸，包括固定板、缸体、电机和后盖，所述缸体和电机均位于固定板的顶部，所述后盖位于固定板的底部，所述后盖的内部均设置有四个限位机构，所述后盖的内部设置有与限位机构配合使用的传动机构。本实用新型通过设置限位机构和传动机构的配合使用，达到了便于检修的效果，在需要检修时，只需要将传动杆推动，传动杆带动支杆移动，支杆通过活动槽和活动块带动活动杆进行移动，活动杆带动限位块移动后，即可进行安装拆卸，解决了现有的伺服电动缸在检修时非常不便，需要将后盖进行拆除，而后盖的固定方式都是采用螺栓固定，拆卸时较为费力，且长时间使用容易出现滑丝和生锈的问题。

Description

一种伺服电动缸

技术领域

本实用新型属于伺服电动缸技术领域，尤其涉及一种伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸就是伺服电机与丝杠相结合的产品，将伺服电机的转动转化成直线移动，一般用于军工、汽车和工业等领域，在各种设备上发挥着不同的作用，在军工行业中多用于模拟飞行器和模拟仿真等，汽车行业中用于压装机以及测试仪器上较多，工业行业中，在各种食品机械、陶瓷机械、焊接和升降等机械设备中，因此在这里提出一种伺服电动缸，综上所述，现有技术存在的问题是：现有的伺服电动缸在检修时非常不便，需要将后盖进行拆除，而后盖的固定方式都是采用螺栓固定，拆卸时较为费力，且长时间使用容易出现滑丝和生锈的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种伺服电动缸，具备便于检修的优点，解决了现有的伺服电动缸在检修时非常不便，需要将后盖进行拆除，而后盖的固定方式都是采用螺栓固定，拆卸时较为费力，且长时间使用容易出现滑丝和生锈的问题。

本实用新型是这样实现的，一种伺服电动缸，包括固定板、缸体、电机和后盖，所述缸体和电机均位于固定板的顶部，所述后盖位于固定板的底部，所述后盖的内部均设置有四个限位机构，所述后盖的内部设置有与限位机构配合使用的传动机构。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括固定块、限位块和弹簧，所述固定块的顶部与固定板的底部固定连接，所述固定块的底部位于后盖的内部，两个弹簧相反的一侧均与两个限位块相对的一侧固定连接，两个弹簧相对的一侧均与后盖的内壁固定连接，所述固定块的表面开设有与限位块配合使用的卡槽，两个限位块相反的一侧均位于卡槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括两个活动杆、两个活动块、支杆和传动杆，所述活动杆顶部的表面与限位块的表面接触，所述活动杆底部的后侧通过转轴与后盖的内壁固定连接，所述活动块的后侧与活动杆的前侧固定连接，所述支杆的两侧套设于两个活动块的表面，所述传动杆的后侧与支杆的前侧固定连接，所述传动杆的前侧贯穿至后盖的外侧。

作为本实用新型优选的，所述后盖的内部设置有与限位块配合使用的滑块，所述滑块的后侧与后盖的内壁固定连接，所述限位块的表面开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块的前侧位于滑槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述支杆的顶部固定连接有拉簧，所述拉簧的顶部与后盖的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述支杆的表面开设有与活动块配合使用的活动槽，所述活动块的顶部位于活动槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置限位机构和传动机构的配合使用，达到了便于检修的效果，在需要检修时，只需要将传动杆推动，传动杆带动支杆移动，支杆通过活动槽和活动块带动活动杆进行移动，活动杆带动限位块移动后，即可进行安装拆卸，解决了现有的伺服电动缸在检修时非常不便，需要将后盖进行拆除，而后盖的固定方式都是采用螺栓固定，拆卸时较为费力，且长时间使用容易出现滑丝和生锈的问题。

2、本实用新型通过设置限位机构，能够将固定板和后盖之间固定，在正常使用时，限位机构对于固定板的固定会更加稳定，相比传统的固定方式，使用的寿命更长。

3、本实用新型通过设置传动机构，能够带动限位块进行移动，限位块退出卡槽后，即可将后盖拆卸进行检修等工作，在使用时也只需要推动传动杆即可进行安装拆卸，更加的便捷。

4、本实用新型通过设置滑块和滑槽的配合使用，能够将限位块的移动范围锁定，使限位块的移动更加的顺畅，同时在被传动机构带动着移动时，也更加轻松流畅，从而能够更加稳定的将固定板和后盖之间连接。

6、本实用新型通过设置拉簧，能够在安装和拆卸时，传动杆不再受力后，迅速的带动支杆进行复位，支杆带动活动杆和传动杆进行复位，使限位块不再受到挤压阻隔，弹簧可以更加轻松快速的带动限位块复位。

7、本实用新型通过设置活动槽，能够为活动块提供足够的移动空间，使活动块的移动更加顺畅，同时可以限制活动块的移动，在正常使用时，拉簧持续对支杆进行限位，使支杆无法移动，而支杆通过活动槽可以对活动块和活动杆限位，更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供后盖的正视剖视图；

图3是本实用新型实施例提供固定板的立体图。

图中：1、固定板；2、缸体；3、电机；4、后盖；5、限位机构；501、固定块；502、限位块；503、弹簧；504、卡槽；6、传动机构；601、活动杆；602、活动块；603、支杆；604、传动杆；7、滑块；8、滑槽；9、拉簧；10、活动槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种伺服电动缸，包括固定板1、缸体2、电机3和后盖4，缸体2和电机3均位于固定板1的顶部，后盖4位于固定板1的底部，后盖4的内部均设置有四个限位机构5，后盖4的内部设置有与限位机构5配合使用的传动机构6。

参考图2，限位机构5包括固定块501、限位块502和弹簧503，固定块501的顶部与固定板1的底部固定连接，固定块501的底部位于后盖4的内部，两个弹簧503相反的一侧均与两个限位块502相对的一侧固定连接，两个弹簧503相对的一侧均与后盖4的内壁固定连接，固定块501的表面开设有与限位块502配合使用的卡槽504，两个限位块502相反的一侧均位于卡槽504的内部。

采用上述方案：通过设置限位机构5，能够将固定板1和后盖4之间固定，在正常使用时，限位机构5对于固定板1的固定会更加稳定，相比传统的固定方式，使用的寿命更长。

参考图2，传动机构6包括两个活动杆601、两个活动块602、支杆603和传动杆604，活动杆601顶部的表面与限位块502的表面接触，活动杆601底部的后侧通过转轴与后盖4的内壁固定连接，活动块602的后侧与活动杆601的前侧固定连接，支杆603的两侧套设于两个活动块602的表面，传动杆604的后侧与支杆603的前侧固定连接，传动杆604的前侧贯穿至后盖4的外侧。

采用上述方案：通过设置传动机构6，能够带动限位块502进行移动，限位块502退出卡槽504后，即可将后盖4拆卸进行检修等工作，在使用时也只需要推动传动杆604即可进行安装拆卸，更加的便捷。

参考图2，后盖4的内部设置有与限位块502配合使用的滑块7，滑块7的后侧与后盖4的内壁固定连接，限位块502的表面开设有与滑块7配合使用的滑槽8，滑块7的前侧位于滑槽8的内部。

采用上述方案：通过设置滑块7和滑槽8的配合使用，能够将限位块502的移动范围锁定，使限位块502的移动更加的顺畅，同时在被传动机构6带动着移动时，也更加轻松流畅，从而能够更加稳定的将固定板1和后盖4之间连接。

参考图2，支杆603的顶部固定连接有拉簧9，拉簧9的顶部与后盖4的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置拉簧9，能够在安装和拆卸时，传动杆604不再受力后，迅速的带动支杆603进行复位，支杆603带动活动杆601和传动杆604进行复位，使限位块502不再受到挤压阻隔，弹簧503可以更加轻松快速的带动限位块502复位。

参考图2，支杆603的表面开设有与活动块602配合使用的活动槽10，活动块602的顶部位于活动槽10的内部。

采用上述方案：通过设置活动槽10，能够为活动块602提供足够的移动空间，使活动块602的移动更加顺畅，同时可以限制活动块602的移动，在正常使用时，拉簧9持续对支杆603进行限位，使支杆603无法移动，而支杆603通过活动槽10可以对活动块602和活动杆601限位，更加稳定。

本实用新型的工作原理：

在使用时，当需要进行检修时，使用者将传动杆604推动，传动杆604带动支杆603拉扯拉簧9进行移动，支杆603通过活动槽10带动活动块602进行移动，活动块602带动活动杆601进行移动，活动杆601带动限位块502挤压弹簧503进行移动，限位块502退出卡槽504后，使用者将后盖4取出即可进行检修，当检修完成后，使用者将传动杆604推动，传动杆604带动支杆603拉扯拉簧9进行移动，支杆603通过活动槽10带动活动块602进行移动，活动块602带动活动杆601进行移动，活动杆601带动限位块502挤压弹簧503进行移动，随后使用者将后盖4与固定板1之间合并，使固定块501进入后盖4的内部，随后松开传动杆604，拉簧9带动支杆603移动复位，支杆603带动活动块602和活动杆601复位，同时弹簧503带动限位块502复位并插入卡槽504的内部对固定块501进行限位，即可将固定板1和后盖4之间固定。

综上所述：该伺服电动缸，通过设置固定板1、缸体2、电机3、后盖4、限位机构5、传动机构6、滑块7、滑槽8、拉簧9和活动槽10的配合使用，解决了现有的伺服电动缸在检修时非常不便，需要将后盖进行拆除，而后盖的固定方式都是采用螺栓固定，拆卸时较为费力，且长时间使用容易出现滑丝和生锈的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电动缸，包括固定板(1)、缸体(2)、电机(3)和后盖(4)，其特征在于：所述缸体(2)和电机(3)均位于固定板(1)的顶部，所述后盖(4)位于固定板(1)的底部，所述后盖(4)的内部均设置有四个限位机构(5)，所述后盖(4)的内部设置有与限位机构(5)配合使用的传动机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述限位机构(5)包括固定块(501)、限位块(502)和弹簧(503)，所述固定块(501)的顶部与固定板(1)的底部固定连接，所述固定块(501)的底部位于后盖(4)的内部，两个弹簧(503)相反的一侧均与两个限位块(502)相对的一侧固定连接，两个弹簧(503)相对的一侧均与后盖(4)的内壁固定连接，所述固定块(501)的表面开设有与限位块(502)配合使用的卡槽(504)，两个限位块(502)相反的一侧均位于卡槽(504)的内部。

3.如权利要求2所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述传动机构(6)包括两个活动杆(601)、两个活动块(602)、支杆(603)和传动杆(604)，所述活动杆(601)顶部的表面与限位块(502)的表面接触，所述活动杆(601)底部的后侧通过转轴与后盖(4)的内壁固定连接，所述活动块(602)的后侧与活动杆(601)的前侧固定连接，所述支杆(603)的两侧套设于两个活动块(602)的表面，所述传动杆(604)的后侧与支杆(603)的前侧固定连接，所述传动杆(604)的前侧贯穿至后盖(4)的外侧。

4.如权利要求2所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述后盖(4)的内部设置有与限位块(502)配合使用的滑块(7)，所述滑块(7)的后侧与后盖(4)的内壁固定连接，所述限位块(502)的表面开设有与滑块(7)配合使用的滑槽(8)，所述滑块(7)的前侧位于滑槽(8)的内部。

5.如权利要求3所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述支杆(603)的顶部固定连接有拉簧(9)，所述拉簧(9)的顶部与后盖(4)的内壁固定连接。

6.如权利要求3所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述支杆(603)的表面开设有与活动块(602)配合使用的活动槽(10)，所述活动块(602)的顶部位于活动槽(10)的内部。

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