CN214749826U - 一种水下桩基外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器，遥控无人潜水器设有摄像头，水下桩基外观检测设备还包括定位架和清水箱，定位架设置在遥控无人潜水器上，清水箱设置在定位架上，且其后侧面与摄像头抵接，清水箱的前侧面和后侧面均由透明材料制成。本实用新型解决遥控无人潜水器在浑浊水域无法清晰摄像的问题。

Description

一种水下桩基外观检测设备

技术领域

本实用新型属于水下检测装置技术领域，尤其涉及一种水下桩基外观检测设备。

背景技术

水下结构物桩基础长期服役于水下，由于受水流冲刷或船舶撞击，容易出现露石、裂缝等缺陷。对桩基础定期检测是确保水工结构物安全的重要手段，随着技术的进步，目前逐步采用遥控无人潜水器进行水下桩基检测，以克服传统潜水员检测的作业效率低、安全风险大的缺点。但是，目前常规的遥控无人潜水器在水质浑浊的水域作业时无法清晰摄像。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下桩基外观检测设备，解决遥控无人潜水器在浑浊水域无法清晰摄像的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器，遥控无人潜水器设有摄像头，水下桩基外观检测设备还包括定位架和清水箱，定位架设置在遥控无人潜水器上，清水箱设置在定位架上，且其后侧面与摄像头抵接，清水箱的前侧面和后侧面均由透明材料制成。

进一步地，定位架包括定位杆和两根连接杆，定位杆呈圆弧状，两根连接杆间隔设置在定位杆上，且任一连接杆远离定位杆的一端设置在遥控无人潜水器上。

进一步地，定位杆的圆弧内侧间隔设有多个万向轮。

进一步地，定位架的数量为二，两个定位架间隔设置在遥控无人潜水器上，清水箱设置在两个定位架之间。

进一步地，清水箱的前侧面为圆弧状，清水箱前侧面的弧度与定位杆的弧度相同。

进一步地，清水箱的后侧面为圆弧状。

进一步地，定位架和清水箱为一体结构。

进一步地，清水箱的左侧面、右侧面、上侧面和下侧面均由透明材料制成。

进一步地，连接杆通过夹具与遥控无人潜水器连接。

进一步地，夹具包括均呈弧形的第一夹紧环和第二夹紧环，第一夹紧环的第一端与第二夹紧环的第一端转动连接，其第二端设有第一平板，第二夹紧环的第二端设有可与第一平板贴合的第二平板，第一平板和第二平板之间通过螺栓连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：在定位架上安装清水箱，使得摄像头透过清水箱拍摄影像，排除浑浊水体的干扰，从而解决遥控无人潜水器在浑浊水域无法清晰摄像的问题，提高了遥控无人潜水器在复杂水况条件下作业时的适用性。

附图说明

图1为本实用新型水下桩基外观检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型水下桩基外观检测设备的侧视图；

图3为本实用新型水下桩基外观检测设备中夹具的示意图。

图中，1-遥控无人潜水器，11-摄像头，2-定位架，21-定位杆，22-连接杆，3-清水箱，4-万向轮，5-桩基，6-夹具，61-第一夹紧环，62-第二夹紧环，63-第一平板，64-第二平板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型水下桩基外观检测设备的结构示意图，图2为本实用新型水下桩基外观检测设备的侧视图。一种水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器1，遥控无人潜水器1设有摄像头11，水下桩基外观检测设备还包括定位架2和清水箱3，定位架2设置在遥控无人潜水器1上，清水箱3设置在定位架2上，且其后侧面与摄像头11抵接，清水箱3的前侧面和后侧面均由透明材料制成。

遥控无人潜水器1(Remote Operational Vehicle，ROV)为现有设备，是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备，其搭载有摄像头11等设备，水上的控制系统通过一定长度的脐带缆将电力和控制信号传到水下的ROV本体，并将数据信号上传到控制系统并输出。在遥控无人潜水器1上安装定位架2和清水箱3，清水箱3位于摄像头11的前方，其后侧面与摄像头11抵接，并且清水箱3的前侧面和后侧面均由透明材料制成，从而遥控无人潜水器1在水下作业检测桩基5外观时，摄像头11可以透过清水箱3拍摄影像资料，排除浑浊水体的干扰。

进一步的，由于遥控无人潜水器1抗水流扰动能力差，在风浪大的水域作业时姿态不稳，在一实施例中，定位架2包括定位杆21和两根连接杆22，定位杆21呈圆弧状，两根连接杆22间隔设置在定位杆21上，且任一连接杆22远离定位杆21的一端设置在遥控无人潜水器1上。定位架2的弧度与桩基5的弧度一致，使得定位架2可以紧贴桩基5，从而使得遥控无人潜水器1能以垂直方向对准桩基5表面，当遥控无人潜水器1启动推进器时，定位架2能使遥控无人潜水器1固定在桩基5表面，不会前后、上下晃动，摄像头11与桩基5始终保持固定距离，解决遥控无人潜水器1在涌浪条件下晃动而导致无法作业的问题。在一实施例中，清水箱3的前侧面为圆弧状，清水箱3前侧面的弧度与定位杆21的弧度相同。清水箱3前侧面的弧度与定位杆21的弧度相同，即清水箱3前侧面的弧度与桩身的弧度一致，使得前水箱的前侧面可以紧贴桩基5表面，便于摄像头11检测桩基5外观。在一实施例中，清水箱3的后侧面为圆弧状。该设置使得摄像头11可以紧贴清水箱3的后侧面。在一实施例中，清水箱3的左侧面、右侧面、上侧面和下侧面均由透明材料制成。

请结合参阅图3，图3为本实用新型水下桩基外观检测设备中夹具的示意图。进一步地，为方便本实用新型水下桩基外观检测设备检测桩身外观，在一实施例中，定位杆21的圆弧内侧间隔设有多个万向轮4。该设备便于定位架2沿桩基5上下、左右移动，从而使得本实用新型水下桩基外观检测设备可以更好的检测桩基5外观。在一实施例中，定位架2的数量为二，两个定位架2间隔设置在遥控无人潜水器1上，清水箱3设置在两个定位架2之间。两个定位架2上下间隔设置在遥控无人潜水器1上，通过两个定位架2与桩基5贴合，使得遥控无人潜水器1在涌浪条件下作业时姿态更加稳定。在一实施例中，定位架2和清水箱3为一体结构。在一实施例中，连接杆22通过夹具6与遥控无人潜水器1连接。便于定位杆21安装在遥控无人潜水器1上。遥控无人潜水器1上设有框架，在一实施例中，夹具6包括均呈弧形的第一夹紧环61和第二夹紧环62，第一夹紧环61的第一端与第二夹紧环62的第一端转动连接，其第二端设有第一平板63，第二夹紧环62的第二端设有可与第一平板63贴合的第二平板64，第一平板63和第二平板64之间通过螺栓连接。该设置使得第一夹紧环61和第二夹紧环62之间可以打开和闭合，第二夹紧环62与连接杆22连接，当第一平板63和第二平板64之间通过螺栓连接时，第一夹紧环61和第二夹紧环62之间围成圆形的夹持空间，用于夹紧遥控无人潜水器的框架。

本实用新型水下桩基外观检测设备实用时，启动遥控无人潜水器1的后推进器，使定位杆21紧贴在桩基5表面，并使得清水箱3的前侧面也紧贴在桩基5表面，保持遥控无人潜水器1的后推进器维持在启动状态，开启遥控无人潜水器1的上下推进器或左右推进器，使得遥控无人潜水器1和定位杆21沿桩基5上下、左右运动，同时启动摄像头11拍摄影像资料，检测桩基5表面外观情况。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：在定位架2上安装清水箱3，使得摄像头11透过清水箱3拍摄影像，排除浑浊水体的干扰，从而解决遥控无人潜水器1在浑浊水域无法清晰摄像的问题，提高了遥控无人潜水器1在复杂水况条件下作业时的适用性。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器，所述遥控无人潜水器设有摄像头，其特征在于，还包括定位架和清水箱，所述定位架设置在遥控无人潜水器上，所述清水箱设置在定位架上，且其后侧面与摄像头抵接，所述清水箱的前侧面和后侧面均由透明材料制成。

2.根据权利要求1所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述定位架包括定位杆和两根连接杆，所述定位杆呈圆弧状，所述两根连接杆间隔设置在定位杆上，且任一所述连接杆远离定位杆的一端设置在遥控无人潜水器上。

3.根据权利要求2所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述定位杆的圆弧内侧间隔设有多个万向轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述定位架的数量为二，两个所述定位架间隔设置在遥控无人潜水器上，所述清水箱设置在两个定位架之间。

5.根据权利要求2所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述清水箱的前侧面为圆弧状，所述清水箱前侧面的弧度与定位杆的弧度相同。

6.根据权利要求1所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述清水箱的后侧面为圆弧状。

7.根据权利要求1所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述定位架和清水箱为一体结构。

8.根据权利要求1所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述清水箱的左侧面、右侧面、上侧面和下侧面均由透明材料制成。

9.根据权利要求2所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述连接杆通过夹具与遥控无人潜水器连接。

10.根据权利要求9所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述夹具包括均呈弧形的第一夹紧环和第二夹紧环，所述第一夹紧环的第一端与第二夹紧环的第一端转动连接，其第二端设有第一平板，所述第二夹紧环的第二端设有可与第一平板贴合的第二平板，所述第一平板和第二平板之间通过螺栓连接。

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