CN214748876U - 一种无人驾驶汽车防撞检测装置 - Google Patents
一种无人驾驶汽车防撞检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214748876U CN214748876U CN202022915935.6U CN202022915935U CN214748876U CN 214748876 U CN214748876 U CN 214748876U CN 202022915935 U CN202022915935 U CN 202022915935U CN 214748876 U CN214748876 U CN 214748876U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- detection device
- vibration
- strip
- unmanned vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车防撞检测装置，包括固定板、受力机构、后置壳，受力机构通过固定板与后置壳相连接，后置壳嵌固于固定板的后端位置，本实用新型通过复位条能够向外推动过渡块沿着导框进行滑动伸出，再通过伸缩板复位产生的惯性力，能够使撞击体在连接杆的配合下沿着衔接块进行摆动，从而使撞击体能够撞击外框的内侧产生振动，从而能够使产生的振动将伸缩板外表面吸附的汽车碎片振落。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安全检测领域，具体的是一种无人驾驶汽车防撞检测装置。
背景技术
无人驾驶汽车防撞检测器主要是用于对无人驾驶汽车进行防撞程度检测的设备，通过将无人驾驶汽车向前高速冲撞无人驾驶汽车防撞检测台，从而使无人驾驶汽车防撞检测台能够将受到碰撞的力度及无人驾驶汽车的损坏程度传输到与其无线连接的计算机显示屏上，但在现有技术中，由于无人驾驶汽车防撞检测台的外表面平整且光滑，以至于无人驾驶汽车在与其碰撞后容易有凹陷的碎片吸附在无人驾驶汽车防撞检测台外表面，从而导致后续还需人工对其进行清理的情况。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种无人驾驶汽车防撞检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人驾驶汽车防撞检测装置，包括固定板、受力机构和后置壳，所述受力机构通过固定板与后置壳弹性连接，所述后置壳嵌固于固定板的后端位置；所述受力机构内部设置振动机构，用于将受力机构表面吸附的汽车碎片振落。
进一步的，所述受力机构包括伸缩板、过渡块、复位条和导框，所述伸缩板与过渡块的一端嵌固连接，所述过渡块的另一端与导框活动卡合，所述过渡块与导框之间设置复位条。
进一步的，所述伸缩板内部开设空腔，所述振动机构设置于空腔内，所述振动机构包括复弹条、撞击体、外框、衔接块和连接杆，所述复弹条连接于连接杆与外框的内壁之间，所述撞击体与连接杆嵌固连接，所述衔接块与外框为一体化结构，所述连接杆与衔接块铰链连接。
进一步的，所述空腔设置个，且对称设置在伸缩板上，每个空腔内设置一个振动机构，振动机构的撞击体通过连接杆的配合均匀的在外框的内部呈对称分布。
进一步的，所述撞击体呈球形结构，所述撞击体可采用合金钢材质，从而通过撞击体能够对外框较大的撞击力。
进一步的，所述复弹条设置于连接杆的左右两侧位置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过复位条能够向外推动过渡块沿着导框进行滑动伸出，再通过伸缩板复位产生的惯性力，能够使撞击体在连接杆的配合下沿着衔接块进行摆动，从而使撞击体能够撞击外框的内侧产生振动，从而能够使产生的振动将伸缩板外表面吸附的汽车碎片振落，从而检测无人驾驶汽车防撞检测效果。
附图说明
图1为本实用新型一种无人驾驶汽车防撞检测装置的结构示意图。
图2为本实用新型受力机构侧视半剖面的结构示意图。
图3为本实用新型伸缩板侧视半剖面的结构示意图。
图中：固定板-1、受力机构-2、后置壳-3、伸缩板-21、过渡块-22、复位条-23、导框-24、复弹条-a1、撞击体-a2、外框-a3、衔接块-a4、连接杆-a5。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
如图1~图3所示，本实用新型提供一种无人驾驶汽车防撞检测装置，其结构包括固定板1、受力机构2、后置壳3，所述受力机构2通过固定板1与后置壳3弹性连接，所述后置壳3嵌固于固定板1的后端位置，所述受力机构内部设置振动机构，用于将受力机构表面吸附的汽车碎片振落。
所述受力机构2包括伸缩板21、过渡块22、复位条23和导框24，所述伸缩板21与过渡块22一端外侧嵌固连接，所述过渡块另一端22与导框24活动卡合，所述复位条23安装于过渡块22与导框24之间；
所述伸缩板21内部开设空腔，所述振动机构设置于空腔内，所述振动机构包括复弹条a1、撞击体a2、外框a3、衔接块a4和连接杆a5，所述外框a3为伸缩板21自身，所述复弹条a1安装于连接杆a5与外框a3的内壁之间，所述撞击体a2与连接杆a5嵌固连接，所述衔接块a4与外框a3为一体化结构，所述连接杆a5与衔接块a4铰链连接，所述撞击体a2设有两个，且通过连接杆a5的配合均匀的在外框a3的内部呈对称分布，所述撞击体a2呈球形结构，所述复弹条a1位于连接杆a5的左右两侧位置，所述撞击体a2采用密度较大的合金钢材质，通过撞击体a2能够对外框a3较大的撞击力。
下面对本实用新型的工作原理做如下说明：本实用新型通过无人驾驶汽车对受力机构2的外表面产生的冲撞，能够使伸缩板21在过渡块22的配合下沿着导框24向内收缩，当无人驾驶汽车与受力机构2碰撞完成后被拖离，通过复位条23能够向外推动过渡块22沿着导框24进行滑动伸出，从而使过渡块22能够推动伸缩板21进行快速复位，再通过伸缩板21复位产生的惯性力，能够使撞击体a2在连接杆a5的配合下沿着衔接块a4进行摆动，从而使撞击体a2能够撞击外框a3的内侧产生振动，并且在复弹条a1的配合下能够使撞击体a2反复的撞击外框a3的内侧，从而能够使产生的振动将伸缩板21外表面吸附的汽车碎片振落，有效的避免了无人驾驶汽车在与受力机构2碰撞后容易有凹陷的碎片吸附在伸缩板21外表面的情况。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种无人驾驶汽车防撞检测装置，其特征在于：包括固定板（1）、受力机构（2）和后置壳（3），所述受力机构（2）与后置壳（3）弹性连接，所述后置壳（3）嵌固于固定板（1）的后端位置；所述受力机构（2）内部设置振动机构，用于将受力机构（2）表面吸附的汽车碎片振落，所述受力机构（2）包括伸缩板（21）、过渡块（22）、复位条（23）和导框（24），所述伸缩板（21）与过渡块（22）的一端嵌固连接，所述过渡块（22）的另一端与导框（24）活动卡合，所述过渡块（22）与导框（24）之间设置复位条（23），所述伸缩板（21）内部开设空腔，所述振动机构设置于空腔内，所述振动机构包括复弹条（a1）、撞击体（a2）、外框（a3）、衔接块（a4）和连接杆（a5），所述复弹条（a1）连接于连接杆（a5）与外框（a3）的内壁之间，所述撞击体（a2）与连接杆（a5）嵌固连接，所述衔接块（a4）与外框（a3）为一体化结构，所述连接杆（a5）与衔接块（a4）铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防撞检测装置，其特征在于：所述空腔设置2个，且对称设置在伸缩板（21）上，每个空腔内设置一个振动机构，振动机构的撞击体（a2）通过连接杆（a5）的配合均匀的在外框（a3）的内部呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防撞检测装置，其特征在于：所述撞击体（a2）呈球形结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防撞检测装置，其特征在于：所述复弹条（a1）设置于连接杆（a5）的左右两侧位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022915935.6U CN214748876U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种无人驾驶汽车防撞检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022915935.6U CN214748876U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种无人驾驶汽车防撞检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214748876U true CN214748876U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78619422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022915935.6U Active CN214748876U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种无人驾驶汽车防撞检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214748876U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116698445A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-09-05 | 北京速度时空信息有限公司 | 一种自动驾驶安全性检测方法及系统 |
-
2020
- 2020-12-08 CN CN202022915935.6U patent/CN214748876U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116698445A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-09-05 | 北京速度时空信息有限公司 | 一种自动驾驶安全性检测方法及系统 |
| CN116698445B (zh) * | 2023-06-08 | 2024-01-30 | 北京速度时空信息有限公司 | 一种自动驾驶安全性检测方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214748876U (zh) | 一种无人驾驶汽车防撞检测装置 | |
| CN111301525A (zh) | 一种负泊松比蜂窝材料填充的汽车前纵梁 | |
| NZ232769A (en) | Elastomeric bumper with upper and lower ribs between impact face and rear support plate | |
| EP1262382B2 (en) | Protective structure for vehicles, designed to be used, in particular, in the event of impact with pedestrians | |
| CN107798171B (zh) | 用于碰撞实验的列车缩比等效模型构建方法及其系统 | |
| CN213442778U (zh) | 前部溃缩式防撞车架 | |
| CN212047245U (zh) | 一种汽车前保险杠 | |
| CN211032479U (zh) | 一种带有缓冲机构的赛车用保险杠 | |
| CN211368370U (zh) | 一种桥梁建设用防护栏 | |
| CN209955926U (zh) | 一种汽车防撞梁 | |
| CN218055104U (zh) | 一种基于车身轻量化的汽车后防撞梁 | |
| CN212796773U (zh) | 一种汽车防撞梁 | |
| CN210970954U (zh) | 一种带缓冲功能的汽车前杠 | |
| CN211347399U (zh) | 一种汽车侧面碰撞移动变形壁障 | |
| CN206336246U (zh) | 汽车吸能盒 | |
| CN102248925B (zh) | 汽车碰撞保护装置 | |
| KR20050121552A (ko) | 테스트 부품 교체 타입 차량 충돌 실험 대차 | |
| CN206254943U (zh) | 一种载重汽车后保险杠 | |
| CN111824303A (zh) | 一种电动车防撞加厚型前保险杠 | |
| JP4049569B2 (ja) | 鉄道車両の連結器用ゴム緩衝器の取り付け構造 | |
| CN215553005U (zh) | 一种具有高防护性能的保险杠 | |
| CN220281320U (zh) | 一种减震型汽车保险杠 | |
| CN213502166U (zh) | 一种汽车防撞梁和汽车防撞结构 | |
| CN215851579U (zh) | 一种安全防护装置及agv车架外壳 | |
| CN215154438U (zh) | 一种多重防护汽车保险杠 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |