CN214748750U - 一种舵面自动变角系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种舵面自动变角系统,包括由基座、自动变角机构、轴角编码器、编码器固定座、联轴器和控制系统,自动变角机构与舵面连接,所述的控制系统分别与自动变角机构、轴角编码器电信号连接,舵面旋转轴与舵面固连在一起,舵面旋转轴的两端并与基座两端凸出来的耳片进行连接,舵面旋转轴的一端通过联轴器与轴角编码器进行连接;控制系统发出舵面变角信号于自动变角机构,自动变角机构改变舵面的角度,轴角编码器实时监测舵面的旋转角度,并反馈角度信号给控制系统,继而通过控制系统实现舵面角度的闭环控制。本实用新型在舵面旋转过程中,舵面能够随时按要求停止在某一角度,并且角速度可在一定范围内进行控制,具有运转灵活,无卡滞迟滞,平稳无噪声的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于风洞试验领域,具体涉及一种舵面自动变角系统。
背景技术
随着各种新型机种在国内的研制,对于风洞试验的需求越来越多,要求也越来越高,而且各种风洞试验模型的襟翼、副翼等舵面试验也非常多,如果仍然采用传统方式的手动更换角度片来改变舵面的角度,势必会严重影响试验效率。对于型号单位而言,将延缓飞机的研制进程,对于风洞试验单位而言,其时间和经济上的浪费也是可观的,特别是对于某些特种风洞,如增压风洞等。
目前,在国内各风洞试验的科研院所,用于风洞试验的型号飞机模型,其舵面角度的改变主要还是采用人工变角度片的方式,采用自动技术来控制舵面角度的风洞试验还未见过相关的报道。但是,某些国外大型风洞,如DNW风洞,舵面角度改变很多采用自动控制,但其控制系统基本为开环控制方式。
实用新型内容
本实用新型的目的是为风洞试验模型提供一种舵面自动变角系统,用于在风洞试验中实时改变舵面的角度,以代替传统手动更换角度片的风洞试验方式,并且提高了控制精准度。
本实用新型的技术所采用的技术方案是:一种舵面自动变角系统,包括由基座、自动变角机构、轴角编码器、编码器固定座、联轴器和控制系统,所述的控制系统分别与自动变角机构、轴角编码器电信号连接,控制系统发出舵面变角信号于自动变角机构,自动变角机构改变舵面的角度,轴角编码器实时监测舵面的旋转角度,并反馈角度信号给控制系统,继而通过控制系统实现舵面角度的闭环控制,所述的基座固定于风洞飞机试验模型的机翼上,自动变角机构和编码器固定座固定于基座上,自动变角机构与舵面连接,轴角编码器安装在编码器固定座上,所述的舵面旋转轴与舵面固连在一起,舵面旋转轴的两端并与基座两端凸出来的耳片进行连接,舵面旋转轴的一端通过联轴器与轴角编码器进行连接。
本实用新型的有益效果及优点:在舵面旋转过程中,舵面能够随时按要求停止在某一角度,并且角速度可在一定范围内进行控制。具有运转灵活,无卡滞迟滞,平稳无噪声的优点;相对于开环系统而言,舵面角度控制精准度有了很大提高,而且可以很好地承受舵面所受的气动载荷,在风洞试验中能够代替手动更换角度片的方式。
附图说明
图1为舵面自动变角系统的结构示意图。
其中,1、基座,2、自动变角机构,3、编码器固定座,4、轴角编码器,5、联轴器,6、舵面旋转轴,7、舵面。
具体实施方式
结合说明书附图列举出下述具体实施例,对本实用新型的技术方案做进一步说明。
如图1所示,一种舵面自动变角系统,包括由基座、自动变角机构、轴角编码器、编码器固定座、联轴器和控制系统,基座固定于风洞飞机试验模型的机翼上,自动变角机构和编码器固定座固定于基座上,自动变角机构与舵面连接,轴角编码器安装在编码器固定座上,所述的控制系统分别与自动变角机构、轴角编码器电信号连接,舵面旋转轴与舵面固连在一起,舵面旋转轴的两端并与基座两端凸出来的耳片进行连接,舵面旋转轴的一端通过联轴器与轴角编码器进行连接;控制系统发出舵面变角信号于自动变角机构,自动变角机构改变舵面的角度,轴角编码器实时监测舵面的旋转角度,并反馈角度信号给控制系统,继而通过控制系统实现舵面角度的闭环控制。
在舵面7旋转过程中,舵面7能够随时按要求停止在某一角度,并且角速度可在一定范围内进行控制。本实施例的舵面自动变角系统运转灵活,无卡滞迟滞现象,平稳无噪声,相对于开环系统而言,舵面7角度控制精准度有了很大提高,而且可以很好地承受舵面7所受的气动载荷,在风洞试验中能够代替手动更换角度片的方式。
Claims (1)
1.一种舵面自动变角系统,包括由基座、自动变角机构、轴角编码器、编码器固定座、联轴器和控制系统,所述的控制系统分别与自动变角机构、轴角编码器电信号连接,控制系统发出舵面变角信号于自动变角机构,自动变角机构改变舵面的角度,轴角编码器实时监测舵面的旋转角度,并反馈角度信号给控制系统,继而通过控制系统实现舵面角度的闭环控制,其特征在于,所述的基座固定于风洞飞机试验模型的机翼上,自动变角机构和编码器固定座固定于基座上,自动变角机构与舵面连接,轴角编码器安装在编码器固定座上,所述的舵面旋转轴与舵面固连在一起,舵面旋转轴的两端并与基座两端凸出来的耳片进行连接,舵面旋转轴的一端通过联轴器与轴角编码器进行连接。
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CN202120989360.4U CN214748750U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种舵面自动变角系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN202120989360.4U CN214748750U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种舵面自动变角系统 |
Publications (1)
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CN214748750U true CN214748750U (zh) | 2021-11-16 |
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ID=78620501
Family Applications (1)
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CN202120989360.4U Active CN214748750U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种舵面自动变角系统 |
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CN115452308A (zh) * | 2022-11-09 | 2022-12-09 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种用于风洞中测定舵面操纵效率的偏转角可调结构 |
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2021
- 2021-05-10 CN CN202120989360.4U patent/CN214748750U/zh active Active
Cited By (2)
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CN115452308A (zh) * | 2022-11-09 | 2022-12-09 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种用于风洞中测定舵面操纵效率的偏转角可调结构 |
CN115452308B (zh) * | 2022-11-09 | 2023-03-14 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种用于风洞中测定舵面操纵效率的偏转角可调结构 |
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