CN111928765B - 一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法 - Google Patents

一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111928765B
CN111928765B CN202010806946.2A CN202010806946A CN111928765B CN 111928765 B CN111928765 B CN 111928765B CN 202010806946 A CN202010806946 A CN 202010806946A CN 111928765 B CN111928765 B CN 111928765B
Authority
CN
China
Prior art keywords
eddy current
rod
horizontal
displacement sensor
current displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010806946.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111928765A (zh
Inventor
孟凡刚
冯永志
于宁
赵俊明
马胜远
由岫
王辉
陈奕嘉
孙涛
郭祖光
戴博林
丁继伟
陈洪港
刘勇
卜一凡
刘占生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Turbine Co Ltd
Hadian Power Equipment National Engineering Research Center Co Ltd
Original Assignee
Hadian Power Equipment National Engineering Research Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hadian Power Equipment National Engineering Research Center Co Ltd filed Critical Hadian Power Equipment National Engineering Research Center Co Ltd
Priority to CN202010806946.2A priority Critical patent/CN111928765B/zh
Publication of CN111928765A publication Critical patent/CN111928765A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111928765B publication Critical patent/CN111928765B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G01B5/0004Supports

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法,属于旋转机械设备领域。本发明包括包括水平电涡流传感器、竖直电涡流位移传感器、调节支架和液压缸,液压缸的缸体端固定在地面上,液压缸的输出端与调节支架一端固定连接安装,调节支架另一端分别安装有水平电涡流传感器和竖直电涡流位移传感器,水平电涡流传感器布置在靠近转轴的水平方向上,竖直电涡流位移传感器布置在靠近转轴竖直方向上,液压缸与控制系统电性连接。目的是为了提高电涡流位移传感器的安装效率,提高精确性与可靠性的问题,本发明通过液压控制系统,能够精确实现电涡流位移传感器探头的水平与竖直方向位置调节,结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固,适于推广使用。

Description

一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法
技术领域
本发明涉及一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法,属于旋转机械设备领域。
背景技术
电涡流位移传感器是一种非接触式近距离位移传感器,在实际工程中,广泛应用于燃气轮机、航空发动机、汽轮机等旋转机械设备,能够实现大型旋转机械设备的在线振动监测与故障诊断等功能。但是在实际工程中,由于电涡流位移传感器必须固定安装,且使用时一般成对垂直布置。目前阶段,传统涡轮位移传感器安装支架比较单一,精确可靠性不高,需要人工手动近距离调节。
因此,亟需提出一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法,以解决上述技术问题。
发明内容
本发明研发目的是为了提高电涡流位移传感器的安装效率,提高精确性与可靠性的问题,在下文中给出了关于本发明的简要概述,以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分,也不是意图限定本发明的范围。
本发明的技术方案:
一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架,包括水平电涡流传感器、竖直电涡流位移传感器、调节支架和液压缸,液压缸的缸体端固定在地面上,液压缸的输出端与调节支架一端固定连接安装,调节支架另一端分别安装有水平电涡流传感器和竖直电涡流位移传感器,水平电涡流传感器布置在靠近转轴的水平方向上,竖直电涡流位移传感器布置在靠近转轴竖直方向上,液压缸与控制系统电性连接。
优选的:所述调节支架包括推力板、水平杆、第二连杆、转向杆、第一连杆、导向杆和限位座,液压缸的输出端与推力板一侧固定连接安装,推力板一端固定安装有水平杆,水平杆另一端固定安装有水平电涡流传感器,推力板另一端与第二连杆一端铰接安装,第二连杆另一端与转向杆一端铰接安装,转向杆中部铰接安装在限位座上,限位座固定安装在地面上,转向杆另一端与第一连杆一端铰接安装,第一连杆另一端与导向杆一端铰接安装,导向杆另一端固定安装有竖直电涡流位移传感器。
优选的:所述水平杆一端加工有燕尾台和螺纹孔,推力板上端加工有燕尾槽和螺栓接口,水平杆上的燕尾台间隙配合安装在推力板上的燕尾槽内,螺栓通过推力板上的螺栓接口固定连接安装在水平杆的螺纹孔上。
优选的:所述导向杆的外侧设置有竖直方向的滑移副。
本发明为了解决无需人工近距离调节安装传感器相对转轴位置的问题,提出本发明的技术方案为:
一种新型可调式电涡流位移传感器调节方法,其特征在于:
步骤a,水平电涡流传感器通过水平杆上的燕尾台在推力板上的燕尾槽内滑动到指定位置后,通过螺栓固定位置安装,竖直电涡流位移传感器安装在导向杆上;
步骤b,调节水平电涡流传感器和竖直电涡流位移传感器靠近转轴过程:
步骤1,通过控制系统控制液压缸的输出端水平向左运动,液压缸的输出端推动推力板向左运动,推力板带动水平杆向左运动,水平杆带动水平电涡流传感器水平向左运动,通过水平杆上燕尾台在推力板上燕尾槽的配合,调节水平杆的竖直方位,水平电涡流传感器靠近转轴;
步骤2,推力板水平向左运动,带动第二连杆向左摆动,第二连杆带动转向杆中部铰接点G顺时针转动,则第二连杆左侧端部带动第一连杆向上运动,第一连杆推动导向杆竖直向上运动,导向杆带动竖直电涡流位移传感器靠近转轴;
步骤c,调节水平电涡流传感器和竖直电涡流位移传感器远离转轴过程:
步骤一,通过控制系统控制液压缸的输出端水平向右运动,液压缸的输出端推动推力板向右运动,推力板带动水平杆向右运动,水平杆带动水平电涡流传感器水平向右运动,水平电涡流传感器远离转轴;
步骤二,推力板水平向右运动,带动第二连杆向右摆动,第二连杆带动转向杆中部铰接点G逆时针转动,则第二连杆左侧端部带动第一连杆向下运动,第一连杆推动导向杆竖直向下运动,导向杆带动竖直电涡流位移传感器远离转轴。
本发明具有以下有益效果:
1.本发明的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法,通过液压控制系统,能够精确实现电涡流位移传感器探头的水平与竖直方向位置调节;
2.本发明的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法,能够在实际工程中对大型旋转机械设备振动位移信号进行精确、高效率的调节;
3.本发明的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法,无需人工近距离观察调节,提高了工作的安全性和工作效率;
4.本发明的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法,结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固、成本低廉,适于推广使用。
附图说明
图1是一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架的结构示意图;
图2是水平杆的结构示意图;
图3是推力板的结构示意图;
图4是一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架的配合安装示意图;
图中1-水平电涡流传感器,2-调节支架,3-竖直电涡流位移传感器,4-液压缸,5-转轴,6-插管,21-推力板,22-水平杆,23-第二连杆,24-转向杆,25-第一连杆,26-导向杆,27-限位座,211-燕尾槽,212-螺栓接口,221-燕尾台,222-螺纹孔,261-滑移副。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接,所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式,所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式,未明确限定具体连接方式时,默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能,本领域技术人员可根据需要自行选择。例如:固定连接选择焊接连接,可拆卸连接选择铰链连接。
具体实施方式一:结合图1-图4说明本实施方式,本实施方式的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架,包括水平电涡流传感器1、调节支架2、竖直电涡流位移传感器3和液压缸4,液压缸4的缸体端固定在地面上,液压缸4的输出端与调节支架2一端固定连接安装,调节支架2另一端分别安装有水平电涡流传感器1和竖直电涡流位移传感器3,水平电涡流传感器1布置在靠近转轴5的水平方向上,竖直电涡流位移传感器3布置在靠近转轴5竖直方向上,液压缸4与控制系统电性连接,通过控制系统控制液压缸4的伸缩,从而控制水平电涡流传感器1和竖直电涡流位移传感器3距离转轴5的远近。
具体实施方式二:结合图1-图4说明本实施方式,基于具体实施方式一,本实施方式的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架,所述调节支架2包括推力板21、水平杆22、第二连杆23、转向杆24、第一连杆25、导向杆26和限位座27,液压缸4的输出端与推力板21一侧固定连接安装,推力板21一端固定安装有水平杆22,水平杆22另一端固定安装有水平电涡流传感器1,推力板21另一端与第二连杆23一端铰接安装,第二连杆23另一端与转向杆24一端铰接安装,转向杆24中部铰接安装在限位座27上,限位座27固定安装在地面上,转向杆24另一端与第一连杆25一端铰接安装,第一连杆25另一端与导向杆26一端铰接安装,导向杆26另一端固定安装有竖直电涡流位移传感器3。
具体实施方式三:结合图1-图4说明本实施方式,本实施方式的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架,所述水平杆22一端加工有燕尾台221和螺纹孔222,推力板21上端加工有燕尾槽211和螺栓接口212,水平杆22上的燕尾台221间隙配合安装在推力板21上的燕尾槽211内,螺栓通过推力板21上的螺栓接口212固定连接安装在水平杆22的螺纹孔222上,可实现竖直方向的调节,燕尾台221和燕尾槽211起到卡装限位的作用,以保障水平电涡流传感器1一直垂直于转轴5的最大半径处。
具体实施方式四:结合图1-图4说明本实施方式,本实施方式的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架,所述导向杆26的外侧设置有竖直方向的滑移副261,滑移副261限定导向杆26的竖直方向滑动的相对位置,以保障竖直电涡流位移传感器3一直垂直于转轴5的最大半径处。
具体实施方式五:结合图1-图4说明本实施方式,本实施方式的一种新型可调式电涡流位移传感器调节方法:
步骤a,水平电涡流传感器1通过水平杆22上的燕尾台221在推力板21上的燕尾槽211内滑动到指定位置后,通过螺栓固定位置安装,竖直电涡流位移传感器3安装在导向杆26上;
步骤b,调节水平电涡流传感器1和竖直电涡流位移传感器3靠近转轴5过程:
步骤1,通过控制系统控制液压缸4的输出端水平向左运动,液压缸4的输出端推动推力板21向左运动,推力板21带动水平杆22向左运动,水平杆22带动水平电涡流传感器1水平向左运动,通过水平杆22上燕尾台221在推力板21上燕尾槽211的配合,调节水平杆22的竖直方位,水平电涡流传感器1靠近转轴5;
步骤2,推力板21水平向左运动,带动第二连杆23向左摆动,第二连杆23带动转向杆24中部铰接点G顺时针转动,则第二连杆23左侧端部带动第一连杆25向上运动,第一连杆25推动导向杆26竖直向上运动,导向杆26带动竖直电涡流位移传感器3靠近转轴5;
步骤c,调节水平电涡流传感器1和竖直电涡流位移传感器3远离转轴5过程:
步骤一,通过控制系统控制液压缸4的输出端水平向右运动,液压缸4的输出端推动推力板21向右运动,推力板21带动水平杆22向右运动,水平杆22带动水平电涡流传感器1水平向右运动,水平电涡流传感器1远离转轴5;
步骤二,推力板21水平向右运动,带动第二连杆23向右摆动,第二连杆23带动转向杆24中部铰接点G逆时针转动,则第二连杆23左侧端部带动第一连杆25向下运动,第一连杆25推动导向杆26竖直向下运动,导向杆26带动竖直电涡流位移传感器3远离转轴5。
需要说明的是,在以上实施例中,只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合,本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能,因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明,但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
本实施方式只是对本专利的示例性说明,并不限定它的保护范围,本领域技术人员还可以对其局部进行改变,只要没有超出本专利的精神实质,都在本专利的保护范围内。

Claims (4)

1.一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架,其特征在于:包括水平电涡流传感器(1)、调节支架(2)、竖直电涡流位移传感器(3)和液压缸(4),液压缸(4)的缸体端固定在地面上,液压缸(4)的输出端与调节支架(2)一端固定连接安装,调节支架(2)另一端分别安装有水平电涡流传感器(1)和竖直电涡流位移传感器(3),水平电涡流传感器(1)布置在靠近转轴(5)的水平方向上,竖直电涡流位移传感器(3)布置在靠近转轴(5)竖直方向上,液压缸(4)与控制系统电性连接;
所述调节支架(2)包括推力板(21)、水平杆(22)、第二连杆(23)、转向杆(24)、第一连杆(25)、导向杆(26)和限位座(27),液压缸(4)的输出端与推力板(21)一侧固定连接安装,推力板(21)一端固定安装有水平杆(22),水平杆(22)另一端固定安装有水平电涡流传感器(1),推力板(21)另一端与第二连杆(23)一端铰接安装,第二连杆(23)另一端与转向杆(24)一端铰接安装,转向杆(24)中部铰接安装在限位座(27)上,限位座(27)固定安装在地面上,转向杆(24)另一端与第一连杆(25)一端铰接安装,第一连杆(25)另一端与导向杆(26)一端铰接安装,导向杆(26)另一端固定安装有竖直电涡流位移传感器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架,其特征在于:所述水平杆(22)一端加工有燕尾台(221)和螺纹孔(222),推力板(21)上端加工有燕尾槽(211)和螺栓接口(212),水平杆(22)上的燕尾台(221)间隙配合安装在推力板(21)上的燕尾槽(211)内,螺栓通过推力板(21)上的螺栓接口(212)固定连接安装在水平杆(22)的螺纹孔(222)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架,其特征在于:所述导向杆(26)的外侧设置有竖直方向的滑移副(261)。
4.一种新型可调式电涡流位移传感器调节方法,基于权利要求2所述的一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架实现的,其特征在于:
步骤a,水平电涡流传感器(1)通过水平杆(22)上的燕尾台(221)在推力板(21)上的燕尾槽(211)内滑动到指定位置后,通过螺栓固定位置安装,竖直电涡流位移传感器(3)安装在导向杆(26)上;
步骤b,调节水平电涡流传感器(1)和竖直电涡流位移传感器(3)靠近转轴(5)过程:
步骤1,通过控制系统控制液压缸(4)的输出端水平向左运动,液压缸(4)的输出端推动推力板(21)向左运动,推力板(21)带动水平杆(22)向左运动,水平杆(22)带动水平电涡流传感器(1)水平向左运动,通过水平杆(22)上燕尾台(221)在推力板(21)上燕尾槽(211)的配合,调节水平杆(22)的竖直方位,水平电涡流传感器(1)靠近转轴(5);
步骤2,推力板(21)水平向左运动,带动第二连杆(23)向左摆动,第二连杆(23)带动转向杆(24)中部铰接点G顺时针转动,则第二连杆(23)左侧端部带动第一连杆(25)向上运动,第一连杆(25)推动导向杆(26)竖直向上运动,导向杆(26)带动竖直电涡流位移传感器(3)靠近转轴(5);
步骤c,调节水平电涡流传感器(1)和竖直电涡流位移传感器(3)远离转轴(5)过程:
步骤一,通过控制系统控制液压缸(4)的输出端水平向右运动,液压缸(4)的输出端推动推力板(21)向右运动,推力板(21)带动水平杆(22)向右运动,水平杆(22)带动水平电涡流传感器(1)水平向右运动,水平电涡流传感器(1)远离转轴(5);
步骤二,推力板(21)水平向右运动,带动第二连杆(23)向右摆动,第二连杆(23)带动转向杆(24)中部铰接点G逆时针转动,则第二连杆(23)左侧端部带动第一连杆(25)向下运动,第一连杆(25)推动导向杆(26)竖直向下运动,导向杆(26)带动竖直电涡流位移传感器(3)远离转轴(5)。
CN202010806946.2A 2020-08-12 2020-08-12 一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法 Active CN111928765B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010806946.2A CN111928765B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010806946.2A CN111928765B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111928765A CN111928765A (zh) 2020-11-13
CN111928765B true CN111928765B (zh) 2021-12-03

Family

ID=73310761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010806946.2A Active CN111928765B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111928765B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113251909B (zh) * 2021-06-25 2022-03-11 清华大学 用于转轴位移测量的电涡流传感器的标定装置与方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204534057U (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 北京中水科水电科技开发有限公司 一种可调式电涡流位移传感器安装支架
CN104931260A (zh) * 2015-07-03 2015-09-23 哈尔滨工业大学 一种高速轻薄化齿轮专用电涡流位移传感器定位夹持机构
CN206192262U (zh) * 2016-11-23 2017-05-24 国网浙江省电力公司电力科学研究院 一种非接触式电涡流传感器测试平台
JP2017122672A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 株式会社東京精密 渦電流センサおよびそれを備えたツールホルダ装着状態検出装置並びに方法
CN206818131U (zh) * 2017-06-21 2017-12-29 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中分公司 一种便携式电涡流传感器安装支架
CN206847545U (zh) * 2017-07-03 2018-01-05 中国长江电力股份有限公司 一种电涡流传感器校验仪
CN110274722A (zh) * 2019-07-15 2019-09-24 河北科技大学 一种具有过载保护装置的毫-微牛级二维力微动测试系统
CN209470714U (zh) * 2019-03-20 2019-10-08 中国长江电力股份有限公司 一种电涡流传感器静态校验快速夹具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204534057U (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 北京中水科水电科技开发有限公司 一种可调式电涡流位移传感器安装支架
CN104931260A (zh) * 2015-07-03 2015-09-23 哈尔滨工业大学 一种高速轻薄化齿轮专用电涡流位移传感器定位夹持机构
JP2017122672A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 株式会社東京精密 渦電流センサおよびそれを備えたツールホルダ装着状態検出装置並びに方法
CN206192262U (zh) * 2016-11-23 2017-05-24 国网浙江省电力公司电力科学研究院 一种非接触式电涡流传感器测试平台
CN206818131U (zh) * 2017-06-21 2017-12-29 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中分公司 一种便携式电涡流传感器安装支架
CN206847545U (zh) * 2017-07-03 2018-01-05 中国长江电力股份有限公司 一种电涡流传感器校验仪
CN209470714U (zh) * 2019-03-20 2019-10-08 中国长江电力股份有限公司 一种电涡流传感器静态校验快速夹具
CN110274722A (zh) * 2019-07-15 2019-09-24 河北科技大学 一种具有过载保护装置的毫-微牛级二维力微动测试系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111928765A (zh) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111928765B (zh) 一种新型可调式电涡流位移传感器安装支架与调节方法
CN208106452U (zh) 一种隧道台车模板整体式自动调节装置
CN206967011U (zh) 一种鼓式制动器卡簧自动装配机械手
CN201128213Y (zh) 风电叶片制造的翻转合模系统
CN101862847A (zh) 汽轮机缸体结合面现场修复大型可移动式加工铣床装备
CN108958299A (zh) 一种实时调整转子中心高度的智能支撑装置及方法
CN116448373A (zh) 一种同时使用亚跨超声速流场最优区的风洞试验装置
CN110954334B (zh) 一种试验件气动性能试验装置
CN203455239U (zh) 一种大吨位耐火材料力学性能试验机的加荷机构
CN210413397U (zh) 一种风力发电机组变桨减速机的装配系统
CN112061358A (zh) 一种舷外机用可调节式挂架机构
CN115870687B (zh) 一种钢管的水平对接装置
CN112378649B (zh) 一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置
CN115163226A (zh) 一种汽轮机总装用转子定位装置及定位方法
CN202467207U (zh) 一种全数字控制的工程机械臂架系统
CN104692303B (zh) 一种电驱动折叠臂高空作业车及其调平系统和调平方法
CN208206470U (zh) 一种模拟转子碰摩故障的连杆试验装置
CN114993714A (zh) 一种转向试验台协同控制系统及方法
CN207163974U (zh) 超声扫查器
CN111101962A (zh) 一种多用途滚刀刀盘测试试验台及操作方法
CN216815975U (zh) 一种多功能高精度重载机械臂关节样机测试平台
CN222555117U (zh) 一种水下轴线对中的可调节工装
CN220029273U (zh) 一种轴流转桨式水轮发电机组操作油管对接装置
CN102306011A (zh) 一种直线运动单元双轴同步控制方法
CN219027566U (zh) 一种多自由度机械臂无线电能传输异物检测实验装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20250513

Address after: No. 222-3 Ganshui Road, Xiangfang District, Harbin City, Heilongjiang Province, China 150046

Patentee after: HADIAN POWER EQUIPMENT NATIONAL ENGINEERING RESEARCH CENTER CO.,LTD.

Country or region after: China

Patentee after: HARBIN TURBINE Co.,Ltd.

Address before: No. 222-3, Ganshui Road, Xiangfang District, Harbin City, Heilongjiang Province

Patentee before: HADIAN POWER EQUIPMENT NATIONAL ENGINEERING RESEARCH CENTER CO.,LTD.

Country or region before: China