CN214747768U - 一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构，包括主体；所述主体外部的一侧设有导向机构，所述导向机构的一侧安装有连接机构，所述连接机构的一侧安装有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧安装有调节机构，所述调节机构包括螺纹筒和螺纹杆。本实用新型通过设置调节机构，工作人员可直接转动螺纹筒，螺纹筒在转动的同时可通过螺纹杆带动第二支撑板进行移动，通过第二支撑板的移动即可改变视觉机器倾斜角度的变化，同时还可将第三锁紧螺母松动，使螺纹筒通过滑块在第一支撑板的表面进行转动，即可控制视觉机器照射方向的调节，本装置可对视觉机器的角度和照射方向进行调节，进而使本装置的使用效果更加理想。

Description

一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构

技术领域

本实用新型涉及机器视觉定位机构技术领域，具体为一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构。

背景技术

机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，但机器视觉在使用过程中，位置的安装也是相对重要的一步，现有的机器视觉定位机构在使用的过程中任然存在一些不足。

现有的机器视觉定位机构的缺陷是：

1、现有的机器视觉定位机构一般在将机器视觉装置安装在固定位置后机器的角度只能进行单一的方向进行调节，调节范围相对局限，在安装的过程中常会因为角度调节不到所需的位置，浪费大量的时间，进而在一定程度上降低了整个装置的使用体验。

2、现有的机器视觉定位机构一般在将视觉机器光安装在所需位置后，机器的位置则不能根据后期使用的需要，对视觉机器的位置进行移动，只将整个装置从已安装好的位置上拆下重新安装，整个过程相对复杂，进而在一定程度上增加了工作人员的工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构，包括主体；所述主体外部的一侧设有导向机构，所述导向机构的一侧安装有连接机构，所述连接机构的一侧安装有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧安装有调节机构，所述调节机构包括螺纹筒和螺纹杆。

优选的，所述主体包括安装板和安装孔，安装板的四角均设有安装孔，安装板一侧设有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽相连通，且第一导向槽的内部滑动安装有凸台。

优选的，所述连接机构包括第一连接杆、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，第一连接杆的一端与凸台固定连接，第一连接杆外部靠近凸台的一侧安装有第一锁紧螺母，且连接板外部的一侧安装有第二锁紧螺母。

优选的，所述第一连接杆远离安装板的一侧安装有第一支撑板，第一支撑板的一侧设有环形滑槽，环形滑槽的内部安装有滑块，第一支撑板一侧的中央安装有万向壳，且万向壳的内部安装有万向球。

优选的，所述滑块的一端安装有第二连接杆，第二连接杆的表面安装有第三锁紧螺母，第二连接杆的另一端安装有连接板，连接板的一侧通过轴承安装有螺纹筒，且螺纹筒的内部安装有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆和万向球外部的一侧安装有第二支撑板，第二支撑板外部的一侧滑动安装有夹板，且夹板的内部安装有锁紧螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置调节机构，在之后的使用过程中，当需要对视觉机器的角度进行调节时，工作人员可直接转动螺纹筒，螺纹筒在转动的同时可通过螺纹杆带动第二支撑板进行移动，通过第二支撑板的移动即可改变视觉机器倾斜角度的变化，同时还可将第三锁紧螺母松动，使螺纹筒通过滑块在第一支撑板的表面进行转动，即可控制视觉机器照射方向的调节，本装置可对视觉机器的角度和照射方向进行调节，进而使本装置的使用效果更加理想。

2、本实用新型通过设置导向机构，当需要对视觉机器的安装位置进行小范围的移动时，可直接拧动第一锁紧螺母使第一锁紧螺母解除对凸台的限位，此时即可控制凸台在第一导向槽和第二导向槽的内部进行移动，通过凸台的移动，即可完成对视觉机器位置的调节，无需将整个装置进行拆卸重新安装，整个调节过程更加的方便快捷，可在一定程度上降低工作人员的后期的工作难度。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型调节机构正视的部分剖面结构示意图；

图3为本实用新型安装板右视的结构示意图；

图4为本实用新型凸台的部分结构示意图；

图5为本实用新型第一支撑板的结构示意图。

图中：1、主体；101、安装板；102、安装孔；2、导向机构；201、第一导向槽；202、第二导向槽；203、凸台；3、连接机构；301、第一连接杆；302、第一锁紧螺母；303、第二锁紧螺母；4、第一支撑板；401、环形滑槽；402、滑块；5、第二连接杆；501、第三锁紧螺母；502、连接板；6、调节机构；601、螺纹筒；602、螺纹杆；7、万向壳；701、万向球；8、第二支撑板；9、夹板；901、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构，包括主体1；主体1外部的一侧设有导向机构2，导向机构2的一侧安装有连接机构3，连接机构3的一侧安装有第一支撑板4，第一支撑板4的一侧安装有调节机构6，调节机构6包括螺纹筒601和螺纹杆602。

具体的，在之后的使用过程中，当需要对视觉机器的角度进行调节时，工作人员可直接转动螺纹筒601，螺纹筒601可通过螺纹结构带动螺纹杆602进行移动，此时螺纹杆602则会带动第二支撑板8以与万向球701的连接处为转动点进行转动，通过第二支撑板8的转动即可改变视觉机器倾斜角度的变化，同时还可将第三锁紧螺母501松动，使第三螺母向着远离滑块402的方向移动，进而解除第三锁紧螺母501对滑块402的限位，使螺纹筒601可通过滑块402在第一支撑板4的表面进行转动，进而可完成视觉机构照射方向的调节，本装置可对视觉机器的角度和照射方向进行随意的调节，进而使本装置的使用效果更加理想，当需要对视觉机器的安装位置进行小范围的移动时，可直接拧动第一锁紧螺母302使第一锁紧螺母302在第一连接杆301的表面向着远离凸台203的方向移动，进而解除对凸台203的限位，此时即可控制凸台203在第一导向槽201和第二导向槽202的内部进行移动，通过凸台203的移动，即可完成对视觉机器位置的调节，无需将整个装置进行拆卸重新安装，整个调节过程更加的方便快捷，可在一定程度上降低工作人员的后期的工作难度。

进一步，主体1包括安装板101和安装孔102，安装板101的四角均设有安装孔102，安装板101一侧设有第一导向槽201和第二导向槽202，第一导向槽201和第二导向槽202相连通，且第一导向槽201的内部滑动安装有凸台203。

具体的，在安装本装置时，可直接通过安装孔102将本装置安装在所需位置，同时由于第一导向槽201和第二导向槽202相连通，使凸台203可在第一导向槽201第二导向槽202的内部进行随意的移动。

进一步，连接机构3包括第一连接杆301、第一锁紧螺母302和第二锁紧螺母303，第一连接杆301的一端与凸台203固定连接，第一连接杆301外部靠近凸台203的一侧安装有第一锁紧螺母302，且连接板502外部的一侧安装有第二锁紧螺母303。

具体的，当完成安装板101的安装时，可直接将第一支撑板4滑动安装在第一连接杆301的表面，当完成第一支撑板4角度的安装时，即可将第二锁紧螺母303通过螺纹结构向着靠近第一连接杆301的方向拧动，进而完成对第一支撑板4的限位。

进一步，第一连接杆301远离安装板101的一侧安装有第一支撑板4，第一支撑板4的一侧设有环形滑槽401，环形滑槽401的内部安装有滑块402，第一支撑板4一侧的中央安装有万向壳7，且万向壳7的内部安装有万向球701。

具体的，通过设置环形槽，在需要对视觉机器照射的方向进行调节时，滑槽和对滑块402移动的方向进行导向，使滑块402可顺着滑槽进行转动，同时通过设置万向壳7和万向球701，通过万向球701在万向壳7的内部转动，进而可为第二支撑板8的转动形成一个调节的支撑点。

进一步，滑块402的一端安装有第二连接杆5，第二连接杆5的表面安装有第三锁紧螺母501，第二连接杆5的另一端安装有连接板502，连接板502的一侧通过轴承安装有螺纹筒601，且螺纹筒601的内部安装有螺纹杆602。

具体的，通过将连接板502和第二连接杆5进行焊接，且连接板502通过轴承与螺纹筒601进行俩内，连接板502在对螺纹筒601进行稳定支撑的同时，可使螺纹筒601在连接板502的内部进行转动，且通过螺纹筒601的转动，即可控制螺纹杆602进行移动，通过螺纹杆602的移动可带动第二支撑板8进行移动，进而可顺利完成对第二支撑板8的调节。

进一步，螺纹杆602和万向球701外部的一侧安装有第二支撑板8，第二支撑板8外部的一侧滑动安装有夹板9，且夹板9的内部安装有锁紧螺栓901。

具体的，在安装视觉机器时，工作人员可直转动锁紧螺栓901，在锁紧螺栓901转动的同时可带动夹板9在第二支撑板8的内部滑动，直至两侧的第二支撑板8与视觉机器完全接触时，即可完成对机器的固定。

工作原理：在使用本装置时，可直接通过安装孔102将本装置安装在所需位置，当需要对视觉机器的角度进行调节时，工作人员可直接转动螺纹筒601，螺纹筒601可通过螺纹结构带动螺纹杆602带动进行移动，此时螺纹杆602则会带动第二支撑板8以与万向球701的连接处为转动点进行转动，通过第二支撑板8的转动即可改变视觉机器倾斜角度的变化，同时还可将第三锁紧螺母501松动，使第三螺母向着远离滑块402的方向移动，进而解除第三锁紧螺母501对滑块402的限位，使螺纹筒601可通过滑块402在第一支撑板4的表面进行转动，进而可完成视觉机构照射方向的调节，当需要对视觉机器的安装位置进行小范围的移动时，可直接拧动第一锁紧螺母302使第一锁紧螺母302在第一连接杆301的表面向着远离凸台203的方向移动，进而解除对凸台203的限位，此时即可控制凸台203在第一导向槽201和第二导向槽202的内部进行移动，通过凸台203的移动，即可完成对视觉机器位置的调节。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构，包括主体(1)；其特征在于：所述主体(1)外部的一侧设有导向机构(2)，所述导向机构(2)的一侧安装有连接机构(3)，所述连接机构(3)的一侧安装有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)的一侧安装有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括螺纹筒(601)和螺纹杆(602)。

2.根据权利要求1所述的一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构，其特征在于：所述主体(1)包括安装板(101)和安装孔(102)，安装板(101)的四角均设有安装孔(102)，安装板(101)一侧设有第一导向槽(201)和第二导向槽(202)，第一导向槽(201)和第二导向槽(202)相连通，且第一导向槽(201)的内部滑动安装有凸台(203)。

3.根据权利要求1所述的一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构，其特征在于：所述连接机构(3)包括第一连接杆(301)、第一锁紧螺母(302)和第二锁紧螺母(303)，第一连接杆(301)的一端与凸台(203)固定连接，第一连接杆(301)外部靠近凸台(203)的一侧安装有第一锁紧螺母(302)，且连接板(502)外部的一侧安装有第二锁紧螺母(303)。

4.根据权利要求3所述的一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构，其特征在于：所述第一连接杆(301)远离安装板(101)的一侧安装有第一支撑板(4)，第一支撑板(4)的一侧设有环形滑槽(401)，环形滑槽(401)的内部安装有滑块(402)，第一支撑板(4)一侧的中央安装有万向壳(7)，且万向壳(7)的内部安装有万向球(701)。

5.根据权利要求4所述的一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构，其特征在于：所述滑块(402)的一端安装有第二连接杆(5)，第二连接杆(5)的表面安装有第三锁紧螺母(501)，第二连接杆(5)的另一端安装有连接板(502)，连接板(502)的一侧通过轴承安装有螺纹筒(601)，且螺纹筒(601)的内部安装有螺纹杆(602)。

6.根据权利要求5所述的一种弹片自动冲压机用机器视觉定位机构，其特征在于：所述螺纹杆(602)和万向球(701)外部的一侧安装有第二支撑板(8)，第二支撑板(8)外部的一侧滑动安装有夹板(9)，且夹板(9)的内部安装有锁紧螺栓(901)。

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