CN208399011U - 一种多光谱成像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种多光谱成像装置。本实用新型的多光谱成像装置通过移动小车可方便的搬运和移动，通过水平转盘可带动机械臂及其上的相机单元进行水平方向旋转，通过机械臂可实现上下方向、左右方向的位置调整，且通过机械臂属于粗调整，调整范围比较大，最重要地，利用金属定型软管的特有定型和柔性，可对镜头的位置和角度进行微调，实现精准定位，便于在合适的角度和位置进行精准图像摄取，该装置可应用于各种复杂、狭窄的环境和场景中，使用十分方便，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多光谱成像装置。
背景技术
光谱成像是集探测器技术、精密光学机械、微弱信号检测、计算机技术、信息处理技术于一体的综合性技术。其最大的特点是将成像技术和光谱探测技术结合，现有市场上存在多光谱成像仪，使用时将光谱成像仪放置在三脚架或者人工扛着或者拿着进行图像摄取，以上方式存在使用不便、镜头角度调整不便的问题，对于某些大型的多光谱成像仪搬运十分不便，大大限制了多光谱成像装置的应用范围。
发明内容
本实用新型提出一种移动方便、镜头可多角度大范围调节的多光谱成像装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：多光谱成像装置包括多光谱相机单元、存储单元、供电单元、控制单元，还包括移动平台，移动平台包括移动小车以及安装在小车上的水平转盘，水平转盘上安装有机械臂，机械臂具有至少两节臂关节，相邻臂关节之间单自由度铰接，并通过关节电机驱动相邻两臂关节相对摆动，最上侧臂关节上部连接有金属定型软管，金属定型软管上端安装所述多光谱相机单元，多光谱相机单元具有镜头；在使用时，通过移动小车相对于地面移动，通过机械臂进行大范围位置与角度调整，通过金属定型软管进行微调。
进一步地，所述控制单元包括遥控模块，遥控模块包括控制移动小车移动的小车移动模块、控制水平转盘转动的水平旋转模块以及控制机械臂摆动的摆动控制模块。
进一步地，所述机械臂具有三节臂关节。
进一步地，所述控制单元安装在移动小车上。
进一步地，所述臂关节由不锈钢管制成，多光谱相机单元及关节电机的线束穿装于不锈钢管内。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的多光谱成像装置通过移动小车可方便的搬运和移动，通过水平转盘可带动机械臂及其上的相机单元进行水平方向旋转，通过机械臂可实现上下方向、左右方向的位置调整，且通过机械臂属于粗调整，调整范围比较大，最重要地，利用金属定型软管的特有定型和柔性，可对镜头的位置和角度进行微调，实现精准定位，便于在合适的角度和位置进行精准图像摄取，该装置可应用于各种复杂、狭窄的环境和场景中，使用十分方便，具有广阔的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：1-移动小车，2-水平转盘，3-机械臂，31-臂关节，4-金属定型软管，5-相机单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，多光谱成像装置包括多光谱相机单元、存储单元、供电单元、控制单元，还包括移动平台，移动平台包括移动小车以及安装在小车上的水平转盘，水平转盘上安装有机械臂，机械臂具有至少两节臂关节，相邻臂关节之间单自由度铰接，并通过关节电机驱动相邻两臂关节相对摆动，最上侧臂关节上部连接有金属定型软管，金属定型软管上端安装所述多光谱相机单元，多光谱相机单元具有镜头；在使用时，通过移动小车相对于地面移动，通过机械臂进行大范围位置与角度调整，通过金属定型软管进行微调。所述控制单元包括遥控模块，遥控模块包括控制移动小车移动的小车移动模块、控制水平转盘转动的水平旋转模块以及控制机械臂摆动的摆动控制模块。所述机械臂具有三节臂关节。所述控制单元安装在移动小车上。所述臂关节由不锈钢管制成，多光谱相机单元及关节电机的线束穿装于不锈钢管内。
在使用时：本实用新型的多光谱成像装置通过移动小车可方便的搬运和移动，通过水平转盘可带动机械臂及其上的相机单元进行水平方向旋转，通过机械臂可实现上下方向、左右方向的位置调整，且通过机械臂属于粗调整，调整范围比较大，最重要地，利用金属定型软管的特有定型和柔性，可对镜头的位置和角度进行微调，实现精准定位，便于在合适的角度和位置进行精准图像摄取，该装置可应用于各种复杂、狭窄的环境和场景中，使用十分方便，具有广阔的应用前景。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多光谱成像装置，包括多光谱相机单元、存储单元、供电单元、控制单元，其特征在于，还包括移动平台，移动平台包括移动小车以及安装在小车上的水平转盘，水平转盘上安装有机械臂，机械臂具有至少两节臂关节，相邻臂关节之间单自由度铰接，并通过关节电机驱动相邻两臂关节相对摆动，最上侧臂关节上部连接有金属定型软管，金属定型软管上端安装所述多光谱相机单元，多光谱相机单元具有镜头；在使用时，通过移动小车相对于地面移动，通过机械臂进行大范围位置与角度调整，通过金属定型软管进行微调。
2.根据权利要求1所述的多光谱成像装置，其特征在于，所述控制单元包括遥控模块，遥控模块包括控制移动小车移动的小车移动模块、控制水平转盘转动的水平旋转模块以及控制机械臂摆动的摆动控制模块。
3.根据权利要求1所述的多光谱成像装置，其特征在于，所述机械臂具有三节臂关节。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的多光谱成像装置，其特征在于，所述控制单元安装在移动小车上。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的多光谱成像装置，其特征在于，所述臂关节由不锈钢管制成，多光谱相机单元及关节电机的线束穿装于不锈钢管内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820676865.3U CN208399011U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种多光谱成像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820676865.3U CN208399011U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种多光谱成像装置 |
Publications (1)
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| CN208399011U true CN208399011U (zh) | 2019-01-18 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201820676865.3U Expired - Fee Related CN208399011U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种多光谱成像装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208399011U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114067094A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-18 | 山东大学 | 用于凿岩台车的多光谱摄像系统及围岩智能判识方法 |
-
2018
- 2018-05-08 CN CN201820676865.3U patent/CN208399011U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20190118 Termination date: 20200508 |