CN214743218U - 一种减速机公共杆移动装置 - Google Patents

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武泽铭
刘照辉
郭晓伟
娄佳佳
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Abstract

本实用新型涉及一种减速机公共杆移动装置,包括减速机、上支撑板、下支撑板、伸缩件、压轮和动力源;减速机内穿过有公共杆;下支撑板位于公共杆下侧,用于对公共杆支撑和定位;上支撑板位于公共杆上侧,上支撑板上侧固定连接有动力源;压轮穿过上支撑板,压轮与动力源的动力输出轴固定连接,伸缩件一端与上支撑板连接,伸缩件另一端与下支撑板连接,用于夹紧公共杆。上支撑板和下支撑板通过伸缩件连接,当伸缩件缩短时,上支撑板和下支撑板相互靠近,下支撑板和压轮对公共杆进行压紧,动力源带动压轮转动,压轮带动公共杆移动,使得公共杆移动的更加方便,同时节省人力。

Description

一种减速机公共杆移动装置
技术领域
本实用新型涉及公共杆移动领域,具体涉及一种减速机公共杆移动装置。
背景技术
常规的导轨式钻孔装置大部分采用后置减速机加杆,将钻杆从减速机动力头内部穿过,通过动力头夹紧钻杆旋转推进,实现设备的钻进。这种加杆方法简单、实用,但是在加接钻杆时需频繁拆装钻杆末端送水装置,并且在导轨末端空间受到限制时就无法达到加装钻杆的要求,因此也可以采用从减速机动力头和钻孔墙面之间放置钻杆的中间加杆方式。
但中间加杆的方式受到导轨行程的限制,即钻杆装夹后从减速机动力头伸出的总长度不能超过减速机动力头在导轨上能够运动的行程,如果钻杆的长度超出了导轨行程,减速机动力头和钻孔墙面之间就难以预留出能够放置钻杆的空间。因此现有技术中缺少在动力头推进行程小于钻杆长度时依然可以实现钻杆的中间加杆的方法。申请号为202010814971.5的专利文件中公布了在动力头推进行程小于钻杆长度时依然可以实现钻杆的中间加杆的方法,但是在第二进给完成后公共杆需要人工拉到初始位置才能进行再次进行钻孔,费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种减速机公共杆移动装置,以解决人工拉动公共杆费时费力的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种减速机公共杆移动装置,包括减速机、上支撑板、下支撑板、伸缩件、压轮和动力源;所述减速机内穿过有公共杆;所述下支撑板位于所述公共杆下侧,用于对所述公共杆支撑和定位;所述上支撑板位于所述公共杆上侧,所述上支撑板上侧固定连接有动力源;所述压轮穿过所述上支撑板,所述压轮与动力源的动力输出轴固定连接,所述伸缩件一端与所述上支撑板连接,所述伸缩件另一端与所述下支撑板连接,用于夹紧公共杆。
进一步地,所述下支撑板一端与所述减速机铰接,另一端与所述伸缩件一端铰接。
进一步地,所述伸缩件采用液压缸或气缸。
进一步地,所述上支撑板一端与所述伸缩件一端铰接,所述上支撑板另一端与所述减速机铰接。
进一步地,所述下支撑板上开设有两个滚轮孔,所述滚轮孔内转动连接有滚轮。
进一步地,所述上支撑板上固定安装有轴承座,所述动力源的动力输出轴穿过所述轴承座。
进一步地,所述下支撑板下方,于所述减速机上固定连接有限位块。
进一步地,所述上支撑板上连接有伸缩件的一端连接弹簧的一端,所述下支撑板上连接有伸缩件的一端连接弹簧的另一端。
进一步地,所述减速机内设置有卡盘,所述卡盘能够夹紧所述公共杆。
本实用新型的有益效果:
上支撑板和下支撑板通过伸缩件连接,当伸缩件缩短时,上支撑板和下支撑板相互靠近,下支撑板和压轮对公共杆进行压紧,动力源带动压轮转动,压轮带动公共杆移动,使得公共杆移动的更加方便,同时节省人力。
附图说明
图1是一种减速机公共杆移动装置主视图;
图2是一种减速机公共杆移动装置侧视图。
图中各标记对应的名称:
1-减速机;2-上支撑板;3-下支撑板;4-伸缩件;5-压轮;6-动力源;7-公共杆;8-滚轮;9-轴承座;10-卡盘;11-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型的实施例:
参见附图1-2,一种减速机公共杆移动装置,包括减速机1、上支撑板2、下支撑板3、伸缩件4、压轮5和动力源6;减速机1内穿过有公共杆7;减速机1内设置有卡盘10,卡盘10能够夹紧公共杆,下支撑板3位于公共杆7下侧,用于压紧公共杆7;上支撑板2和下支撑板3分别位于公共杆7上下两侧,用于压紧公共杆7;上支撑板2上侧固定连接有动力源6;动力源6采用电机,压轮5穿过上支撑板2,压轮5与动力源6的动力输出轴固定连接,伸缩件4上端与上支撑板2连接,伸缩件4下端与下支撑板3连接,用于夹紧公共杆7。
伸缩件4采用液压缸或气缸,下支撑板3和上支撑板2左端分别与减速机1铰接,下支撑板3和上支撑板2右端分别与伸缩件4两端铰接。下支撑板3上开设有两个滚轮孔,滚轮孔内转动连接有滚轮8,通过滚轮8压紧公共杆7。两个滚轮8和一个压轮5对公共杆压紧,在压轮5带动公共杆7移动时,滚轮8发生转动,使得公共杆7移动时的阻力更小。
上支撑板2上固定安装有轴承座9,动力源6的动力输出轴穿过轴承座9。轴承座9和动力源6位于压轮5的两侧,加入轴承座9放置动力源6的动力输出轴更加稳定,不会由于伸缩件4的缩短使动力源6的动力输出轴弯折。
下支撑板3下侧,于减速机1上固定连接有限位块,限位块位于伸缩件4下侧。在伸缩件4伸长不需要夹紧公共杆7时,限位块能够对下支撑板3起到支撑限位的作用,使得压轮5也能够离开公共杆7,上支撑板2和下支撑板3右端分别连接弹簧11的两端。弹簧11一直处于被拉伸的状态,弹簧11主要的作用在于当伸缩件4对公共杆的压力不够时,能够通过弹簧11进一步增加夹紧公共杆的力。
本实用新型的使用方法:
公共杆左端连接钻杆,依次完成一次进给、再次进给,进给过程参考申请号为202010814971.5的专利,不再详述,进给过程中,夹持杆5是不与公共杆连接的。进给完成后,松开公共杆7和钻杆,松开减速机1上用于夹紧公共杆7的卡盘10;缩短伸缩件4,使滚轮8和压轮5压紧公共杆7;启动动力源6带动压轮5转动,压轮5带动公共杆7向右移动;移动完成后(如图2所示的状态),伸长伸缩件4,将滚轮8和压轮5与公共杆7分离;卡盘10夹紧公共杆7,将要加入的新钻杆放入公共杆7左端和原钻杆右端之间,并将新钻杆固定。
实施例2,上支撑板2和下支撑板3不采用实施例1中铰接的方式与减速机1外侧壁连接,上支撑板2和下支撑板3与减速机1外侧壁通过滑槽的方式连接,具体的,减速机1外侧壁上设置滑轨,上支撑板2和下支撑板3与滑轨滑动连接,其他结构的连接方式与实施例1相同,使用方法与实施例1相同。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种减速机公共杆移动装置,其特征在于,包括减速机、上支撑板、下支撑板、伸缩件、压轮和动力源;
所述减速机内穿过有公共杆;
所述下支撑板位于所述公共杆下侧,用于对所述公共杆支撑和定位;
所述上支撑板位于所述公共杆上侧,所述上支撑板上侧固定连接有动力源;
所述压轮穿过所述上支撑板,所述压轮与动力源的动力输出轴固定连接;
所述伸缩件一端与所述上支撑板连接,所述伸缩件另一端与所述下支撑板连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速机公共杆移动装置,其特征在于,所述下支撑板一端与所述减速机铰接,另一端与所述伸缩件一端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种减速机公共杆移动装置,其特征在于,所述伸缩件采用液压缸或气缸。
4.根据权利要求1所述的一种减速机公共杆移动装置,其特征在于,所述上支撑板一端与所述伸缩件一端铰接,所述上支撑板另一端与所述减速机铰接。
5.根据权利要求1所述的一种减速机公共杆移动装置,其特征在于,所述下支撑板上开设有两个滚轮孔,所述滚轮孔内转动连接有滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种减速机公共杆移动装置,其特征在于,所述上支撑板上固定安装有轴承座,所述动力源的动力输出轴穿过所述轴承座。
7.根据权利要求1所述的一种减速机公共杆移动装置,其特征在于,所述下支撑板下方,于所述减速机上固定连接有限位块。
8.根据权利要求1所述的一种减速机公共杆移动装置,其特征在于,所述上支撑板上连接有伸缩件的一端连接弹簧的一端,所述下支撑板上连接有伸缩件的一端连接弹簧的另一端。
9.根据权利要求1所述的一种减速机公共杆移动装置,其特征在于,所述减速机内设置有卡盘,所述卡盘能够夹紧所述公共杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112879542A (zh) * 2021-03-15 2021-06-01 铁福来装备制造集团股份有限公司 一种减速机公共杆移动方法及装置

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