CN214736896U - 一种具有sccd成像系统的切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有SCCD成像系统的切割机，包括机架，机架上设有送料装置，机架上沿送料装置送料方向依次安装有表面沟道摄像机构以及切割机构，切割机构包括两组振动刀片切割机构以及移动装置，表面沟道摄像机构包括线阵相机组件、控制中心装置和投影机，线阵相机组件包括相机，相机用于识别布料上图案纹路将识别的信号传递到控制中心装置，控制中心装置用于收集相机反馈的信息并将信息进行处理自动生成切割路线，以控制移动装置移动以及控制振动刀片切割机构进行切割。本实用新型通过线阵相机组件识别布料图案纹路，再通过控制中心装置处理，自动生成切割路线，减少了通过人工编写程序，提高了工作的效率，同时提高了设备的自动化的程度。

Description

一种具有SCCD成像系统的切割机

技术领域

本实用新型涉及布料切割设备，尤其是涉及一种具有SCCD成像系统的切割机。

背景技术

CCD是数码相机用来感光成像的部件，相当于光学传统相机中的胶卷。此外，CCD的大小也直接影响到数码相机的体积重量，因此超薄、超轻的数码相机一般CCD尺寸也小，而专业级的数码相机，相应的CCD尺寸也越大。CCD的电荷转移信道有两种形式：即表面转移信道和体内(或埋沟)转移信道，采用表面CCD，简称SCCD，采用埋沟信道的CCD，称为埋沟CCD，简称BCCD。

随着社会的不断发展，使用自动化的切割设备对棉布、牛仔布、毛毡等布料进行切割或切割，可以大大的提高布料的加工精度和生产效率。现有的布料切割设备中大多是激光切割和机械切割，如申请号201710343591.69的中国发明公开了一种切割机，包括机架以及设置在机架上的送料装置；机架上沿着送料装置的送料方向依次设置进料口、切割工位和产品收集工位，机架在切割工位上方设置龙门架，龙门架吊装有至少一个用于安装刀具的刀座，龙门架与刀座之间设置有带动刀座在三维空间内移动的移动装置，进料口和切割工位之间沿送料方向依次设置牵引压料装置和固定压料装置。该专利的切割机的布料切割路线需要人工编程录入，需要花费大量的时间编写程序，导致自动化水平降低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的切割机布料切割路线需要人工编程录入，编写程序花费时间长、导致自动化水平降低的问题，旨在提供一种具有SCCD成像系统的切割机。

一种具有SCCD成像系统的切割机，包括机架，所述机架具有进料口和出料口，所述机架上设有送料装置，所述机架上沿所述送料装置送料方向依次安装有设于所述进料口上方的表面沟道摄像机构以及由所述表面沟道摄像机构控制运作、用于切割布料的切割机构，所述切割机构包括一组振动刀片切割机构以及带动振动刀片切割组件移动的移动装置，所述机架上设有龙门架，所述切割机构安装在所述龙门架上；

所述表面沟道摄像机构包括线阵相机组件以及与所述线阵相机组件电连接的控制中心装置以及与所述控制中心装置电连接、用于投影预览的投影机；所述线阵相机组件包括相机，所述线阵相机组件用于识别布料上的图案纹路并将识别的信号传递到所述控制中心装置，所述控制中心装置用于收集所述线阵相机组件反馈的信息并将信息进行处理自动生成切割路线，以控制所述移动装置运作以及控制所述振动刀片切割机构进行切割，所述相机固定于所述机架上且位于所述进料口的上方；所述控制中心装置设于所述机架的侧方且位于所述出料口的下侧；所述投影机通过支撑连杆固定于所述龙门架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述振动刀片切割机构包括滑动底座、安装在所述滑动底座上的刀具组件以及安装在所述滑动底座上的用于驱动所述刀具组件运作并与所述控制中心装置电连接的第一伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动装置包括X轴滑轨底座、设于所述X轴滑轨底座上的X轴滑轨以及安装在所述龙门架底部的Y轴滑轨，所述X 轴滑轨底座滑动安装在所述Y轴滑轨上，所述龙门架上设有驱动所述X轴滑轨底座在所述Y轴滑轨上滑动的第二伺服电机；所述X轴滑轨底部滑动设有用于安装所述滑动底座的刀具安装板，所述X轴滑轨底座上设有驱动所述安装板滑动的第三伺服电机；所述第二伺服电机和第三伺服电机分别与所述控制中心装置电连接。

作为本实用新型进一步的方案：SCCD成像系统的切割机还包括安装在所述机架上、与所述控制中心装置电连接的操作面板，所述操作面板设有操作控制面板、开关按钮和急停按钮。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架的出料口的上方设有显示器，所述显示器与所述操作面板电连接，用于显示数据和显示布料切割路线的图案。

作为本实用新型进一步的方案：所述龙门架上安装有投影仪支撑盒，所述支撑连杆通过安装座固定在所述投影仪支撑盒上。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架的进料口处固定设有灯光罩，所述灯光罩开设有透光口，所述灯光罩设于所述相机的正下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述相机上设有相机罩。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制中心装置、所述投影机、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述操作面板和所述显示器分别与所述电源控制装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过线阵相机组件识别进料口处布料上的图案纹路，经过线阵相机组件感光成像，将感光成像的信息反馈到控制中心装置，控制中心装置将信息进行处理，并自动生成感光成像上的切割路线，控制中心装置生成切割路线后，控制移动装置运作，并控制一组振动刀片切割机构进行布料的切割。本实用新型通过线阵相机组件识别布料图案纹路，再通过控制中心装置处理，自动生成切割路线，减少了通过人工编写程序，提高了工作的效率，同时提高了设备的自动化的程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的另一角度立体结构示意图。

图3是本实用新型中切割机构的结构示意图。

图4是本实用新型中移动装置和振动刀片切割机构装配的结构示意图。

图5是本实用新型中灯光罩的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种具有SCCD成像系统的切割机，包括机架1，机架1具有进料口和出料口，机架1上设有送料装置2，机架1上沿送料装置2送料方向依次安装有设于进料口上方的表面沟道摄像机构以及由表面沟道摄像机构控制运作、用于切割布料的切割机构，切割机构包括一组振动刀片切割机构以及带动振动刀片切割组件移动的移动装置，机架1上设有龙门架 10，切割机构安装在龙门架10上；机架1的底部设有电源控制装置；表面沟道摄像机构包括线阵相机组件3以及与线阵相机组件3电连接的控制中心装置4 以及与控制中心装置4电连接、用于投影预览的投影机5；线阵相机组件3包括相机30，相机30用于识别布料上的图案纹路并将识别的信号传递到控制中心装置4，控制中心装置4用于收集相机30反馈的信息并将信息进行处理自动生成切割路线，以控制移动装置移动以及控制振动刀片切割机构进行切割，相机30 固定于机架1上且位于进料口的上方；控制中心装置4设于机架1的侧方且位于所述出料口的下侧；投影机5通过支撑连杆50固定于龙门架10上，龙门架10 上安装有投影仪支撑盒51，支撑连杆50通过安装座52固定在投影仪支撑盒51 上。

上述的具有SCCD成像系统的切割机，通过线阵相机组件3识别送进进料口处的布料上的图案纹路，经过线阵相机组件3感光成像，将感光成像的信息反馈到控制中心装置4，控制中心装置4将信息进行处理，并自动生成感光成像上的切割路线，控制中心装置4生成切割路线后，控制移动装置运作，并控制两组振动刀片切割机构进行布料的切割。本实用新型通过线阵相机组件3识别布料图案纹路，再通过控制中心装置4处理，自动生成切割路线，减少了通过人工编写程序，提高了工作的效率，同时提高了设备的自动化的程度。

进一步如图1和图5所示，为了更好的使相机30捕捉布料上图案的纹路，机架1的进料口处固定设有灯光罩16，灯光罩16开设有透光口160，灯光罩16 设于相机30的正下方，设置透光口160限定相机30的摄像范围，使得相机30 更容易捕捉图案。优选的，相机30上设有相机罩301，设置相机罩301防止相机30灯光往外扩散，让更多的光线照在布料上，提高相机30照相的清晰度。

进一步如图3所示，振动刀片切割机构包括滑动底座6、安装在滑动底座6 上的刀具组件7以及安装在滑动底座6上的用于驱动刀具组件7运作并与控制中心装置4电连接的第一伺服电机8。

进一步如图3和图4所示，移动装置包括X轴滑轨底座9、设于X轴滑轨底座9上的X轴滑轨90以及安装在龙门架10底部的Y轴滑轨11，X轴滑轨底座 9滑动安装在所述Y轴滑轨11上，龙门架10上设有驱动X轴滑轨底座9在Y轴滑轨11上滑动的第二伺服电机12；X轴滑轨90底部滑动设有用于安装滑动底座 6的刀具安装板91，X轴滑轨底座9上设有驱动安装板91滑动的第三伺服电机 92；第二伺服电机12和第三伺服电机92分别与控制中心装置4电连接。

进一步如图1所示，机架1上安装与控制中心装置4电连接的操作面板13，操作面板13设有操作控制面板130、开关按钮131和急停按钮132。在机架1 的出料口的上方设有显示器14，显示器14与操作面板13电连接，用于显示数据和显示布料切割路线的图案。优选的，控制中心装置4、投影机5、第一伺服电机8、第二伺服电机12、第三伺服电机92、操作面板13和显示器14分别与电源控制装置电连接。

布料从进料口处通过送料装置2输送入到机架1内，当布料通过进料口时，进料口上方的线阵相机组件3上的相机30将布料上的图案纹路进行识别，经过线阵相机组件感光成像，并将感光成像的信息反馈到控制中心装置4，控制中心装置4将信息进行处理，并自动生成感光成像上的切割路线，控制中心装置4 生成切割路线后，控制中心装置4分别控制第一伺服电机8、第二伺服电机12 和第三伺服电机92运作，使得第三伺服电机92驱动滑动底座6在X轴滑轨底座 9沿X轴方向移动，同时使得第二伺服电机12驱动X轴滑轨底座9在Y轴滑轨 11上沿Y轴方向移动，刀具组件7在第一伺服电机8的驱动下，按照滑动底座6 移动路线进行切割布料。

当切割布料的路线出现差异时，工作人员通过在操作面板13上的操作控制面板130进行人工操作，改善切割的路线，同时工作人员通过操作操作控制面板 130将路线显示在显示器14上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有SCCD成像系统的切割机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)具有进料口和出料口，所述机架(1)上设有送料装置(2)，所述机架(1)上沿所述送料装置(2)送料方向依次安装有设于所述进料口上方的表面沟道摄像机构以及由所述表面沟道摄像机构控制运作、用于切割布料的切割机构，所述切割机构包括一组振动刀片切割机构以及带动振动刀片切割组件移动的移动装置，所述机架(1)上设有龙门架(10)，所述切割机构安装在所述龙门架(10)上；所述机架(1)的底部设有电源控制装置；

所述表面沟道摄像机构包括线阵相机组件(3)以及与所述线阵相机组件(3)电连接的控制中心装置(4)以及与所述控制中心装置(4)电连接、用于投影预览的投影机(5)；所述线阵相机组件(3)包括相机(30)，所述相机(30)用于识别布料上的图案纹路并将识别的信号传递至所述控制中心装置(4)，所述控制中心装置(4)用于收集所述相机(30)反馈的信息并将信息进行处理自动生成切割路线，以控制所述移动装置运作以及控制所述振动刀片切割机构进行切割，所述相机(30)固定于所述机架(1)上且位于所述进料口的上方；所述控制中心装置(4)设于所述机架(1)的侧方且位于所述出料口的下侧；所述投影机(5)通过支撑连杆(50)固定于所述龙门架(10)上。

2.根据权利要求1所述的SCCD成像系统的切割机，其特征在于，所述振动刀片切割机构包括滑动底座(6)、安装在所述滑动底座(6)上的刀具组件(7)以及安装在所述滑动底座(6)上的用于驱动所述刀具组件(7)运作并与所述控制中心装置(4)电连接的第一伺服电机(8)。

3.根据权利要求2所述的SCCD成像系统的切割机，其特征在于，所述移动装置包括X轴滑轨底座(9)、设于所述X轴滑轨底座(9)上的X轴滑轨(90) 以及安装在所述龙门架(10)底部的Y轴滑轨(11)，所述X轴滑轨底座(9)滑动安装在所述Y轴滑轨(11)上，所述龙门架(10)上设有驱动所述X轴滑轨底座(9)在所述Y轴滑轨(11)上滑动的第二伺服电机(12)；所述X轴滑轨(90)底部滑动设有用于安装所述滑动底座(6)的刀具安装板(91)，所述X轴滑轨底座(9)上设有驱动所述安装板(91)滑动的第三伺服电机(92)；所述第二伺服电机(12)和第三伺服电机(92)分别与所述控制中心装置(4)电连接。

4.根据权利要求3所述的SCCD成像系统的切割机，其特征在于，还包括安装在所述机架(1)上、与所述控制中心装置(4)电连接的操作面板(13)，所述操作面板(13)设有操作控制面板(130)、开关按钮(131)和急停按钮(132)。

5.根据权利要求4所述的SCCD成像系统的切割机，其特征在于，所述机架(1)的出料口的上方设有显示器(14)，所述显示器(14)与所述操作面板(13)电连接，用于显示数据和显示布料切割路线的图案。

6.根据权利要求1所述的SCCD成像系统的切割机，其特征在于，所述龙门架(10)上安装有投影仪支撑盒(51)，所述支撑连杆(50)通过安装座(52)固定在所述投影仪支撑盒(51)上。

7.根据权利要求1所述的SCCD成像系统的切割机，其特征在于，所述机架(1)的进料口处固定设有灯光罩(16)，所述灯光罩(16)开设有透光口(160)，所述灯光罩(16)设于所述相机(30)的正下方。

8.根据权利要求7所述的SCCD成像系统的切割机，其特征在于，所述相机(30)上设有相机罩(301)。

9.根据权利要求5所述的SCCD成像系统的切割机，其特征在于，所述控制中心装置(4)、所述投影机(5)、所述第一伺服电机(8)、所述第二伺服电机(12)、所述第三伺服电机(92)、所述操作面板(13)和所述显示器(14)分别与所述电源控制装置电连接。

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