CN214732637U - 一种工业搬运转移机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业搬运转移机械手，包括支撑架，所述支撑架在左右两侧设置，所述支撑架包括支撑斜杆，所述支撑斜杆在前后侧设置，前后侧的支撑斜杆下端之间连接有支撑板，左右两侧的支撑架中的支撑斜杆上端之间连接有顶板，所述顶板底端面固定连接有工字钢杆，所述工字钢杆上安装有搬运机械手，结构简单，构造清晰易懂，自动化程度高，操作简单，整个机械手支撑稳定性好，强度高，适用性强，值得推广。

Description

一种工业搬运转移机械手

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种工业搬运转移机械手。

背景技术

操作人员在控制机械手下降传输过程中，底部有工作人员在现场，操作人员操作失误可能导致滑块直接向下移动碰触工作人员，增加危险性，随着科学技术的飞速发展，机械手也得到了技术改进，现有的机械手支撑稳定性和支撑强度不佳，自动化程度不高，操作不便，因此，需要一种工业搬运转移机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业搬运转移机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业搬运转移机械手，包括支撑架，所述支撑架在左右两侧设置，所述支撑架包括支撑斜杆，所述支撑斜杆在前后侧设置，前后侧的支撑斜杆下端之间连接有支撑板，左右两侧的支撑架中的支撑斜杆上端之间连接有顶板，所述顶板底端面固定连接有工字钢杆，所述工字钢杆上安装有搬运机械手。

优选的，左右两侧的支撑架中的支撑斜杆之间连接有横杆。

优选的，所述支撑架中前后侧的支撑斜杆下端叉开设置。

优选的，所述搬运机械手包括移动板，所述移动板在工字钢杆前后侧设置，前后侧的工字钢杆相对一侧端面转动安装有滚轮，所述滚轮在工字钢杆上滚动安装，后侧的移动板后端面安装有第一电机，所述第一电机输出端与滚轮中心轴固定连接，所述移动板下端连接有矩形框，所述矩形框下方设置有吊块，所述吊块下方设置有安装块，所述吊块和安装块之间固定连接有若干连接杆，所述吊块底端面安装有伸缩电机，所述安装块左右两端转动连接有转杆，所述转杆下端转动连接有夹杆，所述夹杆下端固定连接有夹板，所述安装块下方设置有伸缩块，所述伸缩块左右两端转动连接拉杆一端，所述拉杆另一端与转杆下端转动连接，所述伸缩电机输出端与安装块固定连接。

优选的，所述矩形框内中间安装有吊绳辊，所述矩形框内右侧安装有第二电机，所述吊绳辊左端与矩形框内左侧壁转动连接，所述第二电机输出端与吊绳辊右端固定连接，所述矩形框下端设置有绳槽，所述吊绳辊外表面绕设有吊绳，所述吊绳与吊块固定连接。

优选的，左右两侧的夹板相对一侧端面连接有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，进行搬运作业时，将待搬运的工业设备工件置于左右两侧的夹板之间，伸缩电机推动安装块上移，从而推动左右两侧的夹板相对移动，将工业设备工件夹紧固定，夹紧后，第二电机带动吊绳辊转动，通过吊绳将吊块及其下方的工业设备工件吊起，吊起来后，第一电机带动滚轮转动，滚轮沿着工字钢杆滚动，实现整个搬运机械手沿着工字钢杆左右移动，实现搬运作业，自动化程度高，操作简单，整个机械手支撑稳定性好，强度高，适用性强，值得推广。

附图说明

图1为一种工业搬运转移机械手的主视图结构示意图；

图2为一种工业搬运转移机械手的左视图结构示意图；

图3为一种工业搬运转移机械手的搬运机械手结构示意图。

图中：1-支撑板，2-支撑斜杆，3-搬运机械手，4-顶板，5-横杆，6-工字钢杆，7-第一电机，8-滚轮，9-移动板，10-矩形框，11-吊绳辊，12-绳槽，13-伸缩电机，14-转杆，15-夹杆，16-拉杆，17-伸缩块，18-夹板，19-安装块，20-连接杆，21-吊块，22-第二电机，23-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业搬运转移机械手，包括支撑架23，所述支撑架23在左右两侧设置，所述支撑架23包括支撑斜杆2，所述支撑斜杆2在前后侧设置，前后侧的支撑斜杆2下端之间连接有支撑板1，左右两侧的支撑架23中的支撑斜杆2上端之间连接有顶板4，所述顶板4底端面固定连接有工字钢杆6，所述工字钢杆6上安装有搬运机械手3。

本实用新型用于工业设备工件搬运转移，具体的，包括搬运机械手3，搬运机械手用于工业设备工件搬运，搬运机械手3安装在顶板4下方，顶板4在左右两侧的支撑架23上固定设置，支撑稳定性好。

左右两侧的支撑架23中的支撑斜杆2之间连接有横杆5，所述支撑架23中前后侧的支撑斜杆2下端叉开设置。

支撑架23包括前后侧交叉倾斜的支撑斜杆2，前后侧的支撑斜杆2下端之间连接有支撑板1，支撑稳定性好，支撑强度高。

所述搬运机械手3包括移动板9，所述移动板9在工字钢杆6前后侧设置，前后侧的工字钢杆6相对一侧端面转动安装有滚轮8，所述滚轮8在工字钢杆6上滚动安装，后侧的移动板9后端面安装有第一电机7，所述第一电机7输出端与滚轮8中心轴固定连接，所述移动板9下端连接有矩形框10，所述矩形框10下方设置有吊块21，所述吊块21下方设置有安装块19，所述吊块21和安装块19之间固定连接有若干连接杆20，所述吊块21底端面安装有伸缩电机13，所述安装块19左右两端转动连接有转杆14，所述转杆14下端转动连接有夹杆15，所述夹杆15下端固定连接有夹板18，所述安装块19下方设置有伸缩块17，所述伸缩块17左右两端转动连接拉杆16一端，所述拉杆16另一端与转杆14下端转动连接，所述伸缩电机13输出端与安装块19固定连接，所述矩形框10内中间安装有吊绳辊11，所述矩形框10内右侧安装有第二电机22，所述吊绳辊11左端与矩形框10内左侧壁转动连接，所述第二电机22输出端与吊绳辊11右端固定连接，所述矩形框10下端设置有绳槽12，所述吊绳辊11外表面绕设有吊绳，所述吊绳与吊块21固定连接，左右两侧的夹板18相对一侧端面连接有防滑橡胶垫。

具体的，进行搬运作业时，将待搬运的工业设备工件置于左右两侧的夹板18之间，伸缩电机13推动安装块17上移，从而推动左右两侧的夹板18相对移动，将工业设备工件夹紧固定，夹紧后，第二电机22带动吊绳辊11转动，通过吊绳将吊块21及其下方的工业设备工件吊起，吊起来后，第一电机7带动滚轮8转动，滚轮沿着工字钢杆6滚动，实现整个搬运机械手3沿着工字钢杆6左右移动，实现搬运作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种工业搬运转移机械手，包括支撑架(23)，其特征在于：所述支撑架(23)在左右两侧设置，所述支撑架(23)包括支撑斜杆(2)，所述支撑斜杆(2)在前后侧设置，前后侧的支撑斜杆(2)下端之间连接有支撑板(1)，左右两侧的支撑架(23)中的支撑斜杆(2)上端之间连接有顶板(4)，所述顶板(4)底端面固定连接有工字钢杆(6)，所述工字钢杆(6)上安装有搬运机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种工业搬运转移机械手，其特征在于：左右两侧的支撑架(23)中的支撑斜杆(2)之间连接有横杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种工业搬运转移机械手，其特征在于：所述支撑架(23)中前后侧的支撑斜杆(2)下端叉开设置。

4.根据权利要求3所述的一种工业搬运转移机械手，其特征在于：所述搬运机械手(3)包括移动板(9)，所述移动板(9)在工字钢杆(6)前后侧设置，前后侧的工字钢杆(6)相对一侧端面转动安装有滚轮(8)，所述滚轮(8)在工字钢杆(6)上滚动安装，后侧的移动板(9)后端面安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与滚轮(8)中心轴固定连接，所述移动板(9)下端连接有矩形框(10)，所述矩形框(10)下方设置有吊块(21)，所述吊块(21)下方设置有安装块(19)，所述吊块(21)和安装块(19)之间固定连接有若干连接杆(20)，所述吊块(21)底端面安装有伸缩电机(13)，所述安装块(19)左右两端转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)下端转动连接有夹杆(15)，所述夹杆(15)下端固定连接有夹板(18)，所述安装块(19)下方设置有伸缩块(17)，所述伸缩块(17)左右两端转动连接拉杆(16)一端，所述拉杆(16)另一端与转杆(14)下端转动连接，所述伸缩电机(13)输出端与安装块(19)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业搬运转移机械手，其特征在于：所述矩形框(10)内中间安装有吊绳辊(11)，所述矩形框(10)内右侧安装有第二电机(22)，所述吊绳辊(11)左端与矩形框(10)内左侧壁转动连接，所述第二电机(22)输出端与吊绳辊(11)右端固定连接，所述矩形框(10)下端设置有绳槽(12)，所述吊绳辊(11)外表面绕设有吊绳，所述吊绳与吊块(21)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业搬运转移机械手，其特征在于：左右两侧的夹板(18)相对一侧端面连接有防滑橡胶垫。

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