CN214731833U - 一种沙拉酱自动称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沙拉酱自动称重装置，具体涉及沙拉酱称重技术领域，包括底板和传送带，所述底板的顶端设置有传送带，所述底板和传送带之间设置有支脚。本实用新型通过设置有夹持板、壳体、活动杆、防护壳、第二液压气缸、第二伸缩杆、限位杆、连接杆和活动套，需要对沙拉酱进行称重时，启动第一液压气缸，第一液压气缸通过第一伸缩杆带动防护壳和壳体下降，当壳体底端的夹持板下降到合适的位置后再启动第二液压气缸，第二液压气缸通过防护壳使第二伸缩杆上升，第二伸缩杆上升则会通过限位杆使夹持板对沙拉酱进行夹持，夹持完成之后再通过第一液压气缸带动第一伸缩杆和壳体上升，夹持板内部的形状为半圆形且夹持板底端的内部设置有防滑垫。

Description

一种沙拉酱自动称重装置

技术领域

本实用新型涉及沙拉酱称重技术领域，具体为一种沙拉酱自动称重装置。

背景技术

对沙拉酱称重是沙拉酱在出厂之前的一道工序，出厂的沙拉酱需要达到指定的重量，由于装瓶过程中存在误差，使得出厂前的瓶装沙拉酱的重量不能达到要求，因此，需要对每个瓶装的沙拉酱进行称重，防止沙拉酱的重量不达标。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的沙拉酱自动称重装置的夹持性能较差，容易造成沙拉酱损坏；

（2）传统的沙拉酱自动称重装置，对沙拉酱没有进行有效的限位，沙拉酱容易在移动过程偏移；

（3）传统的沙拉酱自动称重装置，不能高效把沙拉酱放入电子秤的顶端，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种沙拉酱自动称重装置，以解决上述背景技术中提出夹持性能较差，容易造成沙拉酱损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种沙拉酱自动称重装置，包括底板和传送带，所述底板的顶端设置有传送带，所述底板和传送带之间设置有支脚，所述传送带的底端和顶端分别设置有限位缓冲结构，所述底板的一端设置有支撑块，所述支撑块的顶端设置有电子秤，所述底板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架内部的顶端设置有滑动结构，所述支撑架的内部设置有连接板，所述连接板底端的两侧设置有第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端设置有夹持机构；

所述夹持机构包括防护壳，所述防护壳固定连接在第一伸缩杆的底端，所述防护壳内部的顶端设置有第二液压气缸，所述第二液压气缸的输出端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定连接有活动杆，所述防护壳的底端固定连接有壳体，所述活动杆外部的两侧套接有活动套，所述活动套的一端设置有连接杆，所述活动套的另一端设置有限位杆，所述壳体底端的两侧活动连接有夹持板。

优选的，所述连接杆通过铰接块活动铰接在活动套和壳体之间，所述限位杆通过铰接块活动铰接在活动套和夹持板之间，所述夹持板的底端为半圆形。

优选的，所述限位缓冲结构由限位板、横板、缓冲弹簧、限位套筒、限位套杆、承重板、橡胶垫和限位槽组成，所述横板设置在传送带的底端和顶端，所述横板顶端的两侧固定连接有限位板，所述限位板一侧的顶端固定连接有橡胶垫，所述限位板底端的内侧壁固定连接有限位槽，所述横板的顶端设置有承重板，所述横板和承重板之间固定连接有缓冲弹簧，所述承重板的底端固定连接有限位套杆，所述横板的顶端固定连接有限位套筒。

优选的，所述承重板的两侧设置在限位槽的内部，所述缓冲弹簧在横板和承重板之间呈等间距排列。

优选的，所述滑动结构由滑动套、滑槽、螺旋槽、伺服电机、螺旋杆和滑杆组成，所述伺服电机设置在支撑架一端的顶部，所述伺服电机的输出端设置有螺旋杆，所述螺旋杆的外部套接有滑动套，所述螺旋杆的顶端设置有滑杆，所述滑动套内部的顶端固定连接有滑槽，所述滑动套内部的底端固定连接有滑槽。

优选的，所述螺旋槽的内部设置有内螺纹，所述螺旋杆的外部设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述螺旋槽和螺旋杆之间构成螺纹连接，所述滑杆贯穿滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该沙拉酱自动称重装置不仅实现了对沙拉酱进行有效地夹持，实现了对移动过程中的沙拉酱进行有效地限位，而且实现了便于把沙拉酱放入电子秤的顶端；

（1）通过设置有夹持板、壳体、活动杆、防护壳、第二液压气缸、第二伸缩杆、限位杆、连接杆和活动套，需要对沙拉酱进行称重时，启动第一液压气缸，第一液压气缸通过第一伸缩杆带动防护壳和壳体下降，当壳体底端的夹持板下降到合适的位置后再启动第二液压气缸，第二液压气缸通过防护壳使第二伸缩杆上升，第二伸缩杆上升则会通过限位杆使夹持板对沙拉酱进行夹持，夹持完成之后再通过第一液压气缸带动第一伸缩杆和壳体上升，夹持板内部的形状为半圆形且夹持板底端的内部设置有防滑垫；

（2）通过设置有限位板、横板、缓冲弹簧、限位套筒、限位套杆、承重板、橡胶垫和限位槽，限位板可以对沙拉酱瓶体进行夹持，防止沙拉酱瓶体在移动过程中沙拉酱瓶体会偏移，限位板两侧顶端的橡胶垫可以对沙拉酱瓶体进行保护，沙拉酱的瓶子通常为玻璃瓶，称重之后的沙拉酱需要再次放入承重板的顶端，当沙拉酱放入承重板的顶端时承重板会对缓冲弹簧挤压，当承重板对缓冲弹簧挤压时缓冲弹簧自身的弹性会对承重板顶端的沙拉酱瓶体进行缓冲，防止沙拉酱瓶体损坏，缓冲弹簧内部的限位套筒和限位套杆则可以对承重板和缓冲弹簧进行限位，防止缓冲弹簧带动承重板晃动；

（3）通过设置有滑动套、滑槽、螺旋槽、伺服电机、螺旋杆和滑杆，夹持沙拉酱瓶体之后需要放入把沙拉酱瓶体放入电子秤的顶端对沙拉酱进行称重，启动伺服电机，通过伺服电机带动螺旋杆转动使滑动套移动，滑动套则会通过连接板带动夹持板内部的沙拉酱瓶体移动，当沙拉酱瓶体移动到电子秤的顶端时再通过第一液压气缸和第二液压气缸把沙拉酱瓶体放入电子秤的表面，沙拉酱瓶体放入电子秤的表面时电子秤则会对沙拉酱进行称重，称重得到的重量则会通过支撑块内部的输出模块传送到控制系统的内部，通过设置伺服电机和螺旋杆可以提高对沙拉酱称重的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的夹持板正视放大结构示意图；

图4为本实用新型的限位缓冲结构放大结构示意图。

图中：1、底板；2、支脚；3、传送带；4、限位缓冲结构；401、限位板；402、横板；403、缓冲弹簧；404、限位套筒；405、限位套杆；406、承重板；407、橡胶垫；408、限位槽；5、夹持板；6、壳体；7、连接板；8、支撑架；9、滑动结构；901、滑动套；902、滑槽；903、螺旋槽；904、伺服电机；905、螺旋杆；906、滑杆；10、第一液压气缸；11、第一伸缩杆；12、活动杆；13、支撑块；14、电子秤；15、防护壳；16、第二液压气缸；17、第二伸缩杆；18、限位杆；19、连接杆；20、活动套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种沙拉酱自动称重装置，包括底板1和传送带3，底板1的顶端设置有传送带3，底板1和传送带3之间设置有支脚2，传送带3的底端和顶端分别设置有限位缓冲结构4，底板1的一端设置有支撑块13，支撑块13的顶端设置有电子秤14，底板1的顶端固定连接有支撑架8，支撑架8内部的顶端设置有滑动结构9，支撑架8的内部设置有连接板7，连接板7底端的两侧设置有第一液压气缸10，该第一液压气缸10的型号为MPT，第一液压气缸10的输出端设置有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11的底端设置有夹持机构；

请参阅图1-4，一种沙拉酱自动称重装置还包括夹持机构，夹持机构包括防护壳15，防护壳15固定连接在第一伸缩杆11的底端，防护壳15内部的顶端设置有第二液压气缸16，该第二液压气缸16的型号为SC，第二液压气缸16的输出端设置有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的底端固定连接有活动杆12，防护壳15的底端固定连接有壳体6，活动杆12外部的两侧套接有活动套20，活动套20的一端设置有连接杆19，活动套20的另一端设置有限位杆18，壳体6底端的两侧活动连接有夹持板5；

连接杆19通过铰接块活动铰接在活动套20和壳体6之间，限位杆18通过铰接块活动铰接在活动套20和夹持板5之间，夹持板5的底端为半圆形；

具体地，如图1、图2和图3所示，需要对沙拉酱进行称重时，启动第一液压气缸10，第一液压气缸10通过第一伸缩杆11带动防护壳15和壳体6下降，当壳体6底端的夹持板5下降到合适的位置后再启动第二液压气缸16，第二液压气缸16通过防护壳15使第二伸缩杆17上升，第二伸缩杆17上升则会通过限位杆18使夹持板5对沙拉酱进行夹持，夹持完成之后再通过第一液压气缸10带动第一伸缩杆11和壳体6上升，夹持板5内部的形状为半圆形且夹持板5底端的内部设置有防滑垫。

实施例2：限位缓冲结构4由限位板401、横板402、缓冲弹簧403、限位套筒404、限位套杆405、承重板406、橡胶垫407和限位槽408组成，横板402设置在传送带3的底端和顶端，横板402顶端的两侧固定连接有限位板401，限位板401一侧的顶端固定连接有橡胶垫407，限位板401底端的内侧壁固定连接有限位槽408，横板402的顶端设置有承重板406，横板402和承重板406之间固定连接有缓冲弹簧403，承重板406的底端固定连接有限位套杆405，横板402的顶端固定连接有限位套筒404；

承重板406的两侧设置在限位槽408的内部，缓冲弹簧403在横板402和承重板406之间呈等间距排列；

具体地，如图1、图3和图4所示，限位板401可以对沙拉酱瓶体进行夹持，防止沙拉酱瓶体在移动过程中沙拉酱瓶体会偏移，限位板401两侧顶端的橡胶垫407可以对沙拉酱瓶体进行保护，沙拉酱的瓶子通常为玻璃瓶，称重之后的沙拉酱需要再次放入承重板406的顶端，当沙拉酱放入承重板406的顶端时承重板406会对缓冲弹簧403挤压，当承重板406对缓冲弹簧403挤压时缓冲弹簧403自身的弹性会对承重板406顶端的沙拉酱瓶体进行缓冲，防止沙拉酱瓶体损坏，缓冲弹簧403内部的限位套筒404和限位套杆405则可以对承重板406和缓冲弹簧403进行限位，防止缓冲弹簧403带动承重板406晃动。

实施例3：滑动结构9由滑动套901、滑槽902、螺旋槽903、伺服电机904、螺旋杆905和滑杆906组成，伺服电机904设置在支撑架8一端的顶部，该伺服电机904的型号为60AEA04030，伺服电机904的输出端设置有螺旋杆905，螺旋杆905的外部套接有滑动套901，螺旋杆905的顶端设置有滑杆906，滑动套901内部的顶端固定连接有滑槽902，滑动套901内部的底端固定连接有滑槽902；

螺旋槽903的内部设置有内螺纹，螺旋杆905的外部设置有与内螺纹相配合的外螺纹，螺旋槽903和螺旋杆905之间构成螺纹连接，滑杆906贯穿滑槽902的内部；

具体地，如图1和图2所示，夹持沙拉酱瓶体之后需要放入把沙拉酱瓶体放入电子秤14的顶端对沙拉酱进行称重，启动伺服电机904，通过伺服电机904带动螺旋杆905转动使滑动套901移动，滑动套901则会通过连接板7带动夹持板5内部的沙拉酱瓶体移动，当沙拉酱瓶体移动到电子秤14的顶端时再通过第一液压气缸10和第二液压气缸16把沙拉酱瓶体放入电子秤14的表面，沙拉酱瓶体放入电子秤14的表面时电子秤14则会对沙拉酱进行称重，称重得到的重量则会通过支撑块13内部的输出模块传送到控制系统的内部，通过设置伺服电机904和螺旋杆905可以提高对沙拉酱称重的工作效率。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，需要对沙拉酱进行称重时，启动第一液压气缸10，第一液压气缸10通过第一伸缩杆11带动防护壳15和壳体6下降，当壳体6底端的夹持板5下降到合适的位置后再启动第二液压气缸16，第二液压气缸16通过防护壳15使第二伸缩杆17上升，第二伸缩杆17上升则会通过限位杆18使夹持板5对沙拉酱进行夹持，夹持完成之后再通过第一液压气缸10带动第一伸缩杆11和壳体6上升，夹持板5内部的形状为半圆形且夹持板5底端的内部设置有防滑垫。

之后，限位板401可以对沙拉酱瓶体进行夹持，防止沙拉酱瓶体在移动过程中沙拉酱瓶体会偏移，限位板401两侧顶端的橡胶垫407可以对沙拉酱瓶体进行保护，沙拉酱的瓶子通常为玻璃瓶，称重之后的沙拉酱需要再次放入承重板406的顶端，当沙拉酱放入承重板406的顶端时承重板406会对缓冲弹簧403挤压，当承重板406对缓冲弹簧403挤压时缓冲弹簧403自身的弹性会对承重板406顶端的沙拉酱瓶体进行缓冲，防止沙拉酱瓶体损坏，缓冲弹簧403内部的限位套筒404和限位套杆405则可以对承重板406和缓冲弹簧403进行限位，防止缓冲弹簧403带动承重板406晃动。

最后，夹持沙拉酱瓶体之后需要放入把沙拉酱瓶体放入电子秤14的顶端对沙拉酱进行称重，启动伺服电机904，通过伺服电机904带动螺旋杆905转动使滑动套901移动，滑动套901则会通过连接板7带动夹持板5内部的沙拉酱瓶体移动，当沙拉酱瓶体移动到电子秤14的顶端时再通过第一液压气缸10和第二液压气缸16把沙拉酱瓶体放入电子秤14的表面，沙拉酱瓶体放入电子秤14的表面时电子秤14则会对沙拉酱进行称重，称重得到的重量则会通过支撑块13内部的输出模块传送到控制系统的内部，通过设置伺服电机904和螺旋杆905可以提高对沙拉酱称重的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种沙拉酱自动称重装置，包括底板（1）和传送带（3），其特征在于：所述底板（1）的顶端设置有传送带（3），所述底板（1）和传送带（3）之间设置有支脚（2），所述传送带（3）的底端和顶端分别设置有限位缓冲结构（4），所述底板（1）的一端设置有支撑块（13），所述支撑块（13）的顶端设置有电子秤（14），所述底板（1）的顶端固定连接有支撑架（8），所述支撑架（8）内部的顶端设置有滑动结构（9），所述支撑架（8）的内部设置有连接板（7），所述连接板（7）底端的两侧设置有第一液压气缸（10），所述第一液压气缸（10）的输出端设置有第一伸缩杆（11），所述第一伸缩杆（11）的底端设置有夹持机构；

所述夹持机构包括防护壳（15），所述防护壳（15）固定连接在第一伸缩杆（11）的底端，所述防护壳（15）内部的顶端设置有第二液压气缸（16），所述第二液压气缸（16）的输出端设置有第二伸缩杆（17），所述第二伸缩杆（17）的底端固定连接有活动杆（12），所述防护壳（15）的底端固定连接有壳体（6），所述活动杆（12）外部的两侧套接有活动套（20），所述活动套（20）的一端设置有连接杆（19），所述活动套（20）的另一端设置有限位杆（18），所述壳体（6）底端的两侧活动连接有夹持板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种沙拉酱自动称重装置，其特征在于：所述连接杆（19）通过铰接块活动铰接在活动套（20）和壳体（6）之间，所述限位杆（18）通过铰接块活动铰接在活动套（20）和夹持板（5）之间，所述夹持板（5）的底端为半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种沙拉酱自动称重装置，其特征在于：所述限位缓冲结构（4）由限位板（401）、横板（402）、缓冲弹簧（403）、限位套筒（404）、限位套杆（405）、承重板（406）、橡胶垫（407）和限位槽（408）组成，所述横板（402）设置在传送带（3）的底端和顶端，所述横板（402）顶端的两侧固定连接有限位板（401），所述限位板（401）一侧的顶端固定连接有橡胶垫（407），所述限位板（401）底端的内侧壁固定连接有限位槽（408），所述横板（402）的顶端设置有承重板（406），所述横板（402）和承重板（406）之间固定连接有缓冲弹簧（403），所述承重板（406）的底端固定连接有限位套杆（405），所述横板（402）的顶端固定连接有限位套筒（404）。

4.根据权利要求3所述的一种沙拉酱自动称重装置，其特征在于：所述承重板（406）的两侧设置在限位槽（408）的内部，所述缓冲弹簧（403）在横板（402）和承重板（406）之间呈等间距排列。

5.根据权利要求1所述的一种沙拉酱自动称重装置，其特征在于：所述滑动结构（9）由滑动套（901）、滑槽（902）、螺旋槽（903）、伺服电机（904）、螺旋杆（905）和滑杆（906）组成，所述伺服电机（904）设置在支撑架（8）一端的顶部，所述伺服电机（904）的输出端设置有螺旋杆（905），所述螺旋杆（905）的外部套接有滑动套（901），所述螺旋杆（905）的顶端设置有滑杆（906），所述滑动套（901）内部的顶端固定连接有滑槽（902），所述滑动套（901）内部的底端固定连接有滑槽（902）。

6.根据权利要求5所述的一种沙拉酱自动称重装置，其特征在于：所述螺旋槽（903）的内部设置有内螺纹，所述螺旋杆（905）的外部设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述螺旋槽（903）和螺旋杆（905）之间构成螺纹连接，所述滑杆（906）贯穿滑槽（902）的内部。

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