CN214731684U - 一种自动化立体仓库用货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货架技术领域，且公开了一种自动化立体仓库用货架，包括立柱，所述立柱的侧表面固定连接有两个底部横梁，所述立柱的侧表面固定连接有横梁，所述立柱的侧表面固定连接有两个顶部横梁，所述横梁的侧表面设置有第一转轴，两个所述顶部横梁向背的一侧均设置有第二转轴。该自动化立体仓库用货架，通过步进电机带动主动齿轮转动，使得第二齿轮发生转动，且带动第二转轴转动，并使得第二转轴上的第一齿轮转动，并在第一链条的作用下，可以带动第一转轴发生转动，进而使得挡板随着第一转轴和第二转轴一同进行转动，进而可以对放置板上的货物进行保护，防止货物在放置板上掉落下来，从而减小货物出现破损情况。

Description

一种自动化立体仓库用货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，具体为一种自动化立体仓库用货架。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。

货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；现有的货架并没有设置防护装置，使得货物放置在货架上时，容易从货架上掉落下来，从而造成货物破损，因此需要提出一种自动化立体仓库用货架来解决上述所出现的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化立体仓库用货架，具备防护装置，放置货物掉落等优点，解决了货架并没有设置防护装置，使得货物放置在货架上时，容易从货架上掉落下来，从而造成货物破损的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化立体仓库用货架，包括立柱，所述立柱的侧表面固定连接有两个底部横梁，所述立柱的侧表面固定连接有横梁，所述立柱的侧表面固定连接有两个顶部横梁，所述横梁的侧表面设置有第一转轴，两个所述顶部横梁向背的一侧均设置有第二转轴，所述横梁和顶部横梁的侧表面均固定连接有固定座，所述第一转轴和第二转轴的侧表面均固定连接有挡板，所述第一转轴和第二转轴的侧表面均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧表面传动连接有第一链条，所述第二转轴的侧表面固定连接有第二齿轮，所述顶部横梁的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过第二链条与第二齿轮传动连接。

优选的，所述立柱的侧表面固定连接有连接杆，所述立柱的侧表面固定连接有加强杆，所述加强杆设置为倾斜状。

优选的，所述底部横梁的顶部设置有放置板，所述放置板的底部固定连接有固定条，所述固定条的底部开设有插槽，所述插槽与固定条的左右两侧连通，所述插槽与底部横梁活动套接。

优选的，所述第一转轴与横梁上固定座的内部转动连接，所述第二转轴与顶部横梁上固定座的内部转动连接。

优选的，所述第一链条与第一转轴上的第一齿轮相互啮合，所述第一链条与第二转轴上的第一齿轮相互啮合。

优选的，所述第二齿轮位于第一齿轮的右侧，所述第二链条分别与主动齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第二链条为倾斜状。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化立体仓库用货架，具备以下有益效果：

1、该自动化立体仓库用货架，通过第一转轴、第二转轴、固定座、挡板、第一齿轮、第一链条、第二齿轮、步进电机、主动齿轮和第二链条之间的相互配合，从而使得步进电机带动主动齿轮转动，使得第二齿轮发生转动，且带动第二转轴转动，并使得第二转轴上的第一齿轮转动，并在第一链条的作用下，可以带动第一转轴发生转动，进而使得挡板随着第一转轴和第二转轴一同进行转动，进而可以对放置板上的货物进行保护，防止货物在放置板上掉落下来，从而减小货物出现破损情况。

2、该自动化立体仓库用货架，通过放置板、固定条和插槽之间的相互配合，使得底部横梁与插槽的内部插接，从而可以防止固定条在底部横梁上发生移动，进而防止放置板上的货物出现偏移或是掉落情况，进一步对货物进行保护。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大图；

图4为本实用新型放置板和固定条结构示意图。

其中：1、立柱；2、底部横梁；3、横梁；4、顶部横梁；5、第一转轴；6、第二转轴；7、固定座；8、挡板；9、第一齿轮；10、第一链条；11、第二齿轮；12、安装板；13、步进电机；14、主动齿轮；15、第二链条；16、连接杆；17、加强杆；18、放置板；19、固定条；20、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动化立体仓库用货架，包括立柱1，立柱1的数量为四个，且该装置的左右两侧分别设置有两个立柱1，立柱1的侧表面固定连接有两个底部横梁2，立柱1的侧表面固定连接有横梁3，横梁3的数量为四个，立柱1的侧表面固定连接有两个顶部横梁4，横梁3位于底部横梁2的正上方，顶部横梁4位于横梁3的正上方，且底部横梁2、横梁3和顶部横梁4的形状大小均相同，两个底部横梁2、四个横梁3和两个顶部横梁4的左右两端分别与左右两侧的立柱1相对的一侧固定连接，横梁3的侧表面设置有第一转轴5，第一转轴5的数量为四个，前面的第一转轴5位于前面的横梁3的正面，后面的第一转轴5位于后面的横梁3的后侧，两个顶部横梁4向背的一侧均设置有第二转轴6，横梁3和顶部横梁4的侧表面均固定连接有固定座7，每个横梁3和顶部横梁4的侧表面均固定连接有三个固定座7，第一转轴5与横梁3上固定座7的内部转动连接，第一转轴5与三个固定座7的内部转动连接，从而可以防止第一转轴5脱落，第二转轴6与顶部横梁4上固定座7的内部转动连接，第二转轴6与三个固定座7的内部转动连接，从而可以防止第二转轴6脱落，第一转轴5和第二转轴6的侧表面均固定连接有挡板8，每个第一转轴5和第二转轴6的侧表面均固定连接有四个挡板8，第一转轴5和第二转轴6的侧表面均固定连接有第一齿轮9，每个第一转轴5和第二转轴6的侧表面均固定连接有两个第一齿轮9，第一齿轮9的侧表面传动连接有第一链条10，第一链条10与第二转轴6上的第一齿轮9和两个第一转轴5上的第一齿轮9传动连接，第一链条10与第一转轴5上的第一齿轮9相互啮合，第一链条10与第二转轴6上的第一齿轮9相互啮合，第二转轴6的侧表面固定连接有第二齿轮11。

顶部横梁4的顶部固定连接有安装板12，安装板12的数量为两个，安装板12的顶部固定安装有步进电机13，通过安装板12可以将步进电机13固定在顶部横梁4上，步进电机13的输出端固定连接有主动齿轮14，主动齿轮14通过第二链条15与第二齿轮11传动连接，第二齿轮11位于第一齿轮9的右侧，第二链条15分别与主动齿轮14和第二齿轮11相互啮合，第二链条15为倾斜状，立柱1的侧表面固定连接有连接杆16，连接杆16的数量为四个，且左侧两个连接杆16的前后两端分别与左侧两个立柱1相对的一侧固定连接，右侧两个连接杆16的前后两端分别与右侧两个立柱1相对的一侧固定连接，立柱1的侧表面固定连接有加强杆17，加强杆17的数量为八个，加强杆17与连接杆16的连接方式相同，只不过连接杆16为水平连接固定，加强杆17则为倾斜连接固定，加强杆17设置为倾斜状，底部横梁2的顶部设置有放置板18，底部横梁2上最多只能摆放四个放置板18，且横梁3和顶部横梁4上均可以放置放置板18，且最大的摆放数量与底部横梁2的摆放数量相同，放置板18用于放置货物，放置板18的底部固定连接有固定条19，放置板18的底部固定连接有五个固定条19，固定条19的底部开设有插槽20，每个固定条19的底部均开设有两个插槽20，插槽20与固定条19的左右两侧连通，插槽20与底部横梁2活动套接，且两个插槽20分别与同一水平高度的两个底部横梁2套接，进而可以防止放置板18出现偏移或是掉落现象。

在使用时，当需要将货物放置在放置板18上时，需要先将挡板8先向上转动，通过步进电机13工作，从而可以带动主动齿轮14进行顺时针转动，并在第二链条15的作用下，可以带动第二转轴6上的第二齿轮11进行转动，并使得第二转轴6发生转动，且通过第二转轴6转动可以带动第二转轴6上的两个第一齿轮9发生转动，并在第一链条10的作用下，使得第一转轴5上的第一齿轮9也发生转动，并带动第一转轴5进行转动，从而使得第一转轴5和第二转轴6上的挡板8向上转动，且将挡板8转动九十度，从而可以将货物放置在放置板18的顶部；当货物放置完成后，需要将挡板8转动下来，通过步进电机13工作，带动主动齿轮14逆时针转动，从而可以实现将挡板8向下转动，并将放置板18上的货物进行遮挡，放置货物掉落出去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化立体仓库用货架，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的侧表面固定连接有两个底部横梁(2)，所述立柱(1)的侧表面固定连接有横梁(3)，所述立柱(1)的侧表面固定连接有两个顶部横梁(4)，所述横梁(3)的侧表面设置有第一转轴(5)，两个所述顶部横梁(4)向背的一侧均设置有第二转轴(6)，所述横梁(3)和顶部横梁(4)的侧表面均固定连接有固定座(7)，所述第一转轴(5)和第二转轴(6)的侧表面均固定连接有挡板(8)，所述第一转轴(5)和第二转轴(6)的侧表面均固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的侧表面传动连接有第一链条(10)，所述第二转轴(6)的侧表面固定连接有第二齿轮(11)，所述顶部横梁(4)的顶部固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的顶部固定安装有步进电机(13)，所述步进电机(13)的输出端固定连接有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)通过第二链条(15)与第二齿轮(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用货架，其特征在于：所述立柱(1)的侧表面固定连接有连接杆(16)，所述立柱(1)的侧表面固定连接有加强杆(17)，所述加强杆(17)设置为倾斜状。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用货架，其特征在于：所述底部横梁(2)的顶部设置有放置板(18)，所述放置板(18)的底部固定连接有固定条(19)，所述固定条(19)的底部开设有插槽(20)，所述插槽(20)与固定条(19)的左右两侧连通，所述插槽(20)与底部横梁(2)活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用货架，其特征在于：所述第一转轴(5)与横梁(3)上固定座(7)的内部转动连接，所述第二转轴(6)与顶部横梁(4)上固定座(7)的内部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用货架，其特征在于：所述第一链条(10)与第一转轴(5)上的第一齿轮(9)相互啮合，所述第一链条(10)与第二转轴(6)上的第一齿轮(9)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用货架，其特征在于：所述第二齿轮(11)位于第一齿轮(9)的右侧，所述第二链条(15)分别与主动齿轮(14)和第二齿轮(11)相互啮合，所述第二链条(15)为倾斜状。

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