CN214730019U - 板材装箱装置及其翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种板材装箱装置及其翻转机构，其中板材翻转机构包括：第一传动部、第二传动部和翻转部；第二传动部的输送方向与第一传动部的输送方向相垂直；翻转部包括转轴和抓取杆，转轴位于第一传动部和第二传动部之间，抓取杆的一端与转轴连接，转轴能够带动抓取杆转动至第一传动部上抓取板材，并再次带动抓取杆转动，以使与抓取杆连接的板材翻转至第二传动部上。本申请中的第一传动部和第二传动部相垂直设置能够减小第一传动部和第二传动部所占用的区域，板材在第一传动部上移动至第一传动部和第二传动部的相接处时，翻转部能够将板材抓取并翻转至第二传动部上，以实现板材转弯。

Description

板材装箱装置及其翻转机构

技术领域

本申请涉及板材处理领域，特别涉及一种板材装箱装置及其翻转机构。

背景技术

在板材在从毛胚料加工为成品需要进行多个工序，加工是将加工设备集成于传送装置的各个位置，板材在传送装置上移动过程中完成各个加工工序，为了减小板材设备占用的空间，可将传送装置设置为多个垂直且相接的传动机构组成，然而这样设置传送装置需要使位于传送装置上的板材也能够转弯。

实用新型内容

本申请提出了一种板材装箱装置及其翻转机构，以解决现有的板材翻转不便的问题。

本申请提出了一种板材翻转机构，包括：第一传动部、第二传动部和翻转部；

其中，所述第二传动部的输送方向与所述第一传动部的输送方向相垂直；

所述翻转部包括转轴和抓取杆，所述转轴位于所述第一传动部和第二传动部之间，所述抓取杆的一端与所述转轴连接，所述转轴能够带动所述抓取杆转动至所述第一传动部上抓取所述板材，并再次带动所述抓取杆转动，以使与所述抓取杆连接的板材翻转至所述第二传动部上。

进一步的，所述第一传动部包括安装支架和多个滚筒，多个所述滚筒沿所述安装支架的延伸方向架设在所述安装支架上，所述转轴能够驱动所述抓取杆转动至相邻所述滚筒之间，且所述抓取杆的高度低于所述滚筒。

进一步的，所述抓取杆设置有两个，两个所述抓取杆位于所述转轴的相对两端。

进一步的，所述抓取杆上设置有吸盘，所述吸盘能够将位于所述第一传动部上的板材的一侧板面吸附。

进一步的，所述吸盘具有多个，多个所述吸盘沿所述抓取杆的长度方向设置。

进一步的，所述第二传动部包括中间支架和位于所述中间支架两侧的传送带，所述传送带架设在所述中间支撑部上，所述板材的相对两端能够架设在两个所述传送带上。

进一步的，两个所述传送带靠近所述第一传动部的一端延伸至相邻所述滚筒之间，所述中间支架上设置有升降部，所述升降部能够带动所述中间支架上升或者下降，进而带动所述传送带上升或者下降。

进一步的，两个所述抓取杆能够转动至两个所述传送带之间。

本申请还提出一种板材装箱装置，包括上述的板材翻转机构和机械手，所述机械手位于第二传动部一侧，所述机械手用于将所述第二传动部上的板材抓取至位于所述第二传动部一侧的箱体中。

进一步的，所述机械手上也设置有若干个吸盘。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

本申请中的第一传动部和第二传动部相垂直设置能够减小第一传动部和第二传动部所占用的区域，板材在第一传动部上移动至第一传动部和第二传动部的相接处时，翻转部能够将板材抓取并翻转至第二传动部上，以实现板材转弯。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请的一个实施例的板材翻转机构的整体示意图；

图2是本申请的抓取杆区域的放大显示示意图。

附图标记说明：100-第一传动部，110-安装支架，120-滚筒，200-第二传动部，210-中间支架，220-传送带，300-抓取杆，310-转轴，320-吸盘，400-机械手。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示意性地显示了根据本申请的一个实施例的板材翻转机构。如图1-2所示，板材翻转机构包括第一传动部100、第二传动部200和翻转部，第二传动部200的输送方向与第一传动部100的输送方向相垂直，第一传动部100和第二传动部200一侧可设置用于对板材进行加工或其他操作的相关的设备，板材在从第一传动部100和第二传动部200上都可以完成相应的工序操作。板材生产线是安装在工厂的厂房内，工厂内的区域划分一般是按照工厂内区域的长度方向设划分多个块状区域，如果传送装置沿一个方向延伸的长度过长，会不利于厂房内部空间规划，因此将第一传动部100和第二传动部200垂直相接。

翻转部包括转轴310和抓取杆300，转轴310位于第一传动部100和第二传动部200之间，抓取杆300的一端与转轴310连接，转轴310能够带动抓取杆300转动至第一传动部100上抓取板材，并再次带动抓取杆300转动，以使与抓取杆300连接的板材翻转至第二传动部200上。当板材移动至第一传动部100靠近第二传动部200的区域后，抓取杆300转动至第一传动部100上将板材抓取，再将板材翻转至第二传动部200上，因此，第一传动部100的宽度应大于板材的宽度，第二传动部200的宽度应大于板材的长度。

在一个实施例中，第一传动部100包括安装支架110和多个滚筒120，多个滚筒120沿安装支架110的延伸方向架设在安装支架110上，转轴310能够驱动抓取杆300转动至相邻滚筒120之间，且抓取杆300的高度低于滚筒120。滚筒120在转动时能够驱动位于第一传动部100上的板材沿着第一传动部100的延伸方向移动，滚筒120可通过驱动电机驱动其转动，每个滚筒120的相对一端设置皮带轮，通过皮带将多个滚筒120上的皮带轮都套装在内，驱动电机驱动任意一个滚筒120转动可以使多个滚筒120同时转动。抓取杆300伸入到相邻滚筒120之间并低于滚筒120，那么当板材移动至与抓取杆300对应的位置时，抓取杆300位于板材的下方，通过转动抓取杆300使得抓取杆300与板材与滚筒120接触的板面接触，从而将板材抓取，转轴310再带动抓取杆300转动使得板材能够翻转至第二传动部200上。

在一个实施例中，抓取杆300设置有两个，两个抓取杆300位于转轴310的相对两端，两个抓取杆300能够使得其与板材连接更加稳定，防止板材在转动过程中脱落或偏移。

在一个实施例中，抓取杆300上设置有吸盘320，吸盘320能够将位于第一传动部100上的板材的一侧板面吸附，通过吸盘320吸附板材的连接效果较好，同时由于吸盘320的质地较软，其不会对板材的表面造成损坏。为了提高连接的稳定性，吸盘320可以设置多个，多个吸盘320可沿着抓取杆300的长度方向设置。

在一个实施例中，第二传动部200包括中间支架210和位于中间支架210两侧的传送带220，传送带220架设在中间支架210上，板材的相对两端能够架设在两个传送带220上。两个传送带220靠近第一传动部100的一端延伸至相邻滚筒120之间，中间支架210上设置有升降部，升降部能够带动中间支架210上升或者下降，进而带动传送带220上升或者下降。当板材移动至第一传动部100靠近第二传动部200的一侧后，升降部带动中间支架210上升进而使得两个传送带220能够上升，进而与板材接触，传送带220再启动能够使得板材沿着传送带220移动，从而也完成了板材的转向，同时不翻转板材。

本实施例中的板材翻转机构用于翻转板材，板材包括了左侧板和右侧板，其区别在于侧部的开孔位置不位于同一侧，装箱时需要使左侧板和右侧板具有锁孔的一端处于同一个方向，因此需要通过上述的板材翻转机构将板材翻转。

在一个实施例中，两个抓取杆300能够转动至两个传送带220之间，在这样设置结构下两个抓取杆300可以不伸入至相邻的滚筒120之间，在翻转板材时可以待板材移动至第一传动部100靠近第二传动部200的位置时，转轴310带动抓取杆300转动至板材远离滚筒120的板面上，抓取杆300与板材的该板面连接，随后转轴310再带动抓取杆300转动，进而带动板材翻转至第二传动部200的两个传送带220上，此时两个抓取杆300处于两个传送带220之间。

本申请还提供了一种板材装箱装置，包括上述的板材翻转机构和机械手400，机械手400位于第二传动部200一侧，机械手400用于将第二传动部200上的板材抓取至位于第二传动部200一侧的箱体中。机械手400上也可以设置有若干个吸盘320，机械手400可通过吸盘320抓取板材。

本实施例中的板材装箱装置用于将板材装入到箱内，当加工的板材是电梯门板时，电梯门板包括了左侧板和右侧板，其区别在于侧部的开孔位置不位于同一侧，因此通过上述的板材翻转机构可以选择将电梯门板翻转至第二传动部200上或者通过可升降的两个传送带220直接使板材转移至第二传动部200上，这样机械手400将电梯门板抓取到箱子内后能够保证板材堆叠再箱内后其侧边开口都处于同侧。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种板材翻转机构，其特征在于，包括：第一传动部(100)、第二传动部(200)和翻转部；

其中，所述第二传动部(200)的输送方向与所述第一传动部(100)的输送方向相垂直；

所述翻转部包括转轴(310)和抓取杆(300)，所述转轴(310)位于所述第一传动部(100)和第二传动部(200)之间，所述抓取杆(300)的一端与所述转轴(310)连接，所述转轴(310)能够带动所述抓取杆(300)转动至所述第一传动部(100)上抓取所述板材，并再次带动所述抓取杆(300)转动，以使与所述抓取杆(300)连接的板材翻转至所述第二传动部(200)上。

2.根据权利要求1所述的板材翻转机构，其特征在于，所述第一传动部(100)包括安装支架(110)和多个滚筒(120)，多个所述滚筒(120)沿所述安装支架(110)的延伸方向架设在所述安装支架(110)上，所述转轴(310)能够驱动所述抓取杆(300)转动至相邻所述滚筒(120)之间，且所述抓取杆(300)的高度低于所述滚筒(120)。

3.根据权利要求2所述的板材翻转机构，其特征在于，所述抓取杆(300)设置有两个，两个所述抓取杆(300)位于所述转轴(310)的相对两端。

4.根据权利要求3所述的板材翻转机构，其特征在于，所述抓取杆(300)上设置有吸盘(320)，所述吸盘(320)能够将位于所述第一传动部(100)上的板材的一侧板面吸附。

5.根据权利要求4所述的板材翻转机构，其特征在于，所述吸盘(320)具有多个，多个所述吸盘(320)沿所述抓取杆(300)的长度方向设置。

6.根据权利要求4所述的板材翻转机构，其特征在于，所述第二传动部(200)包括中间支架(210)和位于所述中间支架(210)两侧的传送带(220)，所述传送带(220)架设在所述中间支架上，所述板材的相对两端能够架设在两个所述传送带(220)上。

7.根据权利要求6所述的板材翻转机构，其特征在于，两个所述传送带(220)靠近所述第一传动部(100)的一端延伸至相邻所述滚筒(120)之间，所述中间支架(210)上设置有升降部，所述升降部能够带动所述中间支架(210)上升或者下降，进而带动所述传送带(220)上升或者下降。

8.根据权利要求6所述的板材翻转机构，其特征在于，两个所述抓取杆(300)能够转动至两个所述传送带(220)之间。

9.一种板材装箱装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的板材翻转机构和机械手(400)，所述机械手(400)位于第二传动部(200)一侧，所述机械手(400)用于将所述第二传动部(200)上的板材抓取至位于所述第二传动部(200)一侧的箱体中。

10.根据权利要求9所述的板材装箱装置，其特征在于，所述机械手(400)上也设置有若干个吸盘(320)。

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