CN214729671U - 一种电力线路维护监测无人机 - Google Patents
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Abstract
一种电力线路维护监测无人机，包括无人机机体，无人机机体的上端设有遮板，遮板的内安装有摄像机构，无人机机体的下端呈左右对称设有支撑脚，两组支撑脚之间设有存放箱，存放箱上安装与散热风扇，存放箱的左右端呈对称设有太阳能电池板，无人机机体和遮板的外壁均固定有太阳能电池板,存放箱的内腔固定有挡板，挡板与存放箱的内腔顶部之间形成取物开口。本实用新型通过，设有散热风扇和太阳能电池板，利用太阳能电池板将热能转换成电能，为散热风扇提供的电源，通过散热风扇对维修人员进行散热降温，避免发生中暑现象，设有存放箱，可将一些必要的维修工具放置在存放箱内，通过无人机将工具运送到电缆维修点，减轻了维修人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种电力线路维护监测无人机。
背景技术
在电力建设过程，其线路一般多而繁杂，其线路一般距离地面具有一定的高度，当线路发生故障时，需要人员进行维修，为了保证维修人员的安全，通常会利用维护监测无人机进行监测，了解维修人员的状态，同时也监测周围环境，当出现险情时，地面遥控人员可第一时间通知维修人员。
维修人员在高空作业，当遇到高温天气时，容易使得维修人员中暑，而维修人员为了减轻负重，一般只带一些维修的必要工具进行爬高对电缆进行维修，且负重爬上高处，劳动强度大，现有的维护监测无人机不具有帮维修人员降温和减轻负重的作用，故此，提出一电力线路维护监测无人机。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电力线路维护监测无人机，可以解决不具有帮维修人员降温和减轻负重的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电力线路维护监测无人机，包括无人机机体，无人机机体的上端设有遮板，遮板的内安装有摄像机构，无人机机体的下端呈左右对称设有支撑脚，两组支撑脚之间设有存放箱，存放箱上安装与散热风扇，存放箱的左右端呈对称设有太阳能电池板，无人机机体和遮板的外壁均固定有太阳能电池板,存放箱的内腔固定有挡板，挡板与存放箱的内腔顶部之间形成取物开口。
摄像机构包括连接杆、摄像机和驱动电机，遮板的内腔左侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的右侧设有摄像机，摄像机的左右端分别与驱动电机的输出轴和连接杆的左端固定连接，连接杆的右端与遮板的内腔右侧壁转动连接。
存放箱包括安装板、插接块、固定器、箱体和箱门，箱体的前端转动设有箱门，散热风扇与箱门固定连接，箱门上固定有插接块，箱体的左右端呈对称设有安装板，箱体的前端固定有固定器，固定器与插接块插接。
固定器包括固定块、拉环、弹簧、阻挡板和插杆，固定块与箱体固定连接，固定块的内腔设有弹簧，弹簧的下端与阻挡板固定连接，弹簧的上端与固定块的内腔壁相抵触，固定块的上方设有拉环，拉环的下端与插杆的上端固定连接，插杆的下端贯穿固定块并延伸至其下方，阻挡板固定在插杆上，弹簧套接在插杆上。
箱体的内腔固定有充电连接器和蓄电池，太阳能电池板通过充电连接器与蓄电池电性连接，散热风扇和蓄电池均与无人机机体的控制器电性连接。
箱体上的安装板通过螺栓与支撑脚固定连接。
本实用新型提供的一种电力线路维护监测无人机，有益效果如下：
1、设有散热风扇和太阳能电池板，利用太阳能电池板将热能转换成电能，为散热风扇提供的电源，通过散热风扇对维修人员进行散热降温，避免发生中暑现象。
2、设有存放箱，可将一些必要的维修工具放置在存放箱内，通过无人机将工具运送到电缆维修点，减轻了维修人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的安装板的箱体结构示意图；
图3为本实用新型的安装箱的固定器剖面结构示意图；
图4为本实用新型的活动门板的箱体正视剖面图；
图5为本实用新型的活动门板的箱体俯视剖面图。
图中：1、无人机机体；2、存放箱；21、安装板；22、插接块；23、固定器；231、固定块；232、拉环；233、弹簧；234、阻挡板；235、插杆；24、箱体；25、箱门；3、散热风扇；4、摄像机构；41、连接杆；42、摄像机；43、驱动电机；5、遮板；6、太阳能电池板；7、支撑脚；8、挡板；9、取物开口；10、充电连接器；11、蓄电池。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种电力线路维护监测无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的上端设有遮板5，遮板5的内安装有摄像机构4，无人机机体1的下端呈左右对称设有支撑脚7，两组支撑脚7之间设有存放箱2，存放箱2上安装与散热风扇3，存放箱2的左右端呈对称设有太阳能电池板6，无人机机体1和遮板5的外壁均固定有太阳能电池板6,存放箱2的内腔固定有挡板8，挡板8与存放箱2的内腔顶部之间形成取物开口9。
摄像机构4包括连接杆41、摄像机42和驱动电机43，遮板5的内腔左侧壁上固定有驱动电机43，驱动电机43的右侧设有摄像机42，摄像机42的左右端分别与驱动电机43的输出轴和连接杆41的左端固定连接，连接杆41的右端与遮板5的内腔右侧壁转动连接，便于摄像角度的调整。
存放箱2包括安装板21、插接块22、固定器23、箱体24和箱门25，箱体24的前端转动设有箱门25，散热风扇3与箱门25固定连接，箱门25上固定有插接块22，箱体24的左右端呈对称设有安装板21，箱体24的前端固定有固定器23，固定器23与插接块22插接，便于存放维修工具。
固定器23包括固定块231、拉环232、弹簧233、阻挡板234和插杆235，固定块231与箱体24固定连接，固定块231的内腔设有弹簧233，弹簧233的下端与阻挡板234固定连接，弹簧233的上端与固定块231的内腔壁相抵触，固定块231的上方设有拉环232，拉环232的下端与插杆235的上端固定连接，插杆235的下端贯穿固定块231并延伸至其下方，阻挡板234固定在插杆235上，弹簧233套接在插杆235上，固定器23的插杆235与插接块22插接，可将箱门25与箱体24固定在一起。
箱体24的内腔固定有充电连接器10和蓄电池11，太阳能电池板6通过充电连接器10与蓄电池11电性连接，散热风扇3和蓄电池11均与无人机机体1的控制器电性连接，太阳能电池板6可为散热风扇3提供电能，可通过无人机机体1遥控端对无人机机体1的控制器发送指令，从而控制散热风扇3工作。
箱体24上的安装板21通过螺栓与支撑脚7固定连接，便于存放箱2的固定。
本实用新型的工作过程如下：
地面遥控人员可将一些必要的维修工具放置在存放箱2内，通过无人机将工具运送到电缆维修点，维修人员可通过拉动拉环232，阻挡板234压缩弹簧233使得插杆235向上运动，从而将插杆235与插接块22分离，便可打开箱门25，设有挡板8，防止在打开箱门25的时候，箱体24内的维修工具掉落下去，将手通过取物开口9进入箱体24的内腔将维修工具取出进行维修，设有散热风扇3，利用太阳能电池板6将热能转换成电能，为散热风扇3提供的电源，通过散热风扇3对维修人员进行散热降温，避免发生中暑现象。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电力线路维护监测无人机，包括无人机机体（1），其特征在于：无人机机体（1）的上端设有遮板（5），遮板（5）的内安装有摄像机构（4），无人机机体（1）的下端呈左右对称设有支撑脚（7），两组支撑脚（7）之间设有存放箱（2），存放箱（2）上安装与散热风扇（3），存放箱（2）的左右端呈对称设有太阳能电池板（6），无人机机体（1）和遮板（5）的外壁均固定有太阳能电池板（6）,存放箱（2）的内腔固定有挡板（8），挡板（8）与存放箱（2）的内腔顶部之间形成取物开口（9）。
2.根据权利要求1所述的电力线路维护监测无人机，其特征在于：摄像机构（4）包括连接杆（41）、摄像机（42）和驱动电机（43），遮板（5）的内腔左侧壁上固定有驱动电机（43），驱动电机（43）的右侧设有摄像机（42），摄像机（42）的左右端分别与驱动电机（43）的输出轴和连接杆（41）的左端固定连接，连接杆（41）的右端与遮板（5）的内腔右侧壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的电力线路维护监测无人机，其特征在于：存放箱（2）包括安装板（21）、插接块（22）、固定器（23）、箱体（24）和箱门（25），箱体（24）的前端转动设有箱门（25），散热风扇（3）与箱门（25）固定连接，箱门（25）上固定有插接块（22），箱体（24）的左右端呈对称设有安装板（21），箱体（24）的前端固定有固定器（23），固定器（23）与插接块（22）插接。
4.根据权利要求3所述的电力线路维护监测无人机，其特征在于：固定器（23）包括固定块（231）、拉环（232）、弹簧（233）、阻挡板（234）和插杆（235），固定块（231）与箱体（24）固定连接，固定块（231）的内腔设有弹簧（233），弹簧（233）的下端与阻挡板（234）固定连接，弹簧（233）的上端与固定块（231）的内腔壁相抵触，固定块（231）的上方设有拉环（232），拉环（232）的下端与插杆（235）的上端固定连接，插杆（235）的下端贯穿固定块（231）并延伸至其下方，阻挡板（234）固定在插杆（235）上，弹簧（233）套接在插杆（235）上。
5.根据权利要求1或3所述的电力线路维护监测无人机，其特征在于：箱体（24）的内腔固定有充电连接器（10）和蓄电池（11），太阳能电池板（6）通过充电连接器（10）与蓄电池（11）电性连接，散热风扇（3）和蓄电池（11）均与无人机机体（1）的控制器电性连接。
6.根据权利要求1或3所述的电力线路维护监测无人机，其特征在于：箱体（24）上的安装板（21）通过螺栓与支撑脚（7）固定连接。
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