CN214729669U - 一种输电铁塔的无人机除锈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输电铁塔的无人机除锈装置，属于电力设备维护技术领域。一种输电铁塔的无人机除锈装置，包括无人机；所述安装在无人机上的数据信息采集云台；所述位于无人机吊舱位置的作业平台；位于所述无人机下侧，安装在固定起落架上的电源供给设备；所述作业平台包括激光除锈枪、雾化喷头。针对偏远山区，保护区等，大型作业设备行进困难，人员施工周期长、风险不可控等因素；基于5G数据链信息交互的工业化控制原理，设计一种非标准接触化，具备环境适应能力的作业平台。在非实地施工的前提下去，具备良好的机动、续航、作业的能力，可以对作业处理的流程进行有效的反馈。

Description

一种输电铁塔的无人机除锈装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备维护技术领域，具体涉及一种输电铁塔的无人机除锈装置。

背景技术

铁塔安全性评定是输电线路的重要环节，铁塔构件锈蚀是铁塔损伤的主要形式之一，往往导致其材料性能劣化和强度降低，从而影响铁塔结构的承载能力，影响结构安全性。输电铁塔为高耸构筑物，对倾斜变形非常敏感。

铁塔构件锈蚀往往导致构件材料力学性能和构件强度的降低，影响铁塔结构的承载能力，威胁输电线路的安全稳定运行。

由于安装、使用、碰撞等不可控因素，导致铁塔在使用一段时间后；容易造成表层镀层脱落产生金属锈蚀，影响国民正常生活，对国家的有序发展带来不利影响。

为保障输电铁塔的长期有效工作，需要一种依托现代化技术对铁塔进行智能数字化维护的执行单元，如专利CN 207736077 U.CN 208977617 U通长侧重于单一的使用设备；对于大数据组网控制的发展方面，存在一定欠缺。

本发明提出一种基于5G智能控制体系的执行单元，对输电保障维护作业提出一种信息化的独立执行设备。

实用新型内容

针对现有技术，本实用新型提供了一种输电铁塔的无人机除锈装置，有效的替代了传统的除锈作业时，需要人员实地作业，准备周期长、成本高、作业效率低下等一系列问题。进一步的解放人力资源，节约从人力作业到机械作业，对社会劳动力的占比；促进产业升级，达到从传统的经验型人才储备到智能化数据库储备的变革之路。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是；一种输电铁塔的无人机除锈装置，包括无人机；所述安装在无人机上的数据信息采集云台；所述位于无人机吊舱位置的作业平台；位于所述无人机下侧，安装在固定起落架上的电源供给设备；所述作业平台包括激光除锈枪、雾化喷头。

所述无人机采用旋翼型螺旋桨结构。

所述数据信息采集云台中摄像头的外层加装玻璃保护罩。

所述作业平台与无人机依靠重心偏移结构链接。

所述电源供给设备安装在无人机起落架上

所述电源供给设备与无人机采用滑轨式电极接触片链接。

本实用新型的有益效果如下：

采用无人机作为执行单元，提高了对作业环境的适应性；针对路面条件复杂，作业周期长的情况，具备较强的针对性。

用激光除锈枪代替传统的机械除锈，降低对环境的污染及部件的损伤。使用雾化喷头，可以有效的去处结构上粘黏的附着物质。

无人机采用旋翼型螺旋桨结构，最大程度上保障无人机悬停滞空作业时，空间姿态的稳定性及对环境的抗性；保障作业的相对坐标精度。

数据云台装置中摄像头的外层加装玻璃保护罩，可以有效的避免除锈作业时；少量非稳态行动轨迹的高能离子对摄像头的损伤。

作业平台与无人机依靠重心偏移结构链接，确保无人机在作业时，由于耗材重量的减轻造成飞行单元配种的失衡。加重其稳定姿态的作用负担，降低对风速稳态系数的抗性。

电源供给设备安装在无人机起落架上，采用低重心结构，使得拉升作用以电源供给设备为中心运动，补正因姿态修正造成的相对错位误差。电源供给设备与无人机采用滑轨式电极接触片链接，便于对电源供给设备的更换，可以有效的提高设备的作业效率，降低飞行准备时间。

采用滑轨式接触，提高了接触精度不高造成无法供电的容错率。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型摄像头的结构示意图；

图3：本实用新型固定式起落架的缩进式连杆结构示意图；

图4：本实用新型两组缩进式连杆的连接结构示意图；

其中无人机－1、摄像头－2、玻璃保护罩－21、作业平台－3、电源供给设备－4、起落架－5、缩进式连杆－51、驱动齿条－52、驱动电机－53。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合本实施例进一步清楚对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供一种输电铁塔的无人机1除锈装置，包括无人机1；所述安装在无人机1上的数据信息采集云台；所述位于无人机1吊舱位置的作业平台3；位于所述无人机1下侧，安装在固定起落架上的电源供给设备4；所述作业平台3包括激光除锈枪、雾化喷头。

所述无人机1采用旋翼型螺旋桨结构。

所述数据信息采集云台中摄像头2的外层加装玻璃保护罩21。

所述作业平台3与无人机1依靠重心偏移结构链接。

所述电源供给设备4安装在无人机1起落架上

所述电源供给设备4与无人机1采用滑轨式电极接触片链接。

所述雾化喷头的喷嘴处设置导流管。

所述雾化喷头连接储液罐；所述储液罐为塑料材质。

使用时，操控无人机1飞行至识别问题区域，使用摄像头2对相对作业位置进行修正，确定相对坐标数据值。操控作业平台3进行激光除锈枪的除锈作业，雾化喷头的清洗作业的镀膜作业。确保去除金属锈蚀，表层粘结物及进行镀膜处理。

安装在雾化喷头的喷嘴处设置导流管，对喷涂结束时喷嘴残留的物质进行引流，避免残留物质造成的腐蚀及堵塞喷口。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上；对固定起落架进行优化。

所述固定式起落架5采用多节缩进式连杆51设计。

所述固定式起落架5一侧设置驱动齿条52。

所述电源供给设备4上安装驱动电机53。

在不间断作业时，可使用多节缩进式连杆51对无人机1间的固定式起落架5进行连接。将需要替换电源，有驱动电机53输送至空置电源供给设备4的无人机1上；再由输送电源供给设备4的无人机1将电源供给设备4输送到作业无人机1的固定式起落架5安装槽内接通电源。结束作业时回收多节缩进连杆式，由无人机1将更换下来的电源供给设备4输送至充电装置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输电铁塔的无人机除锈装置，其特征在于：包括无人机；安装在无人机上的数据信息采集云台；所述位于无人机吊舱位置的作业平台；位于所述无人机下侧，安装在固定起落架上的电源供给设备；所述作业平台包括激光除锈枪、雾化喷头。

2.如权利要求1所述的一种输电铁塔的无人机除锈装置，其特征在于：所述无人机采用旋翼型螺旋桨结构。

3.如权利要求1所述的一种输电铁塔的无人机除锈装置，其特征在于：所述数据信息采集云台中摄像头的外层加装玻璃保护罩。

4.如权利要求1所述的一种输电铁塔的无人机除锈装置，其特征在于：所述作业平台与无人机依靠重心偏移结构链接。

5.如权利要求1所述的一种输电铁塔的无人机除锈装置，其特征在于：所述电源供给设备安装在无人机起落架上。

6.如权利要求1所述的一种输电铁塔的无人机除锈装置，其特征在于：所述电源供给设备与无人机采用滑轨式电极接触片链接。

Images