CN208698742U - 一种轨道式机器人电池自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式机器人电池自动更换装置，包括固定于轨道上的固定支架4，固定支架远离轨道的一端设置有旋转盘3，旋转盘3下表面的边缘处设置有至少四个均匀分布的电池仓1，电池仓用以存储蓄满电量的电池或者放置从机器人内部抓取的工作电池。旋转盘3下表面的圆心处设置有推杆装置2，推杆装置2的可伸缩推杆的端部固定有电池抓取装置7，本实用新型满足轨道式机器人24小时不间断巡检任务；轨道机器人电量不足时，不需要耗费长时间充电，可及时更换电池；轨道机器人的行驶距离不会影响设备维护周期；可以满足各种使用温度和环境。

Description

一种轨道式机器人电池自动更换装置

技术领域

本实用新型涉及一种电池自动更换装置，尤其涉及一种轨道式机器人电池自动更换装置，属于机器人设备技术领域。

背景技术

近一两年来，机器人产业已得到更多政策的扶持，也得到市场更大的关注，轨道式巡检机器人是机器人的一个新兴发展领域，主要应用于电力、化工产业属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。轨道式可移动监控机器人主要针对于大中型工矿企业现场工作环境恶略，对设备运行状况需要随时了解的目的而开发的。具有减低劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，提高工作空间使用率的特点。

目前市场上对轨道式机器人供电方式有两种：一,采用导轨滑触式供电方式；二,采用对轨道式机器人内部电池充电方式。

采用导轨滑触式供电方式具有以下缺点：1、碳刷属于易耗品，行驶距离影响设备维护周期；2、滑触线外壳质量对使用温度，环境优很大的要求；3、集电器性能无法满足各种环境下使用；4、滑触线长度超过100米以后会出现膨胀问题。

采用对轨道式机器人内部电池充电方式具有以下缺点：1、电池充电时间长；2、无法满足24H不间断运行。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种满足轨道式机器人24小时不间断工作的电池自动更换装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种轨道式机器人电池自动更换装置，包括固定于轨道上的固定支架4，固定支架远离轨道的一端设置有旋转盘3，旋转盘3下表面的边缘处设置有至少四个均匀分布的电池仓1，电池仓用以存储蓄满电量的电池或者放置从机器人内部抓取的工作电池。旋转盘3下表面的圆心处设置有推杆装置2，推杆装置2的可伸缩推杆的端部固定有电池抓取装置7，当需要更换电池的机器人处于合适位置时，推杆装置推动电池抓取装置将机器人内部的电池抓取住，并放入电池仓内，随后旋转盘旋转90°，将具有蓄满电量电池的电池仓对准机器人内部放置电池的位置，随后推杆装置再次启动，推动电池抓取装置将蓄满电量的电池推入机器人内部。

进一步地，电池抓取装置7抓取位于机器人内部的电池将其移入电池仓内放置。

进一步地，电池抓取装置7还可以抓取位于电池仓内的电池将其移入机器人内部放置。

进一步地，旋转盘3沿水平方向的旋转角度为360°，一般旋转一次90°。

进一步地，旋转盘3的圆心与固定于固定支架4上的驱动电机8固连，当启动电机工作时，旋转盘可根据需要旋转到适宜位置。

进一步地，固定支架与轨道式机器人的电池部位处于同一水平位置，使得本实用新型在操作过程中快速、便捷的找准需要更换的电池。

本实用新型的有益之处在于：1、满足轨道式机器人24小时不间断巡检任务；2、轨道机器人电量不足时，不需要耗费长时间充电，可及时更换电池；3、轨道机器人的行驶距离不会影响设备维护周期；4、可以满足各种使用温度和环境。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的俯视图。

图3为本实用新型一个实施例的侧视图-1。

图4为本实用新型一个实施例的侧视图-2。

图中：1电池仓，2推杆，3旋转盘，4固定支架，5轨道，6轨道式机器人，7电池抓取装置，8驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

实施例1

本实用新型提供一种轨道式机器人电池自动更换装置，包括固定于轨道5上的固定支架4，固定支架与轨道式机器人的电池部位处于同一水平位置，使得本实用新型在操作过程中快速、便捷的找准需要更换的电池。

固定支架远离轨道的一端设置有旋转盘3，旋转盘3下表面的边缘处设置有至少四个均匀分布的电池仓1，电池仓用以存储蓄满电量的电池或者放置从机器人内部抓取的工作电池。旋转盘3下表面的圆心处设置有推杆装置2，推杆装置2的可伸缩推杆的端部固定有电池抓取装置7，当需要更换电池的机器人处于合适位置时，推杆装置推动电池抓取装置将机器人内部的电池抓取住，并放入电池仓内，随后旋转盘旋转90°，将具有蓄满电量电池的电池仓对准机器人内部放置电池的位置，随后推杆装置再次启动，推动电池抓取装置将蓄满电量的电池推入机器人内部。电池抓取装置7抓取位于机器人内部的电池将其移入电池仓内放置。电池抓取装置7还可以抓取位于电池仓内的电池将其移入机器人内部放置。旋转盘3沿水平方向的旋转角度为360°，一般旋转一次90°。旋转盘3的圆心与固定于固定支架4上的驱动电机8固连，当启动电机工作时，旋转盘可根据需要旋转到适宜位置。

本实用新型的工作原理为：当轨道机器人6在电池电量低于10％的时候运行到本实用新型附近时，通过传感器调整机器人与本实用新型处于同一水平位置；

本实用新型通过信号传输，将旋转盘3上没有电池的电池仓1对齐轨道式机器人6的电池安装位置；随后推杆2接收信号通过电池抓取装置7把轨道式机器人6内部的电池抓取住并通过推杆2使电池脱离轨道式机器人6，并移动到与轨道式机器人6对齐的电池仓1中；

然后旋转盘3旋转90°，把内部装有满电量电池的电池仓1与轨道式机器人6安装电池的部位对齐，通过推杆2和电池抓取装置7把电池从电池仓1中推到轨道式机器人6中，电池抓取装置7脱离电池，推杆2归位；

轨道式机器人6更换电池后继续巡检任务。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种轨道式机器人电池自动更换装置，包括固定于轨道上的固定支架(4)，其特征在于：所述固定支架远离轨道的一端设置有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)下表面的边缘处设置有至少四个均匀分布的电池仓(1)，所述旋转盘(3)下表面的圆心处设置有推杆装置(2)，所述推杆装置(2)的可伸缩推杆的端部固定有电池抓取装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人电池自动更换装置，其特征在于：所述电池抓取装置(7)抓取位于机器人内部的电池将其移入电池仓内放置。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式机器人电池自动更换装置，其特征在于：所述电池抓取装置(7)还可以抓取位于电池仓内的电池将其移入机器人内部放置。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人电池自动更换装置，其特征在于：所述旋转盘(3)沿水平方向的旋转角度为360°。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人电池自动更换装置，其特征在于：所述旋转盘(3)的圆心与固定于固定支架(4)上的驱动电机(8)固连。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人电池自动更换装置,其特征在于:所述固定支架与轨道式机器人的电池部位处于同一水平位置。