CN214729528U - 一种小型水面垃圾清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于小型机械技术领域，尤其为一种小型水面垃圾清理机器人，包括漂浮机体、机架、粉碎收集箱、叶轮、汽油机、螺旋桨、粉碎辊、粉碎齿刀、传输架和捞爪；漂浮机体的两侧安装设置有叶轮，在漂浮机体的左端内部安装有汽油机，漂浮机体的左端下方安装有与汽油机驱动连接的螺旋桨；漂浮机体上安装有粉碎收集箱，粉碎收集箱内部安装有粉碎辊，粉碎辊上设置有粉碎齿刀。本实用新型汽油机驱动螺旋桨推动漂浮机体移动；叶轮提供两侧平衡性；伺服电机通过链条和链轮驱动驱动辊、第一从动辊、第二从动辊工作，捞爪对水面垃圾捞打至传输带上，传输带传输进粉碎收集箱内，粉碎辊通过粉碎齿刀进行粉碎；实现了水面垃圾打捞效率高，水面垃圾清理干净。
Description
技术领域
本实用新型属于小型机械技术领域，具体涉及一种小型水面垃圾清理机器人。
背景技术
目前，河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞；此外，对于部分景观湖和河流，人工打捞也会影响周围环境的美观。
于是水面垃圾清理装置应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等点，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理需要。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种小型水面垃圾清理机器人，汽油机驱动螺旋桨推动漂浮机体移动；叶轮提供两侧平衡性；伺服电机通过链条和链轮驱动驱动辊、第一从动辊、第二从动辊工作，捞爪对水面垃圾捞打至传输带上，传输带传输进粉碎收集箱内，粉碎辊通过粉碎齿刀进行粉碎；实现了水面垃圾打捞效率高，水面垃圾清理干净。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型水面垃圾清理机器人，包括漂浮机体、机架、粉碎收集箱、叶轮、汽油机、螺旋桨、粉碎辊、粉碎齿刀、传输架、驱动辊、第二从动辊和捞爪；漂浮机体的两侧安装设置有叶轮，在漂浮机体的左端内部安装有汽油机，漂浮机体的左端下方安装有与汽油机驱动连接的螺旋桨；漂浮机体上安装有粉碎收集箱，粉碎收集箱内部安装有粉碎辊，粉碎辊上设置有粉碎齿刀；粉碎收集箱上固定安装有传输架，传输架的上端与粉碎收集箱连接处安装有驱动辊，传输架的下端上安装有第一从动辊和第二从动辊；驱动辊和第一从动辊上设置有传输带，第二从动辊上通过连杆连接设置有捞爪；传输架上端上安装有伺服电机。
作为优选，所述伺服电机的驱动端通过链条和链轮与驱动辊、第一从动辊、第二从动辊连接。
作为优选，所述粉碎收集箱的外壁上安装有与粉碎辊驱动连接的驱动电机。
作为优选，所述传输带上设置有出水通孔。
作为优选，所述漂浮机体中部上固定安装有平衡杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型启动汽油机驱动螺旋桨工作从而推动漂浮机体1前进移动；在漂浮机体的两侧安装有若干个叶轮从而给漂浮机体提供两侧的动力以及平衡性；在水面垃圾清理过程中；启动伺服电机通过链条和链轮驱动驱动辊、第一从动辊、第二从动辊工作，第二从动辊上的捞爪对水面上的垃圾进行捞打至传输带的前端上，再通过驱动辊和第一从动辊带动传输带对水面垃圾进行传输进入漂浮机体上的粉碎收集箱内，启动驱动电机驱动粉碎辊通过粉碎齿刀对水面垃圾进行粉碎；实现了水面垃圾打捞效率高，水面垃圾清理干净；减轻了水面垃圾清理工作人员的工作量；适用于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾的机械化清理作业，可同步完成水面垃圾的捕捞、储运等作业，实现狭窄或较浅水域水面垃圾清理收集的机械化，提高了水面垃圾清理效率与作业质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一种小型水面垃圾清理机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种小型水面垃圾清理机器人中垃圾收集传输装置俯视的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例1
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种小型水面垃圾清理机器人，包括漂浮机体1、机架2、粉碎收集箱3、叶轮4、汽油机5、螺旋桨6、粉碎辊7、粉碎齿刀8、传输架9、驱动辊10、第二从动辊11和捞爪13；漂浮机体1的两侧安装设置有叶轮4，在漂浮机体1的左端内部安装有汽油机5，漂浮机体1的左端下方安装有与汽油机5驱动连接的螺旋桨6；漂浮机体1上安装有粉碎收集箱3，粉碎收集箱3内部安装有粉碎辊7，粉碎辊7上设置有粉碎齿刀8；粉碎收集箱3上固定安装有传输架9，传输架9的上端与粉碎收集箱3连接处安装有驱动辊10，传输架9的下端上安装有第一从动辊和第二从动辊11；驱动辊10和第一从动辊上设置有传输带12，第二从动辊11上通过连杆16连接设置有捞爪13；传输架9上端上安装有伺服电机14。
具体的，所述伺服电机14的驱动端通过链条和链轮与驱动辊10、第一从动辊、第二从动辊11连接。
具体的，所述粉碎收集箱3的外壁上安装有与粉碎辊7驱动连接的驱动电机。
具体的，所述传输带12上设置有出水通孔。
具体的，所述漂浮机体1中部上固定安装有平衡杆。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，启动汽油机5驱动螺旋桨6工作从而推动漂浮机体1前进移动；在漂浮机体1的两侧安装有若干个叶轮4从而给漂浮机体1提供两侧的动力以及平衡性；在水面垃圾清理过程中；启动伺服电机14通过链条和链轮驱动驱动辊10、第一从动辊、第二从动辊11工作，第二从动辊11上的捞爪13对水面上的垃圾进行捞打至传输带12的前端上，再通过驱动辊10和第一从动辊带动传输带12对水面垃圾进行传输进入漂浮机体1上的粉碎收集箱3内，启动驱动电机驱动粉碎辊7通过粉碎齿刀8对水面垃圾进行粉碎；实现了水面垃圾打捞效率高，水面垃圾清理干净；减轻了水面垃圾清理工作人员的工作量；适用于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾的机械化清理作业，可同步完成水面垃圾的捕捞、储运等作业，实现狭窄或较浅水域水面垃圾清理收集的机械化，提高了水面垃圾清理效率与作业质量。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种小型水面垃圾清理机器人，其特征在于：包括漂浮机体（1）、机架（2）、粉碎收集箱（3）、叶轮（4）、汽油机（5）、螺旋桨（6）、粉碎辊（7）、粉碎齿刀（8）、传输架（9）、驱动辊（10）、第二从动辊（11）和捞爪（13）；漂浮机体（1）的两侧安装设置有叶轮（4），在漂浮机体（1）的左端内部安装有汽油机（5），漂浮机体（1）的左端下方安装有与汽油机（5）驱动连接的螺旋桨（6）；漂浮机体（1）上安装有粉碎收集箱（3），粉碎收集箱（3）内部安装有粉碎辊（7），粉碎辊（7）上设置有粉碎齿刀（8）；粉碎收集箱（3）上固定安装有传输架（9），传输架（9）的上端与粉碎收集箱（3）连接处安装有驱动辊（10），传输架（9）的下端上安装有第一从动辊和第二从动辊（11）；驱动辊（10）和第一从动辊上设置有传输带（12），第二从动辊（11）上通过连杆（16）连接设置有捞爪（13）；传输架（9）上端上安装有伺服电机（14）。
2.根据权利要求1所述的一种小型水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述伺服电机（14）的驱动端通过链条和链轮与驱动辊（10）、第一从动辊、第二从动辊（11）连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述粉碎收集箱（3）的外壁上安装有与粉碎辊（7）驱动连接的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种小型水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述传输带（12）上设置有出水通孔。
5.根据权利要求1所述的一种小型水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述漂浮机体（1）中部上固定安装有平衡杆。
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| CN202120391024.XU CN214729528U (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种小型水面垃圾清理机器人 |
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| CN214729528U true CN214729528U (zh) | 2021-11-16 |
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| CN (1) | CN214729528U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115432136A (zh) * | 2022-11-09 | 2022-12-06 | 临沭县金联祥铸造有限公司 | 一种船舶铸件表面处理设备 |
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2021
- 2021-02-23 CN CN202120391024.XU patent/CN214729528U/zh not_active Expired - Fee Related
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