CN214728791U - 一种便携式轨道测量小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式轨道测量小车，包括从左向右依次连接的左侧架(1)、伸缩横梁(3)和右侧架(8)，左侧架(1)和右侧架(8)的下方均设置有车轮(5)，左侧架(1)和右侧架(8)的上部均连接有传感器安装构架，伸缩横梁(3)能够沿左右方向伸缩，伸缩横梁(3)上设有设备平台(6)，设备平台(6)上连接有推杆(4)，推杆(4)能够折叠和伸缩。该便携式轨道测量小车的伸缩横梁能够伸缩，推杆能够折叠和伸缩，该便携式轨道测量小车可以单人携带，解决了携带不便的问题，能够有效减少小车携带过程中所占空间。

Description

一种便携式轨道测量小车

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，具体的是一种便携式轨道测量小车。

背景技术

随着我国铁路运营速度、客货运量、车辆轴重的不断提高，钢轨承受的动荷载不断增加，加速了诸如钢轨斜裂纹、剥离掉块等钢轨表面病害出现和轨头磨耗的情况，影响了列车运行的平稳性和安全性，因此钢轨外观状态的检测成为了铁路巡检中不可或缺的内容。

近年来，钢轨外观状态检测技术发展迅速。在轨检车和综合检测列车上，钢轨廓形检测主要依靠光学系统进行非接触式检测，通过激光光源和相机配合进行钢轨几何轮廓的采集。静态检测中，钢轨型面检测从手工点式侧磨垂磨检测发展到钢轨轮廓电子检测仪检测，轨检小车也已经大范围投入到日常的轨道检测作业中，具有检测内容丰富，使用方便快捷的优点。这些技术的运用使钢轨外观检测和状态分析的准确性得到了提高。

现有的轨道检测小车的检测内容丰富，包括轨距测量、钢轨探伤、轨头型面磨耗等，并且已经投入现场的检测工作中，大大提高了检测效率。如中国专利文献CN 108149536A，公开日期2018年6月12日，公开了一种《轨道检测小车》，该轨道检测小车使用多排轮、相机和激光发射器，能够实现钢轨焊接接头不平顺、钢轨型面的非正常磨损等病害的检测工作。中国专利文献CN 106245474 A，公开了《一种轨道检测小车》，该轨道检测小车能够对钢轨铣削车作业前后的轨道进行高精度的在线检测。

但是，现有的轨道检测小车大多只能够进行单侧轨道的检测。同时，现有轨道检测小车大多针对某一个或几个检测项目设计，进行其他项目检测时需要更换整个检测仪器，费时费力，成本较高。并且体积较大，检测人员在检测前和检测完成后携带不便，不能满足快速便捷的需求。

实用新型内容

为了解决现有轨道检测小车携带不便的问题，本实用新型提供了一种便携式轨道测量小车，该便携式轨道测量小车的伸缩横梁能够伸缩，推杆能够折叠和伸缩，该便携式轨道测量小车可以单人携带，解决了携带不便的问题，能够有效减少小车携带过程中所占空间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式轨道测量小车，包括从左向右依次连接的左侧架、伸缩横梁和右侧架，左侧架和右侧架的下方均设置有车轮，伸缩横梁能够沿左右方向伸缩，伸缩横梁上设有设备平台，设备平台上连接有推杆，推杆能够折叠和伸缩。

左侧架含有从前向后依次连接的前横板、中间立板和后横板，中间立板的上部左侧连接有左侧传感器安装构架，车轮位于前横板和后横板的下方。

左侧架在水平面上的投影呈凹字形结构，前横板的右侧面、中间立板的右侧面和后横板的右侧面位于同一竖直平面内，中间立板的右侧面与伸缩横梁的左端连接固定。

左侧传感器安装构架含有左连接架和左支座，左连接架含有左右连接的左安装板和左插接板，左插接板的右端插接于左支座内，左连接架能够左右移动。

左支座和左插接板均为平板结构，左支座的左端设有开口，左支座内设有插接空腔，左支座的上表面与中间立板的上表面齐平，左安装板为直立状态，左安装板上设有安装通孔。

所述便携式轨道测量小车还包括编码器构架，编码器构架含有依次连接的前安装座、弹性连接件、前连接杆、编码器和测量轮，弹性连接件能够使测量轮压在待测轨道上，前安装座与左侧架可拆卸连接。

伸缩横梁含有内外套设内横梁和外横梁，设备平台与外横梁通过螺栓上下连接固定，设备平台的上表面平行于水平面，外横梁上设有定位调节螺钉，所述定位调节螺钉能够使内横梁和外横梁连接固定。

推杆含有依次连接的扶手部、伸缩杆、转轴和旋转底座，扶手部与伸缩杆可拆卸连接，伸缩杆能够绕该转轴转动，该转轴的轴线与设备平台的上表面平行，伸缩杆能够以旋转底座的轴线为轴转动，旋转底座的轴线垂直于设备平台的上表面。

当推杆处于折叠状态时，伸缩杆的长度方向与设备平台的上表面平行；当推杆处于打开状态时，伸缩杆的长度方向与伸缩横梁的长度方向垂直。

左侧架与右侧架左右对称且互为镜像，中间立板上设有提手，设备平台位于伸缩横梁的左侧，推杆与设备平台的连接处位于设备平台的左侧，右侧架的右侧连接有右侧传感器安装构架，该右侧传感器安装构架与左侧传感器安装构架左右对称且互为镜像。

本实用新型的有益效果是：

1、能够实现左右两股钢轨外观状态同时检测。

2、伸缩横梁通过简单调节实现快速上道检测，推杆能够折叠和伸缩，节了携带空间，可单人完成携带和检测工作。

3、设计可调节的传感器安装构架，匹配不同检测传感器，实现检测项目的快速更换。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型所述便携式轨道测量小车的后视图。

图2是本实用新型所述便携式轨道测量小车的左视图。

图3是本实用新型所述便携式轨道测量小车的俯视图。

图4是本实用新型所述便携式轨道测量小车的立体示意图。

图5是本实用新型所述便携式轨道测量小车处于折叠状态的示意图。

图6是左侧架、左侧传感器安装构架和编码器构架的示意图。

1、左侧架；2、左侧传感器安装构架；3、伸缩横梁；4、推杆；5、车轮；6、设备平台；7、编码器构架；8、右侧架；9、待测轨道；

11、前横板；12、中间立板；13、后横板；14、轮座；15、提手；

21、左连接架；22、左支座；

31、内横梁；32、外横梁；

41、扶手部；42、伸缩杆；43、旋转底座；

51、轮缘；

71、前安装座；72、弹性连接件；73、前连接杆；74、编码器；75、测量轮；

211、左安装板；212、左插接板；213、安装通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种便携式轨道测量小车，包括从左向右依次连接的左侧架1、伸缩横梁3和右侧架8，左侧架1和右侧架8的下方均设置有车轮5，伸缩横梁3的长度方向为左右方向，伸缩横梁3能够沿左右方向伸缩，伸缩横梁3上设有设备平台6，设备平台6上连接有推杆4，推杆4能够折叠和伸缩，如图1至图5所示。

在本实施例中，左侧架1含有从前向后依次连接的前横板11、中间立板12和后横板13，前横板11和后横板13位于同一水平面内，中间立板12的上端左侧连接有左侧传感器安装构架2，左侧传感器安装构架2用于安装轨道检测传感器，车轮5位于前横板11和后横板13的下方，前横板11和后横板13均通过轮座14与车轮5连接固定，如图6所示。

在本实施例中，前横板11、中间立板12、后横板13和轮座14连接为一体，左侧架1在水平面上的投影呈凹字形结构，前横板11和后横板13之间存在缺口，左侧传感器安装构架2与该缺口上下对应，前横板11的右侧面、中间立板12的右侧面和后横板13的右侧面位于同一竖直平面内，该竖直平面平行于前后方向，中间立板12的右侧面与伸缩横梁3的左端连接固定，如图4所示。

在本实施例中，左侧传感器安装构架2含有左连接架21和左支座22，左连接架21含有左右连接的左安装板211和左插接板212，左安装板211与左插接板212垂直，左安装板211与左插接板212连接为一体，左插接板212的右端插接于左支座22内，左连接架21能够左右伸缩，即左连接架21能够左右移动，如图6所示。左支座22上设有调节螺丝，通过该调节螺丝可以调节并固定左连接架21的伸缩距离。左连接架21能够左右移动是为了在安装不同尺寸传感器时，通过伸缩保证相其置在钢轨上方，提高检测精度。

在本实施例中，左支座22和左插接板212均为平板结构，左支座22的左端设有开口，左支座22内设有插接空腔，左插接板212匹配的插接于该插接空腔内，左支座22的上表面与中间立板12的上表面齐平，左安装板211为直立状态，左安装板211上设有安装通孔213，安装通孔213用于安装轨道检测传感器。

在本实施例中，所述便携式轨道测量小车的前部还包括编码器构架7，编码器构架7含有依次连接的前安装座71、弹性连接件72、前连接杆73、编码器74和测量轮75，前安装座71与左侧架1的前横板11的前端通过螺栓连接，如图6所示。弹性连接件72含有转轴和扭簧，弹性连接件72能够使测量轮75压在待测轨道9上，实现测量轮75与待测轨道9的顶面始终贴合。设置编码器74是为了记录小车运行过程中的里程，将得到的图像或廓形与钢轨里程对应起来，实现钢轨病害的定位。

在本实施例中，伸缩横梁3为套筒结构，伸缩横梁3含有内外套设内横梁31和外横梁32，内横梁31和外横梁32均为筒形结构，设备平台6与外横梁32通过螺栓上下连接固定，设备平台6的上表面平行于水平面，设备平台6上设有推杆安装位，设备平台6为平板结构，设备平台6上可放置电池和笔记本电脑等装置，外横梁32上设有定位调节螺钉，所述定位调节螺钉能够使内横梁31和外横梁32连接固定，从而可以调节并固定伸缩横梁3的整体长度。

伸缩横梁3能够伸缩，可以方便携带，实现快速上道检测。定位调节螺钉的作用是在伸缩横梁3伸缩后固定位置，保持长度，防止在测量过程中伸缩横梁3松动，保证稳定性。左侧架1和右侧架8的作用是为传感器构架、车轮5、编码器的安装提供平台；提手15的设计是为了便于伸缩和携带；左侧架1和右侧架8设计具有一定高度是为了匹配传感器的工作距离。

在本实施例中，推杆4含有依次连接的扶手部41、伸缩杆42、转轴和旋转底座43，扶手部41为杆状结构，扶手部41的中部与伸缩杆42的一端螺纹连接，伸缩杆42为套管结构，伸缩杆42能够沿长度方向伸缩，伸缩杆42能够绕该转轴转动，该转轴的轴线与设备平台6的上表面平行，伸缩杆42能够以旋转底座43的轴线为轴转动，旋转底座43的轴线垂直于设备平台6的上表面，旋转底座43与设备平台6通过螺栓连接固定。

推杆4便于操作人员推动小车沿轨道行进。扶手部41能够帮助检测人员推动所述便携式轨道测量小车进行移动和检测，伸缩杆42的长度能够根据需要而改变，便于调节高度。旋转底座43能够旋转，便于不进行测量时伸缩杆42旋转折叠。

在本实施例中，伸缩杆42能够以旋转底座43的轴线为轴转动，从而使推杆4或伸缩杆42处于折叠状态或打开状态。当推杆4处于折叠状态时，伸缩杆42的长度方向与设备平台6的上表面平行，如图5所示；当推杆4处于打开状态时，伸缩杆42的长度方向与伸缩横梁3的长度方向垂直，如图4所示。

在本实施例中，左侧架1与右侧架8左右对称且互为镜像，中间立板12上设有提手15，设备平台6位于伸缩横梁3的左侧，设备平台6与外横梁32连接固定，推杆4与设备平台6的连接处位于设备平台6的左侧，右侧架8的右侧连接有右侧传感器安装构架，该右侧传感器安装构架与左侧传感器安装构架2左右对称且互为镜像，如图1至图5所示。右侧传感器安装构架与左侧传感器安装构架2的作用相同。

在本实施例中，车轮5共有4个，左右各设两个，车轮5的材质为绝缘材料(如尼龙)，车轮5的内侧设有轮缘51，工作时，车轮5放置在待测轨道9上，轮缘51可以保证与待测轨道9的内侧贴合。测量轮75的材质也为绝缘材料(如尼龙)。该便携式轨道测量小车的主体可以采用铝合金型材，能够保证小车的轻便，便于携带。

左侧传感器安装构架2和右侧传感器安装构架均能够伸缩，可以适应不同的传感器尺寸，从而保证在进行不同检测项目时都能够有较好的检测精度；并且，仅需要更换传感器就能实现检测项目的变换。伸缩横梁3能够伸缩，收缩后该便携式轨道测量小车的整体尺寸约为长1.1m，宽0.4m，高0.4m。可以单人携带，解决了携带不便的问题，能够有效减少小车携带过程中所占空间。

下面介绍该便携式轨道测量小车的工作过程。

1、将该便携式轨道测量小车由图5所示的折叠状态转变为图4所示的打开状态，将该便携式轨道测量小车放置于待测轨道9上。选择相应的传感器并安装于左侧传感器安装构架2和右侧传感器安装构架上，调整传感器的位置，传感器与笔记本电脑连接。安装编码器构架7，使测量轮75贴合压在待测轨道9的顶面上，可上道检测。

2、通过推杆4推动该便携式轨道测量小车沿待测轨道9的延伸方向移动，测量过程中，传感器构架(左侧传感器安装构架2和右侧传感器安装构架)上安装的光源配合传感器记录钢轨表面出现的病害或廓形变化等。

3、检测完成后，拆卸传感器和编码器构架7，收缩并折叠推杆4，将该便携式轨道测量小车由图4所示的打开状态转变为图5所示的折叠状态，装箱携带。

测量数据存储在检测装置本身的存储系统中，也可以连接笔记本电脑，实时查看检测图像和廓形等数据，方便进行病害的判断和图像的校正等。

根据TB/T3147-2012《中华人民共和国铁道行业标准：铁路轨道检查仪》，小车外观主体设计为黄色，并在表面做防锈处理。针对带有激光发射装置的集成相机，设计有相应的警告标志。设备平台上安装的电池，能够满足不同相机的供电需求并且电池持续工作时间不少于8h。

为了便于理解和描述，本实用新型中采用了绝对位置关系进行了表述，其中的方位词“上”表示垂直于图3的纸面并指向纸面外侧的方向，“下”表示垂直于图3的纸面并指向纸面内侧的方向，“左”表示图3中的左侧方向，“右”表示图3中的右侧方向，“前”表示图3中的下侧方向，“后”表示图3中的上侧方向。本实用新型采用了使用者或阅读的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本实用新型保护范围的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种便携式轨道测量小车，其特征在于，所述便携式轨道测量小车包括从左向右依次连接的左侧架(1)、伸缩横梁(3)和右侧架(8)，左侧架(1)和右侧架(8)的下方均设置有车轮(5)，伸缩横梁(3)能够沿左右方向伸缩，伸缩横梁(3)上设有设备平台(6)，设备平台(6)上连接有推杆(4)，推杆(4)能够折叠和伸缩。

2.根据权利要求1所述的便携式轨道测量小车，其特征在于，左侧架(1)含有从前向后依次连接的前横板(11)、中间立板(12)和后横板(13)，中间立板(12)的上部左侧连接有左侧传感器安装构架(2)，车轮(5)位于前横板(11)和后横板(13)的下方。

3.根据权利要求2所述的便携式轨道测量小车，其特征在于，左侧架(1)在水平面上的投影呈凹字形结构，前横板(11)的右侧面、中间立板(12)的右侧面和后横板(13)的右侧面位于同一竖直平面内，中间立板(12)的右侧面与伸缩横梁(3)的左端连接固定。

4.根据权利要求2所述的便携式轨道测量小车，其特征在于，左侧传感器安装构架(2)含有左连接架(21)和左支座(22)，左连接架(21)含有左右连接的左安装板(211)和左插接板(212)，左插接板(212)的右端插接于左支座(22)内，左连接架(21)能够左右移动。

5.根据权利要求4所述的便携式轨道测量小车，其特征在于，左支座(22)和左插接板(212)均为平板结构，左支座(22)的左端设有开口，左支座(22)内设有插接空腔，左支座(22)的上表面与中间立板(12)的上表面齐平，左安装板(211)为直立状态，左安装板(211)上设有安装通孔(213)。

6.根据权利要求1所述的便携式轨道测量小车，其特征在于，所述便携式轨道测量小车还包括编码器构架(7)，编码器构架(7)含有依次连接的前安装座(71)、弹性连接件(72)、前连接杆(73)、编码器(74)和测量轮(75)，弹性连接件(72)能够使测量轮(75)压在待测轨道(9)上，前安装座(71)与左侧架(1)可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的便携式轨道测量小车，其特征在于，伸缩横梁(3)含有内外套设内横梁(31)和外横梁(32)，设备平台(6)与外横梁(32)通过螺栓上下连接固定，设备平台(6)的上表面平行于水平面，外横梁(32)上设有定位调节螺钉，所述定位调节螺钉能够使内横梁(31)和外横梁(32)连接固定。

8.根据权利要求7所述的便携式轨道测量小车，其特征在于，推杆(4)含有依次连接的扶手部(41)、伸缩杆(42)、转轴和旋转底座(43)，扶手部(41)与伸缩杆(42)可拆卸连接，伸缩杆(42)能够绕该转轴转动，该转轴的轴线与设备平台(6)的上表面平行，伸缩杆(42)能够以旋转底座(43)的轴线为轴转动，旋转底座(43)的轴线垂直于设备平台(6)的上表面。

9.根据权利要求8所述的便携式轨道测量小车，其特征在于，当推杆(4)处于折叠状态时，伸缩杆(42)的长度方向与设备平台(6)的上表面平行；当推杆(4)处于打开状态时，伸缩杆(42)的长度方向与伸缩横梁(3)的长度方向垂直。

10.根据权利要求2所述的便携式轨道测量小车，其特征在于，左侧架(1)与右侧架(8)左右对称且互为镜像，中间立板(12)上设有提手(15)，设备平台(6)位于伸缩横梁(3)的左侧，推杆(4)与设备平台(6)的连接处位于设备平台(6)的左侧，右侧架(8)的右侧连接有右侧传感器安装构架，该右侧传感器安装构架与左侧传感器安装构架(2)左右对称且互为镜像。

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