CN214726688U - 钢丝圈送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝圈送料机构，包括圈送料机架、一个以上的圈放置架、龙门架、抓取机构、移载机构；所述一个以上的圈放置架安装在圈送料机架上，龙门架的下端固定在圈送料机架上且位于圈放置架的一侧，抓取机构安装在龙门架的上部，抓取机构的第一工作位和第二工作位分别与圈放置架的出料端和移载机构的进料端衔接，移载机构安装在圈送料机架上且移载机构的出料端与钢丝圈贴合机构衔接。由于本实用新型的多个钢丝圈被整齐放置在圈放置架内，通过抓取机构、移载机构将钢丝圈送入钢丝圈贴合机构，具有取料、送料准确的优点。

Description

钢丝圈送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎生产设备，特别是涉及一种钢丝圈送料机构。

背景技术

轮胎生产设备包括轮胎成型机、轮胎钢丝圈机械、轮胎定型硫化机、胶囊硫化机、垫带硫化机、内胎接头机和内胎硫化机，以及力车胎机械、轮胎翻修机械、再生胶生产机械和一些辅助设备，如橡胶胎用三角胶与钢圈贴合机，传统的橡胶胎用三角胶与钢圈贴合机机构大都较为复杂，工艺稳定性较差，橡胶胎的尺寸不同就需要用不同的设备，通用性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种取料、送料准确的钢丝圈送料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种钢丝圈送料机构，包括圈送料机架、一个以上的圈放置架、龙门架、抓取机构、移载机构；所述一个以上的圈放置架安装在圈送料机架上，龙门架的下端固定在圈送料机架上且位于圈放置架的一侧，抓取机构安装在龙门架的上部，抓取机构的第一工作位和第二工作位分别与圈放置架的出料端和移载机构的进料端衔接，移载机构安装在圈送料机架上且移载机构的出料端与钢丝圈贴合机构衔接。

所述移载机构包括移载直线模组、移载移动架、膨胀气缸、膨胀盘、膨胀轴、膨胀连杆机构、多个膨胀头、多块磁铁；所述移载直线模组安装在圈送料机架上，移载移动架的下端固定在移载直线模组的滑块上，膨胀气缸的缸体固定在移载移动架的上部，膨胀气缸的活塞杆杆端与膨胀连杆机构的一端连接，膨胀连杆机构的中央和膨胀盘的中央皆可旋转的套接在膨胀轴上，膨胀轴垂直固定在移载移动架的自由端，膨胀连杆机构的外端分别固定有多个膨胀头，多个膨胀头分别滑接在膨胀盘的多个导向槽内，多个膨胀头沿膨胀盘径向设置且均匀分布，多块磁铁等距、均匀的安装在膨胀盘上。

所述圈放置架上设有多个并排设置的弧形槽，用于放置钢丝圈。

所述抓取机构包括夹爪、Z轴直线模组、X轴直线模组、Y轴直线模组；所述夹爪安装在Z轴直线模组的滑块上，Z轴直线模组安装在X轴直线模组的滑块上，X轴直线模组安装在Y轴直线模组的滑块上。

采用上述方案后，由于本实用新型包括圈送料机架、一个以上的圈放置架、龙门架、抓取机构、移载机构，多个钢丝圈被整齐放置在圈放置架内，通过抓取机构、移载机构将钢丝圈送入钢丝圈贴合机构，具有取料、送料准确的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型移载机构的轴测图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种钢丝圈送料机构，包括圈送料机架1、二个圈放置架2、龙门架3、抓取机构4、移载机构5。

所述二个圈放置架2安装在圈送料机架1上，龙门架3的下端固定在圈送料机架1上且位于圈放置架2的一侧，抓取机构4安装在龙门架3的上部，抓取机构4的第一工作位和第二工作位分别与圈放置架2的出料端和移载机构5的进料端衔接，移载机构5安装在圈送料机架1上且移载机构5的出料端与钢丝圈贴合机构2衔接。

所述圈放置架2上设有多个并排设置的弧形槽2，用于放置钢丝圈。

所述抓取机构4包括夹爪41、Z轴直线模组42、X轴直线模组43、Y轴直线模组44；所述夹爪41安装在Z轴直线模组42的滑块上，Z轴直线模组42安装在X轴直线模组43的滑块上，X轴直线模组43安装在Y轴直线模组44的滑块上。需要说明的是，抓取机构4也可采用机械手。

所述移载机构5包括移载直线模组51、移载移动架52、膨胀气缸53、膨胀盘54、膨胀轴55、膨胀连杆机构56、三个膨胀头57、三块磁铁58；所述移载直线模组51安装在圈送料机架1上，移载移动架52的下端固定在移载直线模组51的滑块上，膨胀气缸53的缸体固定在移载移动架52的上部，膨胀气缸53的活塞杆杆端与膨胀连杆机构53的一端连接，膨胀连杆机构53的中央和膨胀盘54的中央皆可旋转的套接在膨胀轴55上，膨胀轴55垂直固定在移载移动架52的自由端，膨胀连杆机构53的外端分别固定有三个膨胀头57，三个膨胀头57分别滑接在膨胀盘54的三个导向槽54内，三个膨胀头57沿膨胀盘54径向设置且均匀分布，三块磁铁58等距、均匀的安装在膨胀盘54上。

本实用新型的工作原理：

抓取机构4从圈放置架2内抓取钢丝圈10，并将钢丝圈10送至移载机构5的磁铁58处，磁铁58将钢丝圈10吸附，膨胀气缸53通过膨胀连杆机构56驱动三个膨胀头57向外移动，将钢丝圈10撑住，移载机构5移动到钢丝圈贴合机构2处，钢丝圈贴合机构2将钢丝圈10夹住。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种钢丝圈送料机构，其特征在于：包括圈送料机架、一个以上的圈放置架、龙门架、抓取机构、移载机构；所述一个以上的圈放置架安装在圈送料机架上，龙门架的下端固定在圈送料机架上且位于圈放置架的一侧，抓取机构安装在龙门架的上部，抓取机构的第一工作位和第二工作位分别与圈放置架的出料端和移载机构的进料端衔接，移载机构安装在圈送料机架上且移载机构的出料端与钢丝圈贴合机构衔接。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈送料机构，其特征在于：所述移载机构包括移载直线模组、移载移动架、膨胀气缸、膨胀盘、膨胀轴、膨胀连杆机构、多个膨胀头、多块磁铁；所述移载直线模组安装在圈送料机架上，移载移动架的下端固定在移载直线模组的滑块上，膨胀气缸的缸体固定在移载移动架的上部，膨胀气缸的活塞杆杆端与膨胀连杆机构的一端连接，膨胀连杆机构的中央和膨胀盘的中央皆可旋转的套接在膨胀轴上，膨胀轴垂直固定在移载移动架的自由端，膨胀连杆机构的外端分别固定有多个膨胀头，多个膨胀头分别滑接在膨胀盘的多个导向槽内，多个膨胀头沿膨胀盘径向设置且均匀分布，多块磁铁等距、均匀的安装在膨胀盘上。

3.根据权利要求1所述的钢丝圈送料机构，其特征在于：所述圈放置架上设有多个并排设置的弧形槽，用于放置钢丝圈。

4.根据权利要求1所述的钢丝圈送料机构，其特征在于：所述抓取机构包括夹爪、Z轴直线模组、X轴直线模组、Y轴直线模组；所述夹爪安装在Z轴直线模组的滑块上，Z轴直线模组安装在X轴直线模组的滑块上，X轴直线模组安装在Y轴直线模组的滑块上。

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