CN214722614U - 一种接料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种接料组件，包括机架，还包括设置在所述机架上的升降机构、联动连接所述升降机构的升降架、设置在所述升降架上方的接料机构、驱动连接所述接料组件的翻转机构，所述接料机构用于对接住物料，所述翻转机构驱动连接所述接料机构以调整接料机构与水平面的夹角，所述升降架固定连接所述接料机构。本实用新型提供一种可方便对管材进行接料和下料的接料组件。

Description

一种接料组件

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，特别是一种接料组件。

背景技术

切管机对管材完成分切后，还需要对完成被分切的管材进行接料和下料。目前对这些管材进行接料和下料一般采用人手，但是金属管材的质量较大，需要耗费比较大的人力。市面上还存在一部分采用码垛机器手进行管材接料和下料的，需要通过程序进行精准的节拍控制切管机和码垛机器手的工作节奏，而且，码垛机器手成本不菲，购置码垛机器手的成本过高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个问题，提供一种可方便对管材进行接料和下料的接料组件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种接料组件，包括机架，还包括设置在所述机架上的升降机构、联动连接所述升降机构的升降架、设置在所述升降架上方的接料机构、驱动连接所述接料组件的翻转机构，所述接料机构用于对接住物料，所述翻转机构驱动连接所述接料机构以调整接料机构与水平面的夹角，所述升降架固定连接所述接料机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料机构包括固定板和转动板，所述固定板和所述转动板通过第一转轴连接，所述转动板用于接住物料，所述升降架固定连接所述固定板，所述翻转机构驱动连接所述转动板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括推料装置，所述推料装置设置在所述升降架或所述机架上，所述推料装置用于推动所述转动板的底面以带动转动板绕所述第一转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述升降架上，所述升降气缸通过第二转轴转动连接所述升降架，所述升降气缸通过第三转轴转动连接所述转动板，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动板上开设有若干个贯穿其厚度的开孔，所述转动板上转动连接有若干条运输辊，每一条所述运输辊转动连接所述转动板，每一个所述开孔内设有一条所述运输辊，所述运输辊从所述开孔向上伸出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括导向部件、设置在所述机架上的电机、转动连接所述机架的传动轴、同轴传动所述传动轴的齿轮、竖向地设置在所述升降架上的齿条，所述齿条啮合所述齿轮，所述电机驱动连接所述传动轴，所述导向部件设置在所述机架上，所述导向部件用于对所述升降架进行竖向导向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向部件包括滑块和滑轨，所述滑轨的长度方向沿竖向延伸，所述滑轨固定在所述升降架上，所述滑块滑动配合所述滑轨，所述滑块固定在所述机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向部件包括衬套和导向杆，所述导向杆设置两条以上，每一条所述导向杆的长度方向沿竖向延伸，所述导向杆固定连接所述升降架，所述衬套固定连接所述机架，每一条所述导向杆滑动配合至少一个所述衬套。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有减速器，所述减速器的输出轴同轴传动连接所述传动轴，所述电机驱动连接所述减速器的输入轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮设置两个以上，所有的所述齿轮，所述齿条、所述升降架、所述齿轮、所述导向部件的数量一一对应设置，每一条所述齿条配合一个所述齿轮。

本实用新型的有益效果是：使用时，该接料机构用于对管材进行接料，使用者可通过升降机构带动升降架上下运动，从而利用升降架带动接料机构上下运动，从而，可根据实际情况调整接料组件的高度，进而实现对完成切割后的管材进行接料，避免管材掉落时存在较高的落差，在完成接料后，使用者可通过该翻转机构使接料机构翻转从而形成一个与水平面之间的夹角，从而在重力的作用下接料结构上的管材沿着接料机构向下滑动，进而实现对管材的下料，其结构简单、操作方便，而且使用相比码垛机器手的成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的轴测图一；

图3是本实用新型的轴测图二；

图4是本实用新型的轴测图三。

附图中：1-机架，2-升降机构，21-导向部件，211-滑轨，212-滑块，22-齿轮，23-齿条，24-电机，25-传动轴，3-升降架，41-升降气缸，42-第一转轴，43-第二转轴，44-第三转轴，5-接料机构，51-固定板，52-转动板，521-开孔，522-运输辊，6-减速器。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图4，一种接料组件，包括机架1，还包括设置在所述机架1上的升降机构2、联动连接所述升降机构2的升降架3、设置在所述升降架3上方的接料机构5、驱动连接所述接料组件的翻转机构，所述接料机构5用于对接住物料，所述翻转机构驱动连接所述接料机构5以调整接料机构5与水平面的夹角，所述升降架3固定连接所述接料机构5。

由上述可得，使用时，该接料机构5用于对管材进行接料，使用者可通过升降机构2带动升降架3上下运动，从而利用升降架3带动接料机构5上下运动，从而，可根据实际情况调整接料组件的高度，进而实现对完成切割后的管材进行接料，避免管材掉落时存在较高的落差，在完成接料后，使用者可通过该翻转机构使接料机构5翻转从而形成一个与水平面之间的夹角，从而在重力的作用下接料结构上的管材沿着接料机构5向下滑动，进而实现对管材的下料，其结构简单、操作方便，而且使用相比码垛机器手的成本更低。

此外，在使用时，由于其动作比较简单，能够适应较快的切管机的工作节拍，工作效率高。

在实际使用中，使用者还可利用一些容器来接住从接料机构5下料的管材。

在一些实施例中，所述接料机构5包括固定板51和转动板52，所述固定板51和所述转动板52通过第一转轴42连接，所述转动板52用于接住物料，所述升降架3固定连接所述固定板51，所述翻转机构驱动连接所述转动板52。该结构简单、设置方便，转动板52与固定板51通过第一转轴42连接，从而转动板52可绕第一转轴42的轴线转动，从而可通过翻转机构带动转动板52绕第一转轴42的轴线转动，从而实现转动板52的翻转，进而改变了转动板52与水平面之间的夹角。

在一些实施例中，所述翻转机构包括升降气缸41，所述升降气缸41设置在所述升降架3上，所述升降气缸41通过第二转轴43转动连接所述升降架3，所述升降气缸41通过第三转轴44转动连接所述转动板52，所述第一转轴42、第二转轴43、第三转轴44相互平行。

在其它的一些实施例中，所述翻转机构包括推料装置，所述推料装置设置在所述升降架3或所述机架1上，所述推料装置用于推动所述转动板52的底面以带动转动板52绕所述第一转轴42转动。在实际使用中，该推料装置可以是电动推杆、气缸、油缸等。

在一些实施例中，所述转动板52上开设有若干个贯穿其厚度的开孔521，所述转动板52上转动连接有若干条运输辊522，每一条所述运输辊522转动连接所述转动板52，每一个所述开孔521内设有一条所述运输辊522，所述运输辊522从所述开孔521向上伸出。使用时，使用者可利用该运输辊522对管料进行支撑，此外，运输辊522转动连接转动板52，可有效地避免转动板52上的管材与转动板52之间直接滑动摩擦连接，避免管材的外表面划伤。

在一些实施例中，所述升降机构2包括导向部件21、设置在所述机架1上的电机24、转动连接所述机架1的传动轴25、同轴传动所述传动轴25的齿轮22、竖向地设置在所述升降架3上的齿条23，所述齿条23啮合所述齿轮22，所述电机24驱动连接所述传动轴25，所述导向部件21设置在所述机架1上，所述导向部件21用于对所述升降架3进行竖向导向。通过该结构的设置，可实现升降架3的上下往复运动。使用时，电机24带动传动轴25转动，使得齿轮22转动，从而带动齿条23运动，在导向部件21的导向作用下，齿条23和升降架3沿上下方向运动。

在一些实施例中，所述导向部件21包括滑块212和滑轨211，所述滑轨211的长度方向沿竖向延伸，所述滑轨211固定在所述升降架3上，所述滑块212滑动配合所述滑轨211，所述滑块212固定在所述机架1上。该结构简单、设置方便，滑块212固定在机架1上，滑轨211固定连接升降架3上，通过滑块212和滑轨211的滑动配合，实现对升降架3沿上下方向运动的导向。

在另外一些实施例中，所述导向部件21包括衬套和导向杆，所述导向杆设置两条以上，每一条所述导向杆的长度方向沿竖向延伸，所述导向杆固定连接所述升降架3，所述衬套固定连接所述机架1，每一条所述导向杆滑动配合至少一个所述衬套。通过该结构的设置，可实现对升降架3沿上下方向的导向作用。

在一些实施例中，该升降架3呈竖向延伸的板状设置，从而升降架3形成一个竖向延伸的长方体。优选的，滑轨211设置于该长方体长度方向的其中一个侧面上，齿条23设置于该长方体宽度方向上的其中一个侧面上，区别于上述另外一些实施例，采用衬套和导向杆安装较为麻烦。本实施例，该滑轨设置于长度方向的侧面上，从而可设置多条滑轨211，例如，设置两条滑轨211，使其配合较为平稳。齿条23与滑轨211设置于两个相互垂直的侧面上，一方面空间利用率良好，另外一方面通过滑块212与滑轨211的配合，保证齿条23和齿轮22保持的啮合。

在一些实施例中，所述机架1上设有减速器6，所述减速器6的输出轴同轴传动连接所述传动轴25，所述电机24驱动连接所述减速器6的输入轴。该结构简单、设置方便，使用时，使用者可根据实际情况更换不同传动比的减速器6，例如是根据管材的质量大小等因素，使得电机24能够稳定地输出转矩，实现升降架3稳定进行升降运动。

在一些实施例中，所述齿轮22设置两个以上，所有的所述齿轮22，所述齿条23、所述升降架3、所述齿轮22、所述导向部件21的数量一一对应设置，每一条所述齿条23配合一个所述齿轮22。该结构简单、设置方便，多个齿轮22一一对应地带动齿条23，在传动轴25带动多个齿轮22同轴转动，从而同步地带动齿条23升降运动，相应地使得多个升降架3同步地上下运动，通过该结构的设置，接料机构5的升降稳定。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种接料组件，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的升降机构(2)、联动连接所述升降机构(2)的升降架(3)、设置在所述升降架(3)上方的接料机构(5)、驱动连接所述接料组件的翻转机构，所述接料机构(5)用于对接住物料，所述翻转机构驱动连接所述接料机构(5)以调整接料机构(5)与水平面的夹角，所述升降架(3)固定连接所述接料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的接料组件，其特征在于，所述接料机构(5)包括固定板(51)和转动板(52)，所述固定板(51)和所述转动板(52)通过第一转轴(42)连接，所述转动板(52)用于接住物料，所述升降架(3)固定连接所述固定板(51)，所述翻转机构驱动连接所述转动板(52)。

3.根据权利要求2所述的接料组件，其特征在于，所述翻转机构包括推料装置，所述推料装置设置在所述升降架(3)或所述机架(1)上，所述推料装置用于推动所述转动板(52)的底面以带动转动板(52)绕所述第一转轴(42)转动。

4.根据权利要求2所述的接料组件，其特征在于，所述翻转机构包括升降气缸(41)，所述升降气缸(41)设置在所述升降架(3)上，所述升降气缸(41)通过第二转轴(43)转动连接所述升降架(3)，所述升降气缸(41)通过第三转轴(44)转动连接所述转动板(52)，所述第一转轴(42)、第二转轴(43)、第三转轴(44)相互平行。

5.根据权利要求2所述的接料组件，其特征在于，所述转动板(52)上开设有若干个贯穿其厚度的开孔(521)，所述转动板(52)上转动连接有若干条运输辊(522)，每一条所述运输辊(522)转动连接所述转动板(52)，每一个所述开孔(521)内设有一条所述运输辊(522)，所述运输辊(522)从所述开孔(521)向上伸出。

6.根据权利要求1所述的接料组件，其特征在于，所述升降机构(2)包括导向部件(21)、设置在所述机架(1)上的电机(24)、转动连接所述机架(1)的传动轴(25)、同轴传动所述传动轴(25)的齿轮(22)、竖向地设置在所述升降架(3)上的齿条(23)，所述齿条(23)啮合所述齿轮(22)，所述电机(24)驱动连接所述传动轴(25)，所述导向部件(21)设置在所述机架(1)上，所述导向部件(21)用于对所述升降架(3)进行竖向导向。

7.根据权利要求6所述的接料组件，其特征在于，所述导向部件(21)包括滑块(212)和滑轨(211)，所述滑轨(211)的长度方向沿竖向延伸，所述滑轨(211)固定在所述升降架(3)上，所述滑块(212)滑动配合所述滑轨(211)，所述滑块(212)固定在所述机架(1)上。

8.根据权利要求6所述的接料组件，其特征在于，所述导向部件(21)包括衬套和导向杆，所述导向杆设置两条以上，每一条所述导向杆的长度方向沿竖向延伸，所述导向杆固定连接所述升降架(3)，所述衬套固定连接所述机架(1)，每一条所述导向杆滑动配合至少一个所述衬套。

9.根据权利要求6所述的接料组件，其特征在于，所述机架(1)上设有减速器(6)，所述减速器(6)的输出轴同轴传动连接所述传动轴(25)，所述电机(24)驱动连接所述减速器(6)的输入轴。

10.根据权利要求6所述的接料组件，其特征在于，所述齿轮(22)设置两个以上，所有的所述齿轮(22)，所述齿条(23)、所述升降架(3)、所述齿轮(22)、所述导向部件(21)的数量一一对应设置，每一条所述齿条(23)配合一个所述齿轮(22)。

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