CN214721578U - 一种用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，包括控制柜体，控制柜体上端面通过机架设有双层线体，双层线体内固设有阻挡装置与顶升装置；控制柜体上端面还设有打标机构、第一读码器支架、第二读码器支架，三者按照传输顺序设置在双层线体两侧；第一读码器与第一读码器支架滑移设置，第二读码器与第二读码器支架滑移设置，第一读码器与第二读码器位于顶升装置上方。本实用新型通过设置第一读码器，保证打标机构对燃料电池双极板准确打标，并且通过设置第二读码器，能够对燃料电池双极板所打标记进行读码复检，避免了燃料电池双极板的浪费，也防止带有错误标记的燃料电池双极板流入市场。

Description

一种用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体涉及一种用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台。

背景技术

燃料电池的金属双极板一般先用薄板制成阳极和阴极，然后将两者连接在一起，中间形成流道。阴阳极板连接的方法一般有粘接、电阻焊接和激光焊接等等，相比于粘接和电阻焊接，激光焊接具有焊缝小、强度高、气密性好、效率高、工艺成本低、易于自动化生产等优点，是工业生产中最具有潜力的工艺。目前，在燃料电池双极板激光焊接过程中需要对金属双极板进行打标处理，即根据前端连接服务器记录的信息以及客户需求添加的信息打标到二维码中记录保存，故在自动化线体中存在打标工作台设备。

目前打标工作台在打标金属双极板的过程中经常会出现打标出错的情况。专利申请号为201811258270.7的发明专利公开了一种激光打标设备，其包括基板、上料机构、双激光打标器以及下料机构，所述下料机构包括读码相机；所述上料机构主要用于装载物料以及向所述双激光打标机构输送物料；所述双激光打标器能够对所述物料同时打标；所述读码相机对所述物料上的标码进行评级检测，其中，经过读码相机检测符合人为设定要求的合格状态的物料被收集装置承接收集，经读码相机检测不符合人为设定要求的不合格状态的物料被回收装置收集。上述发明通过所述读码相机对所述物料上的标码进行评级检测，以此来排除不合格物料。

上述技术问题存在以下缺陷，所述读码相机只是对打标后的物料标记进行评级检测，无法提高打标时打标机构所打标记信息的准确性，依旧无法减少不合格状态的物料数量，这造成物料的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，包括控制柜体，所述控制柜体上端面通过机架设有双层线体，所述双层线体内固设有阻挡装置与顶升装置，且所述双层线体传输设有治具，所述治具表面设有标记；所述控制柜体上端面还设有打标机构、第一读码器支架、第二读码器支架，三者按照所述双层线体传输顺序依次设置在所述双层线体两侧，且所述第二读码器支架与所述打标机构位于所述双层线体同一侧；第一读码器与所述第一读码器支架滑移设置，第二读码器与所述第二读码器支架滑移设置，所述第一读码器与所述第二读码器位于所述顶升装置上方。所述治具装载有燃料电池双极板，且所述治具表面设有的标记为二维码。

本用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台通过设置所述第一读码器,能够确保打标机构对燃料电池双极板准确打标，并且通过设置所述第二读码器对燃料电池双极板所打标记进行读码复检，避免了燃料电池双极板的浪费，也防止带有错误标记的燃料电池双极板流入市场。

所述第一读码器能够对所述治具表面二维码信息进行读取，所述打标机构根据第一读码器所读取的信息对燃料电池双极板进行打标处理，将前端连接服务器记录的信息以及客户需求添加的信息存储在所打标记中。其通过先读取单个治具表面标记，再对所述治具内燃料电池双极板打标的方式，确保打标机构对燃料电池双极板准确打标。

所述第二读码器能够读取燃料电池双极板表面标记的信息，对燃料双极板所打标记进行复读码检，也防止带有错误标记的燃料电池双极板流入市场。

所述阻挡装置与所述顶升装置能够确保燃料电池双极板所打标记位置的准确性，其中所述阻挡装置能够对传输中的所述治具进行阻挡；所述顶升装置能够对所述治具中的燃料电池双极板进行顶升，便于后续所述打标机构打标处理。

所述双层线体能够对治具进行传输，待燃料电池双极板打标完成并复检后，所述治具能够通过所述双层线体翻转，之后所述打标机构对燃料电池双极板进行再次打标。

进一步的，所述控制柜体呈矩形设置，其内部设有控制装置，所述打标机构、所述第一读码器、所述第二读码器、所述阻挡装置、所述顶升装置均与所述控制装置电连接，通过所述控制装置，本用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台能够按照一定流程自动完成打标前读码、打标机构打标以及打标复检过程。

进一步的，所述打标机构包括可升降的驱动装置、与所述驱动装置固设的打标头；所述打标头位于所述顶升装置上方。

通过上述结构，所述打标头能够在所述驱动装置的带动下进行升降移动，便于对燃料电池双极板打标。

进一步的，所述第一读码器支架包括第一竖直支杆和两个第一水平支杆，所述第一竖直支杆一端垂直设置于所述控制柜体上端面，其另一端通过夹具与一所述第一水平支杆的一端垂直设置，所述第一水平支杆另一端通过夹具与另一水平支杆垂直设置，所述第一读码器通过夹具与另一所述水平支杆杆身滑移设置；所述第二读码器支架包括第二竖直支架与第二水平支架，所述第二竖直支架一端垂直固设在所述控制柜体上端面，其另一端通过夹具与所述第二水平支架垂直设置，所述第二读码器通过夹具与所述第二水平支架滑移设置；所述第一读码器与所述第二读码器均位于所述顶升装置上方。

通过所述夹具的夹持固定，所述第一读码器支架与所述第二读码器支架能够对所述第一读码器与所述第二读码的位置进行调整移动，便于所述第一读码器对所述治具表面标记进行读取，便于所述第二读码器对燃料电池双极板所打标记进行读取，复检。

进一步的，所述阻挡装置包括固设在所述双层线体中部的第一固定座、与所述第一固定座固设的第一气缸、阻挡件，所述第一气缸的输出轴贯穿所述第一固定座并与所述阻挡件连接。

所述阻挡件在所述第一气缸的作用下进行升降，进而实现对所述治具进行阻挡、放行。

进一步的，所述顶升装置包括位于所述双层线体中部的第二固定座、与所述第二固定座固设的第二气缸、顶板；所述第二固定座呈“U”形，其两端均设在所述控制柜体上端面；所述第二气缸的输出轴贯穿所述第二固定座并与所述顶板中部连接；所述第二固定座贯通设有多个通孔，所述通孔内共轴设有直线轴承，所述直线轴承内设有导杆，所述导杆一端与所述顶板垂直连接。

所述顶板在所述第二气缸作用下能够进行高度升降。当所述治具被所述阻挡装置阻挡后，所述顶板开始上升，对所述治具中的燃料电池双极板进行顶升。

所述导杆与所述直线轴承主要起导向作用。

进一步的，所述第二固定座靠近所述顶板侧壁处设有若干个减震装置。

所述减震装置能够对所述顶板的下降进行缓冲减震作用，防止所述顶板下降过猛进而导致损坏。

进一步的，所述顶板远离所述第二气缸端面处固设有定位销钉，通过所述定位销钉，所述顶板能够将所述治具进行定位，保证所述打标机构打标位置的准确性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一读码器，保证打标机构对燃料电池双极板准确打标，并且通过设置第二读码器，对燃料电池双极板所打标记进行读码复检，避免了燃料电池双极板的浪费，也防止带有错误标记的燃料电池双极板流入市场。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型右侧视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型阻挡装置结构示意图；

图6为本实用新型顶升装置结构示意图；

图7为本实用新型治具顶升后结构示意图；

图中：1、控制柜体；2、双层线体；3、打标机构；3.1、驱动装置；3.2、打标头； 4.1、第一读码器支架；4.2、第二读码器支架；5、第一读码器；6、第二读码器；7、阻挡装置；7.1、第一固定座；7.2、第一气缸；7.3、阻挡件；8、顶升装置；8.1、第二固定座；8.2、第二气缸；8.3、顶板；8.4、直线轴承；8.5、导杆；9、减震装置；10、治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示：一种用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，包括控制柜体1，所述控制柜体1上端面通过机架设有双层线体2，所述双层线体2内固设有阻挡装置7与顶升装置8，且所述双层线体2传输设有治具10，所述治具10表面设有标记；所述控制柜体1上端面还设有打标机构3、第一读码器支架4.1、第二读码器支架4.2，三者按照所述双层线体2传输顺序依次设置在所述双层线体2两侧，且所述第二读码器支架4.2与所述打标机构3位于所述双层线体2同一侧；第一读码器5与所述第一读码器支架4.1滑移设置，第二读码器6与所述第二读码器支架4.2滑移设置，所述第一读码器5与所述第二读码器6位于所述顶升装置8上方。所述治具10内装载有燃料电池双极板，且所述治具10表面设有的标记为二维码。

本用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台通过设置所述第一读码器5,能够确保打标机构3对燃料电池双极板准确打标，并且通过设置所述第二读码器6对燃料电池双极板所打标记进行读码复检，避免了燃料电池双极板的浪费，也防止带有错误标记的燃料电池双极板流入市场。

所述第一读码器5能够对所述治具10表面二维码信息进行读取，所述打标机构3根据第一读码器5所读取的信息对燃料电池双极板进行打标处理，将前端连接服务器记录的信息以及客户需求添加的信息存储在所打标记中。其通过先读取单个所述治具10表面标记，再对所述治具10内燃料电池双极板打标的方式，确保所述打标机构3对燃料电池双极板准确打标。

所述第二读码器6能够读取燃料电池双极板表面标记的信息，对燃料双极板所打标记进行复读码检，也防止带有错误标记的燃料电池双极板流入市场。

所述阻挡装置7与所述顶升装置8能够确保燃料电池双极板所打标记位置的准确性，其中所述阻挡装置7能够对传输中的所述治具10进行阻挡；所述顶升装置8能够对所述治具10中的燃料电池双极板进行顶升，便于后续所述打标机构3打标处理。

所述双层线体2能够对治具10进行传输，待燃料电池双极板打标完成并复检后，所述治具10能够通过所述双层线体2翻转，之后所述打标机构3对燃料电池双极板进行再次打标。

进一步的，所述控制柜体1呈矩形设置，其内部设有控制装置，所述打标机构3、所述第一读码器5、所述第二读码器6、所述阻挡装置7、所述顶升装置8均与所述控制装置电连接，通过所述控制装置，本用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台能够按照一定流程自动完成打标前读码、打标机构3打标以及打标复检过程。所述控制装置为PLC控制器。

进一步的，所述打标机构3包括可升降的驱动装置3.1、与所述驱动装置3.1固设的打标头3.2；所述打标头3.2位于所述顶升装置8上方。

通过上述结构，所述打标头3.2能够在所述驱动装置3.1的带动下进行升降移动，便于对燃料电池双极板打标。

进一步的，所述第一读码器支架4.1包括第一竖直支杆和两个第一水平支杆，所述第一竖直支杆一端垂直设置于所述控制柜体1上端面，其另一端通过夹具与一所述第一水平支杆的一端垂直设置，所述第一水平支杆另一端通过夹具与另一水平支杆垂直设置，所述第一读码器5通过夹具与另一所述水平支杆杆身滑移设置；所述第二读码器支架4.2包括第二竖直支架与第二水平支架，所述第二竖直支架一端垂直固设在所述控制柜体1上端面，其另一端通过夹具与所述第二水平支架垂直设置，所述第二读码器6通过夹具与所述第二水平支架滑移设置；所述第一读码器5与所述第二读码器6均位于所述顶升装置8上方。

通过所述夹具的夹持固定，所述第一读码器支架4.1与所述第二读码器支架4.2能够对所述第一读码器5与所述第二读码的位置进行调整移动，便于所述第一读码器5对所述治具10表面标记进行读取，便于所述第二读码器6对燃料电池双极板所打标记进行读取，复检。

工作流程：如图1和图7所示：所述治具10经由所述双层线体2传输，所述治具10 表面设有二维码，所述燃料电池双极板设置于所述治具10中。

所述治具10随着所述双层线体的传输运动到所述阻挡装置7处。随后通过所述顶升装置8的所述顶板8.3销钉将所述治具10定位，之后所述顶升装置8将所述治具10中的燃料电池双极板顶起，同时治具盖板压紧燃料电池双极板。

所述第一读码器5读取所述治具10二维码信息，所述打标头3.2在所述第一读码器5 读取完信息后在燃料电池双极板上打标。待打标完后，所述第二读码器6读码复检。待读码完成后，所述顶升装置8下降，所述阻挡装置7停止阻挡，所述治具10在所述双层线体2传输作用下移动至下一工位。

实施例2

本实施例2与实施例1区别在于，提供了一种阻挡装置结构。

具体结构如图5所示：所述阻挡装置7包括固设在所述双层线体2中部的第一固定座 7.1、与所述第一固定座7.1固设的第一气缸7.2、阻挡件7.3，所述第一气缸7.2的输出轴贯穿所述第一固定座7.1并与所述阻挡件7.3连接。

所述阻挡件7.3在所述第一气缸7.2的作用下进行升降，进而实现对所述治具10进行阻挡、放行。

实施例3

本实施例3与实施例1区别在于，提供了一种顶升装置结构。

具体结构如图6所示：进一步的，所述顶升装置8包括位于所述双层线体2中部的第二固定座8.1、与所述第二固定座8.1固设的第二气缸8.2、顶板8.3；所述第二固定座 8.1呈“U”形，其两端均设在所述控制柜体1上端面；所述第二气缸8.2的输出轴贯穿所述第二固定座8.1并与所述顶板8.3中部连接；所述第二固定座8.1贯通设有多个通孔，所述通孔内共轴设有直线轴承8.4，所述直线轴承8.4内设有导杆8.5，所述导杆8.5一端与所述顶板8.3垂直连接。

所述顶板8.3在所述第二气缸8.2作用下能够进行高度升降。当所述治具10被所述阻挡装置7阻挡后，所述顶板8.3开始上升，对所述治具10中的燃料电池双极板进行顶升。

所述导杆8.5与所述直线轴承8.4主要起导向作用。

进一步的，所述第二固定座8.1靠近所述顶板8.3侧壁处设有若干个减震装置9。

所述减震装置9能够对所述顶板8.3的下降进行缓冲减震作用，防止所述顶板8.3下降过猛进而导致损坏。

进一步的，所述顶板8.3远离所述第二气缸8.2端面处固设有定位销钉，通过所述定位销钉，所述顶板8.3能够将所述治具10进行定位，保证所述打标机构3打标位置的准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，其特征在于，包括控制柜体，所述控制柜体上端面通过机架设有双层线体，所述双层线体内固设有阻挡装置与顶升装置，且所述双层线体传输设有治具，所述治具表面设有标记；所述控制柜体上端面还设有打标机构、第一读码器支架、第二读码器支架，三者按照所述双层线体传输顺序依次设置在所述双层线体两侧，且所述第二读码器支架与所述打标机构位于所述双层线体同一侧；第一读码器与所述第一读码器支架滑移设置，第二读码器与所述第二读码器支架滑移设置，所述第一读码器与所述第二读码器位于所述顶升装置上方。

2.根据权利要求1所述的用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，其特征在于，所述控制柜体呈矩形设置，其内部设有控制装置，所述打标机构、所述第一读码器、所述第二读码器、所述阻挡装置、所述顶升装置均与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求1所述的用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，其特征在于，所述打标机构包括可升降的驱动装置、与所述驱动装置固设的打标头；所述打标头位于所述顶升装置上方。

4.根据权利要求1所述的用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，其特征在于，所述第一读码器支架包括第一竖直支杆和两个第一水平支杆，所述第一竖直支杆一端垂直设置于所述控制柜体上端面，其另一端通过夹具与一所述第一水平支杆的一端垂直设置，所述第一水平支杆另一端通过夹具与另一水平支杆垂直设置，所述第一读码器通过夹具与另一所述水平支杆杆身滑移设置；所述第二读码器支架包括第二竖直支架与第二水平支架，所述第二竖直支架一端垂直固设在所述控制柜体上端面，其另一端通过夹具与所述第二水平支架垂直设置，所述第二读码器通过夹具与所述第二水平支架滑移设置；所述第一读码器与所述第二读码器均位于所述顶升装置上方。

5.根据权利要求1所述的用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，其特征在于，所述阻挡装置包括固设在所述双层线体中部的第一固定座、与所述第一固定座固设的第一气缸、阻挡件，所述第一气缸的输出轴贯穿所述第一固定座并与所述阻挡件连接。

6.根据权利要求1所述的用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，其特征在于，所述顶升装置包括位于所述双层线体中部的第二固定座、与所述第二固定座固设的第二气缸、顶板；所述第二固定座呈“U”形，其两端均设在所述控制柜体上端面；所述第二气缸的输出轴贯穿所述第二固定座并与所述顶板中部连接；所述第二固定座贯通设有多个通孔，所述通孔内共轴设有直线轴承，所述直线轴承内设有导杆，所述导杆一端与所述顶板垂直连接。

7.根据权利要求6所述的用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，其特征在于，所述第二固定座靠近所述顶板处设有若干个减震装置。

8.根据权利要求6所述的用于燃料电池双极板自动化焊接的打标工作台，其特征在于，所述顶板远离所述第二气缸端面处设有定位销钉。

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