CN214721418U - 一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构，激光焊接机的焊接头四轴稳定架构包括：用于安装Z轴的第一组件、用于安装Y轴的第二组件、用于安装X轴的安装座，第一组件垂直于安装座并与安装座活动连接，第二组件垂直与第一组件并与第一组件活动连接，安装座与第一组件的连接处、第一组件与第二组件的连接处、第二组件远离第一组件的一端之间呈三角形结构，由于安装座与第一组件的连接处、第一组件与第二组件的连接处、第二组件远离第一组件的一端之间始终呈三角形结构，使得安装到第一组件、第二组件、安装座的驱动装置在驱动激光焊接头加工时，驱动激光焊接头更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域，尤其是一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构。
背景技术
中国专利文件公开了一件公开号为：CN108115276A的“一种激光焊接机”，请参考附图1(附图1为该“一种激光焊接机”的图2)，其中第一驱动器36、第二驱动器37、第三驱动器33通过转接头31与连接卡件34连接，激光焊接头32与第三驱动器33连接，由于该“一种激光焊接机”在说明书中记载转接头31为万向转接头，使得激光焊接头32在焊接中，虽然激光焊接头32与第一驱动器36、第二驱动器37之间均设置有固定板，但是第一驱动器36、第二驱动器37、第三驱动器33均通过转接头31与支撑架2连接，使得第一驱动器36、第二驱动器37、第三驱动器33与支撑架2仍然相对活动，使激光焊接头32对工件焊接时，转接头31转动，转接头31带动第一驱动器36、第二驱动器37、第三驱动器33焊接时，会造成焊接过程中激光焊接头32相对于支撑架2抖动，从而使激光焊接头32不稳定，最终使焊接完成的工件焊接的精度不高。
而且第一驱动器36、第二驱动器37、第三驱动器33分别调节激光焊接头32的左右、前后、上下方向上的仅是毫米级的运动，导致激光焊接机的使用范围十分窄。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
本实用新型提出一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构，所述激光焊接机的焊接头四轴稳定架构包括：第一组件、第二组件、安装座，所述第一组件垂直于所述安装座并与所述安装座活动连接，所述第二组件垂直与所述第一组件并与所述第一组件活动连接，所述安装座与所述第一组件的连接处、所述第一组件与所述第二组件的连接处、所述第二组件远离所述第一组件的一端之间呈三角形结构，所述第一组件包括：第一板、第二板、两个加强板，所述第一板与所述第二板垂直设置且所述第一板与所述第二板固定连接，两个所述加强板的一侧与第一板固定连接，两个所述加强板的另一侧与所述第二板固定连接，所述加强板、所述第一板、所述第二板之间形成安装槽。
进一步的，所述加强板侧面为梯形，所述加强板的最大端位于靠近所述安装座一端。
进一步的，其中一个所述加强板上设有用于安装连接线的避让槽，所述避让槽与所述安装槽相连通。
进一步的，所述激光焊接机的焊接头四轴稳定架构还包括第一块，所述第一块与所述第一组件固定连接，所述第一块与所述安装座表面抵接。
进一步的，所述激光焊接机的焊接头四轴稳定架构还包括第二块，所述第二块与所述第二组件固定连接，所述第二块与所述第一组件表面抵接。
进一步的，所述第一组件还包括走线板，所述走线板与所述第二板远离所述第一板的一端固定连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构，激光焊接机的焊接头四轴稳定架构包括：用于安装Z轴的第一组件、用于安装Y轴的第二组件、用于安装X轴的安装座，第一组件垂直于安装座并与安装座活动连接，第二组件垂直与第一组件并与第一组件活动连接，安装座与第一组件的连接处、第一组件与第二组件的连接处、第二组件远离第一组件的一端之间呈三角形结构，第一组件包括：第一板、第二板、两个加强板，第一板与第二板垂直设置且第一板与第二板固定连接，由于安装座与第一组件的连接处、第一组件与第二组件的连接处、第二组件远离第一组件的一端之间始终呈三角形结构，使得安装到第一组件、第二组件、安装座的驱动装置在驱动激光焊接头加工时，驱动激光焊接头在焊接过程中运动更加流畅、稳定，焊接完成的工件焊接精度更高。
附图说明
图1为现有技术中“一种激光焊接机”的结构图；
图2为本实用新型的激光焊接机的焊接头四轴稳定架构的分解示意图；
图3为本实用新型的激光焊接机的焊接头四轴稳定架构的立体示意图；
图4为本实用新型的第一组件的立体图示意图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图2至图4，本实用新型提出一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构，激光焊接机的焊接头四轴稳定架构包括：第一组件10、第二组件20、安装座30，第一组件10垂直于安装座30并与安装座30活动连接，第二组件20垂直与第一组件10并与第一组件10活动连接，安装座30与第一组件10的连接处、第一组件10与第二组件20的连接处、第二组件20远离第一组件10的一端之间呈三角形结构，第一组件10包括：第一板11、第二板12、两个加强板13，第一板11与第二板12垂直设置且第一板11与第二板12固定连接，两个加强板13的一侧与第一板11固定连接，两个加强板13的另一侧与第二板12固定连接，加强板13、第一板11、第二板12之间形成安装槽14；加强板13侧面为梯形，加强板13的最大端位于靠近安装座30一端；其中一个加强板13上设有用于安装连接线的避让槽131，避让槽131与安装槽14相连通。
在本实施方式中，X轴驱动装置安装到Y轴驱动装置上，将Y轴驱动装置安装到安装座30上，Z轴驱动装置安装到第一组件10上，激光焊接头安装到第二组件20上，安装座30通过X轴驱动装置与第一组件10活动连接，第一组件10通过Z轴驱动装置与第二组件20活动连接，由于安装座30与第一组件10的连接处、第一组件10与第二组件20的连接处、第二组件20远离第一组件10的一端之间始终呈三角形结构，使得安装到第一组件10、第二组件20、安装座30的驱动装置在驱动激光焊接头加工时，即使激光焊接头在焊接过程中X、Y、Z向的驱动装置运动距离很长，在焊接过程中激光焊接头仍然能够保持流畅、稳定，最终焊接完成的工件焊接精度更高，第一板11与第二板12垂直设置且第一板11与第二板12固定连接，两个加强板13的一侧与第一板11固定连接，两个加强板13的另一侧与第二板12固定连接，加强板13的最大端位于靠近安装座30一端，加强板13能够使第一组件10的支撑效果更好，焊接过程中激光焊接头在X方向、Y方向运动更加流畅、稳定，同时通过加强板13能够使第一板11、加强板13和第二组件20之间形成稳定的三角形结构，使第二组件20相对于第一组件10更加固定，加强板13、第一板11、第二板12之间形成安装槽14，便于Z轴驱动装置安装到第一组件10上，同时便于Z轴驱动装置与外部电路电连接。
进一步的，激光焊接机的焊接头四轴稳定架构还包括第一块15，第一块15与第一组件10固定连接，第一块15与安装座30表面抵接。
在本实施方式中，第一块15与第一组件10固定连接，第一块15与安装座30表面抵接，在第一组件10在安装座30上运动时，第一块15能够增大第一组件10与安装座30之间的接触面积，使第一组件10在运动时更加稳定。
进一步的，激光焊接机的焊接头四轴稳定架构还包括第二块21，第二块21与第二组件20固定连接，第二块21与第一组件10表面抵接。
在本实施方式中，第二块21与第二组件20固定连接，第二块21与第一组件10表面抵接，在第二组件20在第一组件10上运动时，第二块21能够增大第一组件10与第二组件20之间的接触面积，使第二组件20在运动时更加稳定。
进一步的，第一组件10还包括走线板16，走线板16与第二板12远离第一板11的一端固定连接。
在本实施方式中，走线板16与第二板12远离第一板11的一端固定连接，通过走线板16能够使安装到第二组件20上的激光焊接头与第一组件10内的Z轴驱动装置电连接，防止电线缠绕。
在本实施方式中，使用时，X轴驱动装置安装到Y轴驱动装置上，将Y轴驱动装置安装到安装座30上，Z轴驱动装置安装到第一组件10上，激光焊接头安装到第二组件20上，安装座30通过X轴驱动装置与第一组件10活动连接，第一组件10通过Z轴驱动装置与第二组件20活动连接，由于安装座30与第一组件10的连接处、第一组件10与第二组件20的连接处、第二组件20远离第一组件10的一端之间始终呈三角形结构，第一块15与第一组件10固定连接，第一块15与安装座30表面抵接，在第一组件10在安装座30上运动时，第一块15能够增大第一组件10与安装座30之间的接触面积，使第一组件10在运动时更加稳定，第二块21与第二组件20固定连接，第二块21与第一组件10表面抵接，在第二组件20在第一组件10上运动时，第二块21能够增大第一组件10与第二组件20之间的接触面积，使第二组件20在运动时更加稳定，使得安装到第一组件10、第二组件20、安装座30的驱动装置在驱动激光焊接头加工时，即使激光焊接头在焊接过程中X、Y、Z向的驱动装置运动距离很长，在焊接过程中激光焊接头仍然能够保持流畅、稳定，最终焊接完成的工件焊接精度更高，第一板11与第二板12垂直设置且第一板11与第二板12固定连接，两个加强板13的一侧与第一板11固定连接，两个加强板13的另一侧与第二板12固定连接，加强板13的最大端位于靠近安装座30一端，加强板13能够使第一组件10的支撑效果更好，焊接过程中激光焊接头在X方向、Y方向运动更加流畅、稳定，同时通过加强板13能够使第一板11、加强板13和第二组件20之间形成稳定的三角形结构，使第二组件20相对于第一组件10更加固定，加强板13、第一板11、第二板12之间形成安装槽14，便于Z轴驱动装置安装到第一组件10上，同时便于Z轴驱动装置与外部电路电连接。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (6)
1.一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构，其特征在于，所述激光焊接机的焊接头四轴稳定架构包括：第一组件、第二组件、安装座，所述第一组件垂直于所述安装座并与所述安装座活动连接，所述第二组件垂直与所述第一组件并与所述第一组件活动连接，所述安装座与所述第一组件的连接处、所述第一组件与所述第二组件的连接处、所述第二组件远离所述第一组件的一端之间呈三角形结构，所述第一组件包括：第一板、第二板、两个加强板，所述第一板与所述第二板垂直设置且所述第一板与所述第二板固定连接，两个所述加强板的一侧与第一板固定连接，两个所述加强板的另一侧与所述第二板固定连接，所述加强板、所述第一板、所述第二板之间形成安装槽。
2.根据权利要求1所述的激光焊接机的焊接头四轴稳定架构，其特征在于，所述加强板侧面为梯形，所述加强板的最大端位于靠近所述安装座一端。
3.根据权利要求1所述的激光焊接机的焊接头四轴稳定架构，其特征在于，其中一个所述加强板上设有用于安装连接线的避让槽，所述避让槽与所述安装槽相连通。
4.根据权利要求1所述的激光焊接机的焊接头四轴稳定架构，其特征在于，所述激光焊接机的焊接头四轴稳定架构还包括第一块，所述第一块与所述第一组件固定连接，所述第一块与所述安装座表面抵接。
5.根据权利要求1所述的激光焊接机的焊接头四轴稳定架构，其特征在于，所述激光焊接机的焊接头四轴稳定架构还包括第二块，所述第二块与所述第二组件固定连接，所述第二块与所述第一组件表面抵接。
6.根据权利要求1所述的激光焊接机的焊接头四轴稳定架构，其特征在于，所述第一组件还包括走线板，所述走线板与所述第二板远离所述第一板的一端固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202120348187.XU CN214721418U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120348187.XU CN214721418U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214721418U true CN214721418U (zh) | 2021-11-16 |
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Family Applications (1)
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| CN202120348187.XU Active CN214721418U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种激光焊接机的焊接头四轴稳定架构 |
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2021
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