CN214719115U - 遥控式水池除污机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了遥控式水池除污机,具体涉及涉及清洁设备领域,能够增加清洁效率,解放人力,包括摄像装置,所述摄像装置包括固定架,所述固定架安装有第一电机,所述第一电机输出端安装皮带轮组,所述皮带轮组连接有丝杆,所述丝杆两端固定安装在固定架上,所述丝杆转动连接有滑块,所述滑块滑动连接有安装在固定架上的滑轨,所述滑块一段安装有第二电机,所述第二电机连接有连接杆,所述连接杆安装有摄像头,以及清洁装置,所述清洁装置包括机身,所述机身内部安装有第三电机,所述第三电机带连接有三个齿轮组,所述齿轮组包括一个主齿轮和两个副齿轮,所述主齿轮和副齿轮贯穿机身连接清扫刷,所述主齿轮设有两个带轮,所述带轮分别连接副齿轮。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备领域,特别涉及遥控式水池除污机。
背景技术
水池作为盛装人类生命源泉的器具,从古至今均起到了重要的作用,但水池长期使用内部会积累青苔等,为了保证饮用水的水质,必须定时清理水池使内部保持清洁,现有的清洁方式均是人工清洁,水池内部光线差,人工清理时也不能清理干净并且清理的效率也不理想,由于水池内部空气流通性不好长期处于水池内部也会导致缺氧。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供遥控式水池除污机,能够增加清洁效率,解放人力。
根据本发明实施例提供遥控式水池除污机,包括
摄像装置,用于摄取外界画面传输至可视端,所述摄像装置包括固定架,所述固定架安装有第一电机,所述第一电机输出端安装皮带轮组,所述皮带轮组连接有丝杆,所述丝杆两端固定安装在固定架上,所述丝杆转动连接有滑块,所述滑块滑动连接有安装在固定架上的滑轨,所述滑块一段安装有第二电机,所述第二电机连接有连接杆,所述连接杆安装有摄像头;以及
清洁装置,所述清洁装置包括机身,所述机身内部安装有第三电机,所述第三电机带连接有三个齿轮组,所述齿轮组包括一个主齿轮和两个副齿轮,所述主齿轮和副齿轮贯穿机身连接清扫刷,所述主齿轮与所述第三电机交替连接,所述主齿轮设有两个带轮,所述带轮分别连接副齿轮。
上述的遥控式水池除污机至少具有以下有益效果:通过第一电机带动丝杆能够使摄像头上下移动,通过第二电机能够实现摄像头旋转,摄像装置能够升降旋转是摄像头能够观察水池内部环境,能够观察水池内部的轨迹路线,清洁装置通过点击带动清洁扫对地表的青苔进行清洁,遥控式水池除污机内部架构简单,具备遥控操作的功能,底部安装有三组清洁刷,都是在同一个电机带动下工作节约能源,并且多组清洁刷清洁效果较好,能够代替人工,增加清洁效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明;
图1是本发明实施例遥控式水池除污机的结构示意图;
图2是本发明实施例遥控式水池除污机的摄像装置结构示意图;
图3是本发明实施例遥控式水池除污机的机身内部结构示意图;
图4是本发明实施例遥控式水池除污机的齿轮组的结构示意图。
附图标记:100、摄像装置;110、固定架;120、第一电机;130、皮带轮组;140、丝杆;150、滑块;160、滑轨;170、连接杆;180、摄像头;181、支撑架;190、第二电机;200、清洁装置;210、机身;220、第三电机;230、齿轮组;231、主齿轮;232、副齿轮;233、带轮;240、履带组件;241、骨架;242、从动轮;243、主动轮;244、履带;245、支撑轮;250、清扫刷;300、红外传输装置。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本实施例中,遥控式水池除污机包括摄像装置100、清洁装置200和红外传输装置300。
本实施例中,摄像装置100包括固定架110,固定架110安装有第一电机120,第一电机120输出端安装皮带轮组130,皮带轮组130连接有丝杆140,丝杆140两端固定安装在固定架110上,丝杆140转动连接有滑块150,滑块150滑动连接有安装在固定架110上的滑轨160,滑块150一段安装有第二电机190,第二电机190连接有连接杆170,连接杆170安装有摄像头180。
具体的,第一电机120通过皮带轮组130带动丝杆140旋转,从而滑块150在丝杆140带动下在滑轨160上下移动实现摄像头180伸缩,第二电机190通过连接杆170带动摄像头180旋转,可以理解的是摄像头180与机身210之间设有支撑架181,连接杆170贯穿支撑架181于摄像头180连接,连接杆170与支撑架181直接设有防水轴承。
本实施例中,清洁装置200,清洁装置200包括机身210,机身210内部安装有第三电机220,第三电机220带连接有三个齿轮组230,齿轮组230包括一个主齿轮231和两个副齿轮232,主齿轮231和副齿轮232贯穿机身210连接清扫刷250,主齿轮231与第三电机220交替连接,主齿轮231设有两个带轮233,带轮233分别连接副齿轮232。
具体的,第三电机220带动齿轮组230旋转,齿轮组230包括一个主齿轮231和两个副齿轮232,通过主齿轮231设有的两个带轮233带传动实现两副齿轮232旋转,主齿轮231和副齿轮232贯穿机身210连接清扫刷250同时开始旋转清洁。
本实施例中,机身210还安装有履带组件240,履带组件240为三角履带结构,履带组件240分布在机身210四个角,履带组件240包括骨架241,骨架241安装有两个从动轮242和一个主动轮243,主动轮243和从动轮242环绕有履带244,从动轮242设有安装在骨架241上的三个支撑轮245
本实施例中,红外传输装置300通过红外信号与外部的电子设备连,摄像头能够实时传输摄取的画面至外部电子设备。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.遥控式水池除污机,其特征在于:包括
摄像装置(100),用于摄取外界画面传输至可视端,所述摄像装置(100)包括固定架(110),所述固定架(110)安装有第一电机(120),所述第一电机(120)输出端安装皮带轮组(130),所述皮带轮组(130)连接有丝杆(140),所述丝杆(140)两端固定安装在固定架(110)上,所述丝杆(140)转动连接有滑块(150),所述滑块(150)滑动连接有安装在固定架(110)上的滑轨(160),所述滑块(150)一段安装有第二电机(190),所述第二电机(190)连接有连接杆(170),所述连接杆(170)安装有摄像头(180);以及
清洁装置(200),所述清洁装置(200)包括机身(210),所述机身(210)内部安装有第三电机(220),所述第三电机(220)带连接有三个齿轮组(230),所述齿轮组(230)包括一个主齿轮(231)和两个副齿轮(232),所述主齿轮(231)和副齿轮(232)贯穿机身(210)连接清扫刷(250),所述主齿轮(231)与所述第三电机(220)交替连接,所述主齿轮(231)设有两个带轮(233),所述带轮(233)分别连接副齿轮(232)。
2.根据权利要求1所述的遥控式水池除污机,其特征在于:所述机身(210)还安装有履带组件(240),所述履带组件(240)为三角履带结构。
3.根据权利要求2所述的遥控式水池除污机,其特征在于:所述履带组件(240)分布在所述机身(210)四个角。
4.根据权利要求3所述的遥控式水池除污机,其特征在于:所述履带组件(240)包括骨架(241),所述骨架(241)安装有两个从动轮(242)和一个主动轮(243)。
5.根据权利要求4所述的遥控式水池除污机,其特征在于:所述主动轮(243)和从动轮(242)环绕有履带(244)。
6.根据权利要求5所述的遥控式水池除污机,其特征在于:所述从动轮(242)设有安装在骨架(241)上的三个支撑轮(245)。
7.根据权利要求6所述的遥控式水池除污机,其特征在于:所述摄像头(180)与所述机身(210)之间设有支撑架(181)。
8.根据权利要求7所述的遥控式水池除污机,其特征在于:所述连接杆(170)贯穿支撑架(181)于摄像头(180)连接,所述连接杆(170)与支撑架(181)直接设有防水轴承。
9.根据权利要求1所述的遥控式水池除污机,其特征在于:还包括红外传输装置(300),所述红外传输装置(300)通过红外信号与外部的电子设备连。
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