CN214717799U - 一种喷涂机器人分离式底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人分离式底座，包括活动座以及设置于地面下的固定座，所述活动座前侧、后侧、左侧和右侧均设置有定位孔，所述活动座中部设置有电动伸缩杆，所述固定座内侧设置支撑板，支撑板中部设置有定位块，所述定位块上部开设有引导槽，定位块下部设置有定位槽，所述支撑板下侧四个角的位置均设置有伸缩气缸，所述固定座前侧、后侧、左侧和右侧均设置有固定组件，壳体内水平设置有定位杆，所述定位杆中部设置有导向板，所述导向板右侧设置有套设于定位杆外侧的弹簧，所述弹簧内端连接有挡板；本实用新型具有结构简单、安全实用、操作方便、能够实现底座分离且底座拆装速度快、固定效果好的优点。

Description

一种喷涂机器人分离式底座

技术领域

本实用新型属于机器人喷涂设备技术领域，特别涉及一种喷涂机器人分离式底座。

背景技术

目前很多领域均涉及喷涂机器人以进行喷涂作业，例如汽车领域、家用电器、其一般通过程序控制喷涂机器人以实现自动化喷涂作业，在实际作业时，为了提高生产效率，一般在一天生产线会设置多个不同的喷涂机器人以对生产产品的不同位置进行喷涂处理，也因此，一旦其中一个喷涂机器人发生故障时，则会导致整个生产线停止运行，其不利于保证生产效率，而为了保证生产效率，目前最常见的方式一般有两种，一种是配置技术人员以进行实时修复，以保证生产线的正常运行，这种修复方式当发现无法及时修复或修复难度大的故障，将会影响到整个生产线的运行，另一种方式则是设置一个备用的喷涂机器人，当发现故障无法及时修复时，直接更换喷涂机器人即可，而现有的喷涂机器人底座通常安装在生产线上，当对其进行整体拆除更换时，难度较大，且耗费时间，影响喷涂生产线的修复。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种喷涂机器人分离式底座，具有结构简单、安全实用、调节快速、操作方便、能够实现底座分离且底座拆装速度快、固定效果好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人分离式底座，包括活动座以及设置于地面下的固定座，所述活动座前侧、后侧、左侧和右侧均设置有定位孔，活动座下侧四个角的位置均设置有行走轮，所述活动座中部设置有电动伸缩杆，所述固定座内侧设置支撑板，支撑板中部设置有定位块，所述定位块上部开设有引导槽，定位块下部设置有与引导槽连通的定位槽，所述支撑板下侧四个角的位置均设置有伸缩气缸，所述固定座前侧、后侧、左侧和右侧均设置有固定组件，所述固定组件包括镶嵌于地下的壳体，所述壳体内水平设置有定位杆，所述定位杆中部设置有导向板，所述导向板内侧连接有套设于定位杆外侧的弹簧，所述弹簧远离导向板的一端连接有与定位杆固定连接的挡板，所述定位杆外端垂直固定有卡杆，所述壳体下壁设置有卡板。

优选的，所述壳体上侧设置有与地面齐平的盖板，所述盖板上部左右对称开设有槽孔，所述槽孔中部设置有横杆，所述横杆与槽孔侧壁固定连接。

优选的，所述导向板中部设置有导向孔，所述定位杆通过导向孔贯穿且滑动连接所述导向板。

优选的，所述定位块与支撑板固定连接，所述引导槽为漏斗形结构。

优选的，所述电动伸缩杆上侧固定于活动座上壁，所述电动伸缩杆中部贯穿活动座下壁。

优选的，所述电动伸缩杆与定位块的定位槽位于同一轴线上。

优选的，所述活动座上侧固定有喷涂机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置活动座和固定座，当机器人出现无法在短时间内修复的故障时，将活动座和固定座进行分离，然后通过行走轮推动喷涂机器人，实现对喷涂机器人的更换，同时通过电动伸缩杆、导向槽和定位槽，从而实现活动座的快速定位，然后通过固定组件能够实现将活动座与固定座的固定连接，固定组件结构简单，操作方便快捷，能够快速实现喷涂机器人的更换和安装，便于喷涂生产线快速恢复正常。

附图说明

图1为本实用新型的固定座和活动座连接时的结构示意图。

图2为本实用新型的固定座和活动座拆分时的结构示意图。

图3为本实用新型的固定组件的结构示意图。

图中：1、活动座，2、固定座，3、定位孔，4、行走轮，5、电动伸缩杆，6、支撑板，7、定位块，8、引导槽，9、定位槽，10、伸缩气缸，11、固定组件，12、壳体，13、定位杆，14、导向板，15、导向孔，16、弹簧，17、挡板，18、卡杆，19、卡板，20、盖板，21、喷涂机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种喷涂机器人分离式底座，包括活动座1以及设置于地面下的固定座2，所述活动座1前侧、后侧、左侧和右侧均设置有定位孔3，活动座1下侧四个角的位置均设置有行走轮4，所述活动座1中部设置有电动伸缩杆5，所述固定座2内侧设置支撑板6，支撑板6中部设置有定位块7，所述定位块7上部开设有引导槽8，定位块7下部设置有与引导槽8连通的定位槽9，所述支撑板6下侧四个角的位置均设置有伸缩气缸10，所述固定座2前侧、后侧、左侧和右侧均设置有固定组件11，所述固定组件11包括镶嵌于地下的壳体12，所述壳体12内水平设置有定位杆13，所述定位杆13中部设置有导向板14，所述导向板14内侧连接有套设于定位杆13外侧的弹簧16，所述弹簧16远离导向板14的一端连接有与定位杆13固定连接的挡板17，所述定位杆13外端垂直固定有卡杆18，所述壳体12下壁设置有卡板19。

为了便于通过盖板20将壳体打开，同时从而便于操作固定组件11，本实施例中，所述壳体12上侧设置有与地面齐平的盖板20，所述盖板20上部左右对称开设有槽孔，所述槽孔中部设置有横杆，所述横杆与槽孔侧壁固定连接。

为了使得导向板14实现导向功能，优选的，所述导向板14中部设置有导向孔15，所述定位杆13通过导向孔贯穿且滑动连接所述导向板14。

为了使得引导槽8具有自动微调定位的功能，优选的，所述定位块7与支撑板6固定连接，所述引导槽8为漏斗形结构。

为了使得电动伸缩杆5实现伸缩的功能，优选的，所述电动伸缩杆5上侧固定于活动座1上壁，所述电动伸缩杆5中部贯穿活动座1下壁。

为了便于使得电动伸缩杆5的活动杆伸出状态时，卡入到定位槽9中实现定位功能，优选的，所述电动伸缩杆5与定位块7的定位槽9位于同一轴线上。

为了便于通过活动座1带动喷涂机器人21移动，从而便于更换，优选的，所述活动座1上侧安装有喷涂机器人21。

本实用新型的工作原理：当需要更换时，拉动卡槽中的横杆，将盖板20提起，从而实现将壳体12快速打开，然后拉动卡杆18，卡杆18带动定位杆13的移动，定位杆13带动挡板17对弹簧16进行挤压，定位杆13依次贯穿壳体12和固定座2侧壁，当定位杆13离开固定座2上的定位孔3后旋转180度，通过卡杆18卡到卡板19的一侧，然后重复上述操作，将所有的定位杆13拉出，然后启动伸缩气缸10，伸缩气缸10带动支撑板6到与地面齐平，然后启动电动伸缩杆5，电动伸缩杆5离开引导槽8和定位槽，这样便能够通过行走轮4推动活动座1，活动座1带动喷涂机器人21移动，然后将备用的喷涂机器人21推到支撑板6上，然后再次启动电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的活动杆经过导向槽8后进入到定位槽9中，然后启动伸缩气缸5反向运动，通过支撑板6带动活动座1随着移动，然后将卡杆18旋转180度，定位杆13在弹簧16的弹力作用下将沿着导向孔15的方向移动，直到定位杆13进入到定位孔3中，这样便实现了将活动座1的固定，这种操作方便快捷、轻松省力，且更换速度快。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种喷涂机器人分离式底座，包括活动座以及设置于地面下的固定座，其特征在于：所述活动座前侧、后侧、左侧和右侧均设置有定位孔，活动座下侧四个角的位置均设置有行走轮，所述活动座中部设置有电动伸缩杆，所述固定座内侧设置支撑板，支撑板中部设置有定位块，所述定位块上部开设有引导槽，定位块下部设置有与引导槽连通的定位槽，所述支撑板下侧四个角的位置均设置有伸缩气缸，所述固定座前侧、后侧、左侧和右侧均设置有固定组件，所述固定组件包括镶嵌于地下的壳体，所述壳体内水平设置有定位杆，所述定位杆中部设置有导向板，所述导向板内侧连接有套设于定位杆外侧的弹簧，所述弹簧远离导向板的一端连接有与定位杆固定连接的挡板，所述定位杆外端垂直固定有卡杆，所述壳体下壁设置有卡板。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人分离式底座，其特征在于：所述壳体上侧设置有与地面齐平的盖板，所述盖板上部左右对称开设有槽孔，所述槽孔中部设置有横杆，所述横杆与槽孔侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人分离式底座，其特征在于：所述导向板中部设置有导向孔，所述定位杆通过导向孔贯穿且滑动连接所述导向板。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人分离式底座，其特征在于：所述定位块与支撑板固定连接，所述引导槽为漏斗形结构。

5.根据权利要求4所述的喷涂机器人分离式底座，其特征在于：所述电动伸缩杆上侧固定于活动座上壁，所述电动伸缩杆中部贯穿活动座下壁。

6.根据权利要求5所述的喷涂机器人分离式底座，其特征在于：所述电动伸缩杆与定位块的定位槽位于同一轴线上。

7.根据权利要求1或6所述的喷涂机器人分离式底座，其特征在于：所述活动座上侧固定有喷涂机器人。

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