CN214712373U - 机壳及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机壳及扫地机器人，所述机壳包括：固定壳；以及缓冲件、卡接件与用于装配滚刷的浮动壳，所述缓冲件的一端与所述浮动壳连接，所述卡接件与所述缓冲件远离所述浮动壳的一端连接；其中，所述固定壳与所述卡接件一者上设有插接槽，另一者上设有插接部，所述插接部插接于所述插接槽内，且所述卡接件与所述固定壳卡接；所述浮动壳通过所述缓冲件相对于所述固定壳浮动。上述机壳及扫地机器人，缓冲件通过卡接件与固定壳连接，且卡接件在与固定壳连接时，插接部插接于插接槽内，卡接件与固定壳卡接固定，从而避免了采用现有技术中的烫接工艺与固定壳连接，省时省力。

Description

机壳及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种机壳及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人包括机壳及装配于机壳上的滚刷、行走组件及供电组件，滚刷用于收集地面上的灰尘，行走组件用于带动扫地机器人移动，供电组件用于为滚刷及行走组件提供工作的能量。一般地，机壳包括固定壳、浮动壳及滚刷盖，滚刷设于浮动壳内，浮动壳相对浮动地安装于固定壳上，滚刷盖盖设于浮动壳上，且滚刷盖上开设有允许滚刷与地面接触的吸尘口。

浮动壳与固定壳通过缓冲件连接，传统缓冲件与固定壳之间通过烫接工艺连接，烫接工艺复杂，导致浮动壳与固定壳连接费时费力。

实用新型内容

基于此，有必要针对缓冲件与固定壳之间通过烫接工艺连接而导致费时费力的问题，提供一种可省时省力的机壳及扫地机器人。

一种机壳，所述机壳包括：

固定壳；以及

缓冲件、卡接件与用于装配滚刷的浮动壳，所述缓冲件的一端与所述浮动壳连接，所述卡接件与所述缓冲件远离所述浮动壳的一端连接；

其中，所述固定壳与所述卡接件一者上设有插接槽，另一者上设有插接部，所述插接部插接于所述插接槽内，且所述卡接件与所述固定壳卡接；所述浮动壳通过所述缓冲件相对于所述固定壳浮动。

在其中一个实施例中，所述卡接件上设有第一卡接部，所述固定壳上设有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接固定；

其中，所述插接槽或所述插接部与所述第一卡接部位于所述卡接件相对的两端。

在其中一个实施例中，所述插接槽与所述插接部配合，以及所述卡接件与所述固定壳卡接在第一方向限制所述卡接件相对于所述固定壳运动；

其中，所述卡接件上设有第一限位部，所述固定壳上设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合在第二方向上限制所述卡接件相对于所述固定壳运动，所述第一方向与所述第二方向相交，且所述第一方向与所述第二方向均与所述卡接件所在的平面平行。

在其中一个实施例中，在所述第二方向上，所述卡接件相对的两端形成所述第一限位部；

所述固定壳上设有限位槽，在所述第二方向上，所述限位槽相对的两侧壁形成所述第二限位部。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述插接部或所述插接槽的槽壁上设有便于所述插接部与所述插接槽插接的导向面。

在其中一个实施例中，所述卡接件与所述缓冲件一体成型。

在其中一个实施例中，所述浮动壳内设有用于装配所述滚刷的滚刷腔，所述浮动壳还设有与所述滚刷腔连通的第一开口；所述缓冲件贯穿设有第一气流腔，所述缓冲件与所述浮动壳设有所述第一开口的一端连接，且所述第一气流腔与所述滚刷腔连通。

在其中一个实施例中，所述固定壳贯穿设有第二开口，所述卡接件从所述第二开口靠近所述浮动壳的一侧穿向另一侧，且所述卡接件面向所述固定壳的一侧与所述固定壳卡接。

在其中一个实施例中，所卡接件贯穿开设有第二气流腔，所述第一气流腔连通于所述第二气流腔与所述滚刷腔之间。

一种扫地机器人，所述扫地机器人包括滚刷及如上述任一项所述的机壳，所述滚刷装配于所述机壳的所述浮动壳上。

上述机壳及扫地机器人，缓冲件通过卡接件与固定壳连接，且卡接件在与固定壳连接时，插接部插接于插接槽内，卡接件与固定壳卡接固定，从而避免了采用现有技术中的烫接工艺与固定壳连接，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的扫地机器人的爆炸图；

图2为图1中所示的扫地机器人的装配图；

图3为图2中所示的扫地机器人的平面图；

图4为图3中所示的扫地机器人的A-A面的剖视图；

图5为图1中所示的扫地机器人的局部结构的爆炸图；

图6为图1中所示的扫地机器人的卡接件的结构图。

100、扫地机器人；10、机壳；11、固定壳；111、装配腔；112、第二开口； 12、浮动壳；121、滚刷腔；122、第一开口；123、转动臂；13、缓冲件；131、第一气流腔；14、卡接件；141、第一卡接部；142、第一限位部；143、第二气流腔；15、插接槽；16、插接部；17、第二卡接部；18、第二限位部；19、连接件；110、导向面。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

正如背景技术中所述，传统缓冲件与固定壳之间通过烫接工艺连接，即为固定壳上具有多个小凸柱，缓冲件上具有多个与小凸柱相配合的小凹点，每个小凸柱插入每个小凹点后，通过烫接工艺使其固定在一起，从而使缓冲件与固定壳固定连接。但是，这种方式需要首先成型小凸柱及小凹点，而后再烫接固定，从而导致缓冲件与固定壳的连接费时费力，进而导致浮动壳与固定壳的连接费时费力。

参阅图1，本实用新型一实施例提供一种扫地机器人100，包括滚刷(图中未示出)及机壳10，滚刷设于机壳10上，滚刷用于收集地面上的灰尘。机壳10 包括固定壳11、浮动壳12及缓冲件13，滚刷设于浮动壳12上，缓冲件13的一端与浮动壳12连接，另一端与固定壳11连接。通过上述设置，扫地机器人 100在工作时，若滚刷遇到障碍物，浮动壳12能够以压缩缓冲件13的方式带动滚刷向上浮动以越过障碍物。

参阅图2-图4，具体地，浮动壳12内设有滚刷腔121，滚刷装配于滚刷腔 121内。滚刷包括辊体及刷体，刷体设于辊体表面。扫地机器人100还包括滚刷驱动件(图中未示出)，滚刷驱动件设于浮动壳12上，辊体与滚刷驱动件连接，滚刷驱动件带动辊体绕自身轴线旋转，进而带动辊体表面的刷体旋转，通过旋转的刷体与地面接触来带起地面上的灰尘等垃圾。

继续参阅图4，浮动壳12还设有与滚刷腔121连通的第一开口122，缓冲件13与浮动壳12设有第一开口122的一端连接。缓冲件13贯穿设有第一气流腔131，第一气流腔131与滚刷腔121连通。扫地机器人100还包括集尘盒(图中未示出)及风道组件(图中未示出)，集尘盒通过第一气流腔131与滚刷腔121 连通，风道组件包括风道及动力件，风道与集尘盒的出风口连通，动力件提供气流从滚刷流向集尘盒的动力。

在扫地机器人100工作时，滚刷驱动件带动辊体绕自身轴线旋转，进而带动辊体表面的刷体旋转，通过旋转的刷体与地面接触来带起地面上的灰尘等垃圾。同时动力件动作，从而产生流动的气流，流动的气流携带滚刷组件带起的灰尘进入集尘盒，灰尘滞留于集尘盒内，清洁气流从集尘盒进入风道内，最终从风道排向外界。

继续参阅图1，浮动壳12的一侧设有转动臂123，缓冲件13与浮动壳12的另一侧连接，浮动壳12通过转动臂123与固定壳11枢转连接，在受到外力作用时，浮动壳12通过转动臂123相对于固定壳11转动，缓冲件13弹性变形浮动。如此，当浮动壳12以压缩缓冲件13的方式带动滚刷向上浮动的过程中，浮动壳12的另一侧通过转动臂123相对于固定壳11转动，从而达到浮动壳12 及滚刷整体向上浮动的目的。

具体地，转动臂123包括沿浮动壳12的延伸方向相互间隔设置的两个，在受到外力作用时，浮动壳12通过两个转动臂123相对于固定壳11转动，缓冲件13弹性变形浮动。如此，当浮动壳12以压缩缓冲件13的方式带动滚刷向上浮动的过程中，浮动壳12的另一侧通过两个转动臂123相对于固定壳11转动，从而达到浮动壳12及滚刷整体向上浮动的目的。应当理解的是，在另一些实施例中，对于转动臂123的数量不受限定，只要可以实现在受到外力作用时，浮动壳12可以通过转动臂123相对于固定壳11转动的目的即可。

在一个实施例中，机壳10还包括滚刷盖(图中未示出)，滚刷盖盖设于浮动壳12上，且滚刷盖上设有进尘口(图中未示出)，滚刷组件工作时，通过进尘口吸入外界的灰尘。且在受到外力作用时，滚刷盖能够随浮动壳12相对于固定壳 11浮动。

一实施例中，缓冲件13与浮动壳12一体注塑成型，且缓冲件13套设于浮动壳12内。应当理解的是，在另一些实施例中，缓冲件13与浮动壳12也可以不采用一体注塑成型的方式。如在另一个实施例中，机壳10还包括连接件19 (参阅图1)，连接件19与缓冲件13一体注塑成型，连接件19与浮动壳12连接。一个具体实施方式中，连接件19通过螺钉与浮动壳12连接。在另一个具体实施方式中，连接件19也可以通过卡扣扣合的方式与浮动壳12连接，在此不作限定。因此，对于缓冲件13与浮动壳12的连接方式在此亦不作限定，只要可以保证缓冲件13与浮动壳12连接处的密封效果的连接方式均在本申请的保护范围内。

在一个具体实施例中，缓冲件13为柔性管，具体地，柔性管为硅胶管。当然，在另一些实施例中，对缓冲件13的具体结构及所采用的材料不作具体限定，只要可以实现缓冲的效果且可达到便于气流的流动的目的即可。

继续参阅图1，一实施例中，机壳10还包括卡接件14，卡接件14与缓冲件13远离浮动壳12的一端连接，具体地，卡接件14与缓冲件13一体注塑成型。固定壳11与卡接件14一者上设有插接槽15(参阅图1及图5)，另一者上设有插接部16(参阅图6)，插接部16插接于插接槽15内，卡接件14与固定壳11卡接固定。如此，缓冲件13通过卡接件14与固定壳11连接，且卡接件14在与固定壳11连接时，插接部16插接于插接槽15内，卡接件14与固定壳 11卡接固定，从而避免了采用现有技术中的烫接工艺与固定壳11连接，省时省力。

继续参阅图1，固定壳11内开设有装配腔111，且固定壳11上还开设有与装配腔111连通的第二开口112，浮动壳12及缓冲件13装配于装配腔111内，卡接件14从第二开口112穿出，卡接件14面向固定壳11的一侧与固定壳11 卡接。

在一个实施例中，卡接件14贯穿开设有第二气流腔143，第一气流腔131 连通于第二气流腔143与滚刷腔121之间，卡接件14背向固定壳11的一端与集尘盒对接。如此，外界气流将以此流过进尘口、滚刷腔121、第一气流腔131 及第二气流腔143后，进入集尘盒。

在一个具体实施例中，卡接件14为板状结构，当卡接件14与固定壳11卡接固定时，卡接件14与第二开口112的外周缘相贴合，以保证卡接件14与固定壳11之间的密封性，避免气体从卡接件14与固定壳11之间泄露向外界。当然，在另一些实施例中，卡接件14的形状不受限定。

继续参阅图4，具体地，卡接件14上设有第一卡接部141，固定壳11上设有第二卡接部17，第一卡接部141与第二卡接部17卡接固定。在一个具体实施方式中，插接槽15设于卡接件14上，第一卡接部141与插接槽15分别设于卡接件14相对的两端，如此设置，实现插接部16与插接槽15的插接后，便于第一卡接部141与第二卡接部17的卡接固定。在另一个具体实施方式中，插接部 16设于卡接件14上，第一卡接部141与插接部16分别设于卡接件14相对的两端，如此设置，实现插接部16与插接槽15的插接后，便于第一卡接部141与第二卡接部17的卡接固定。

具体地，插接部16与插接槽15均包括多个，每个插接部16与每个插接槽 15插接配合。如在一个具体实施例中，插接部16与插接槽15均包括三个。当然，在另一些实施例中，对于插接部16与插接槽15的个数不受限定。

进一步，上述插接部16或插接槽15的槽壁上设有便于插接部16与插接槽 15插接的导向面110，具体地，该导向面110为相对于插接部16与插接槽15的插接方向倾斜设置的斜面。

在一个实施例中，插接槽15与插接部16配合，以及第一卡接部141与第二卡接部17配合在第一方向限制卡接件14相对于固定壳11运动。卡接件14 上设有第一限位部142，固定壳11上设有第二限位部18(参阅图1)，第一限位部142与第二限位部18配合在第二方向上限制卡接件14相对于固定壳11运动，第一方向与第二方向相交，且第一方向与第二方向均与卡接件14所在的平面平行。

通过上述设置，卡接件14在第一方向与第二方向的位置被限制，且由于卡接件14设于固定壳11与集尘盒之间，则在于第一方向及第二方向均相交的第三方向上卡接件14的位置也被限制，保证了卡接件14与固定壳11固定的稳定性，从而保证了浮动壳12与固定壳11固定的稳定性。

进一步，在第二方向上，卡接件14相对的两端形成第一限位部142；固定壳11上设有限位槽，在第二方向上，限位槽相对的两侧壁形成第二限位部18。应当理解的是，在另一些实施例中，上述第一限位部142与第二限位部18的设置位置不受限定，如还可以设置第一限位部142与第一卡接部141连接为一体，且第二限位部18与第二卡接部17连接为一体。

本实用新型另一实施例还提供一种上述扫地机器人100所包括的机壳10，包括固定壳11、浮动壳12、缓冲件13及卡接件14，缓冲件13的一端与浮动壳 12连接，卡接件14与缓冲件13远离浮动壳12的一端连接。固定壳11与卡接件14一者上设有插接槽15，另一者上设有插接部16，插接部16插接于插接槽 15内，且卡接件14与固定壳11卡接；浮动壳12通过缓冲件13相对于固定壳 11浮动。

本实用新型实施例提供的机壳10，缓冲件13通过卡接件14与固定壳11连接，且卡接件14在与固定壳11连接时，插接部16插接于插接槽15内，卡接件14与固定壳11卡接固定，从而避免了采用现有技术中的烫接工艺与固定壳 11连接，省时省力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机壳，其特征在于，所述机壳包括：

固定壳(11)；以及

缓冲件(13)、卡接件(14)与用于装配滚刷的浮动壳(12)，所述缓冲件(13)的一端与所述浮动壳(12)连接，所述卡接件(14)与所述缓冲件(13)远离所述浮动壳(12)的一端连接；

其中，所述固定壳(11)与所述卡接件(14)一者上设有插接槽(15)，另一者上设有插接部(16)，所述插接部(16)插接于所述插接槽(15)内，且所述卡接件(14)与所述固定壳(11)卡接；所述浮动壳(12)通过所述缓冲件(13)相对于所述固定壳(11)浮动。

2.根据权利要求1所述的机壳，其特征在于，所述卡接件(14)上设有第一卡接部(141)，所述固定壳(11)上设有第二卡接部(17)，所述第一卡接部(141)与所述第二卡接部(17)卡接固定；

其中，所述插接槽(15)或所述插接部(16)与所述第一卡接部(141)位于所述卡接件(14)相对的两端。

3.根据权利要求1所述的机壳，其特征在于，所述插接槽(15)与所述插接部(16)配合，以及所述卡接件(14)与所述固定壳(11)卡接在第一方向限制所述卡接件(14)相对于所述固定壳(11)运动；

其中，所述卡接件(14)上设有第一限位部(142)，所述固定壳(11)上设有第二限位部(18)，所述第一限位部(142)与所述第二限位部(18)配合在第二方向上限制所述卡接件(14)相对于所述固定壳(11)运动，所述第一方向与所述第二方向相交，且所述第一方向与所述第二方向均与所述卡接件(14)所在的平面平行。

4.根据权利要求3所述的机壳，其特征在于，在所述第二方向上，所述卡接件(14)相对的两端形成所述第一限位部(142)；

所述固定壳(11)上设有限位槽，在所述第二方向上，所述限位槽相对的两侧壁形成所述第二限位部(18)。

5.根据权利要求1所述的机壳，其特征在于，所述插接部(16)或所述插接槽(15)的槽壁上设有便于所述插接部(16)与所述插接槽(15)插接的导向面(110)。

6.根据权利要求1所述的机壳，其特征在于，所述卡接件(14)与所述缓冲件(13)一体成型。

7.根据权利要求1-6任一项所述的机壳，其特征在于，所述浮动壳(12)内设有用于装配所述滚刷的滚刷腔(121)，所述浮动壳(12)还设有与所述滚刷腔(121)连通的第一开口(122)；所述缓冲件(13)贯穿设有第一气流腔(131)，所述缓冲件(13)与所述浮动壳(12)设有所述第一开口(122)的一端连接，且所述第一气流腔(131)与所述滚刷腔(121)连通。

8.根据权利要求7所述的机壳，其特征在于，所述固定壳(11)贯穿设有第二开口(112)，所述卡接件(14)从所述第二开口(112)靠近所述浮动壳(12)的一侧穿向另一侧，且所述卡接件(14)面向所述固定壳(11)的一侧与所述固定壳(11)卡接。

9.根据权利要求8所述的机壳，其特征在于，所卡接件(14)贯穿开设有第二气流腔(143)，所述第一气流腔(131)连通于所述第二气流腔(143)与所述滚刷腔(121)之间。

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括滚刷及如权利要求1-9任一项所述的机壳，所述滚刷装配于所述机壳的所述浮动壳(12)上。

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