CN214704945U - 自行车管理系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种自行车管理系统，所述自行车管理系统包括：设置在自行车的脚架上的射频标签；设置在地面的射频感应模块，用于感测所述射频标签；与所述射频感应模块连接的控制服务器，用于在所述射频感应模块感测到所述射频标签的情况下，对所述自行车进行锁止或解锁。采用上述技术方案，可以通过在指定位置设置所述射频感应模块，从而规范自行车的停放位置，进而实现对自行车的停放管理，解决自行车乱停乱放的问题。

Description

自行车管理系统

技术领域

本公开涉及自行车技术领域，具体地，涉及一种自行车管理系统。

背景技术

共享单车作为一种新型的出行工具，给人们的出行带来了极大的便捷。一般来说，共享单车的停放是由用户选择和执行，但受制于用户的习惯，这样的方式还存在着诸多隐患。相关场景中，共享单车占用盲道、应急车道的现象屡见不鲜，给城市街道的管理带来了巨大的困难，也影响了其他居民的生活体验。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种自行车管理系统，用以解决上述相关技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种自行车管理系统，包括：

设置在自行车的脚架上的射频标签；

设置在地面的射频感应模块，用于感测所述射频标签；

与所述射频感应模块连接的控制服务器，用于在所述射频感应模块感测到所述射频标签的情况下，对所述自行车进行锁止或解锁。

可选地，还包括设置在所述自行车上的锁止装置，所述控制服务器用于通过发送指令给所述锁止装置，控制所述锁止装置对所述自行车进行锁止或解锁。

可选地，所述控制服务器与所述射频感应模块通信连接，所述控制服务器与所述锁止装置通信连接；

所述控制服务器用于，在接收到自行车的用户终端发送的解锁或者锁止请求的情况下，确定所述自行车是否处于所述射频感应模块的感应区域；

在所述自行车处于所述射频感应模块的感应区域的情况下，通过发送指令给所述锁止装置，控制所述锁止装置对所述自行车进行锁止或解锁。

上述技术方案中，控制服务器能够与所述射频感应模块以及所述锁止装置通信连接，从而对所述自行车的停放位置进行检测。也就是说，只有当所述自行车停放在指定的区域(即所述射频感应模块设置的区域)时，所述自行车才能够被锁定，从而能够对所述自行车的停放状态进行管理，解决自行车乱停乱放的问题。

可选地，所述控制服务器集成有计费模块，所述控制服务器用于在锁止所述自行车后，控制所述计费模块停止计费，在解锁所述自行车后，控制所述计费模块开始计费。

可选地，还包括：

与所述控制服务器连接的积分服务器；

所述控制服务器用于在控制所述锁止装置对所述自行车进行锁止后，向所述积分服务器发送积分发放请求，用于请求所述积分服务器向所述用户终端发送积分奖励。

可选地，所述控制服务器与所述射频感应模块电连接；

所述自行车管理系统还包括与所述控制服务器通信连接的计费服务器；

所述控制服务器还用于，在锁止所述自行车后，向所述计费服务器发送停止计费请求，在解锁所述自行车后，向所述计费服务器发送开始计费请求。

可选地，还包括：

与所述控制服务器通信连接的积分服务器；

所述控制服务器还用于，在通过所述射频感应模块感测到所述自行车，且将所述自行车锁止后，向所述积分服务器发送积分发放请求，用于请求所述积分服务器向所述自行车用户终端发送积分奖励。

可选地，还包括：

与所述控制服务器连接的状态服务器；

所述控制服务器用于，将处于所述射频感应模块的感应区域内的自行车的状态信息上传到所述状态服务器进行存储。

可选地，所述射频感应模块的数量为多个，多个所述射频感应模块排布在目标商户所在地理位置的预设范围内。

可选地，所述射频标签包括设置在所述自行车上的至少一个主标签，以及设置在所述自行车后脚架上的至少一个次标签；

所述控制服务器通过所述射频感应模块识别所述自行车上的所述主标签到所述次标签之间的朝向是否为预设朝向，以确定所述自行车是否按照预设朝向停放在所述射频感应模块的感应区域。

上述技术方案通过在自行车脚架上设置射频标签以及在地面设置射频感应模块，缩短了所述射频标签与所述射频感应模块之间的距离，使得所述射频感应模块能够更高效的读取所述射频标签中的相关信息，提升了识别精度。此外，所述自行车管理系统还可以通过所述射频感应模块对所述自行车上的射频标签进行感应，并在所述射频感应模块成功感测到所述射频标签时通过控制服务器来对所述自行车进行锁止或解锁。也就是说，采用上述技术方案，可以通过在指定位置设置所述射频感应模块，从而规范自行车的停放位置，进而实现对自行车的停放管理，解决自行车乱停乱放的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例所示出的一种自行车管理系统的示意图。

图2是本公开一示例性实施例所示出的一种控制服务器的框图。

图3是本公开一示例性实施例所示出的一种自行车管理系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

介绍本公开提供的自行车管理系统之前，首先对本公开各实施例的应用场景进行介绍。

本公开所提供的各实施例可以应用于自行车管理场合，以各类共享单车为例，共享单车作为一种新型的出行工具，给人们的出行带来了极大的便捷。一般来说，共享单车的停放是由用户选择和执行，但受制于用户的习惯，这样的方式还存在着诸多隐患。相关场景中，共享单车占用盲道、应急车道的现象屡见不鲜，给城市街道的管理带来了巨大的困难，也影响了其他居民的生活体验。此外，在一些场景中，共享单车还面临恶意破坏问题以及偷盗问题，导致共享单车的运营管理更为困难。

为此，本公开提供一种自行车管理系统，参照图1所示出的一种自行车管理系统的示意图，所述自行车管理系统包括：

设置在自行车110的脚架上的射频标签(图中未示出)；

设置在地面的射频感应模块120，用于感测所述射频标签；

与所述射频感应模块120连接的控制服务器130，用于在所述射频感应模块120感测到所述射频标签的情况下，对所述自行车进行锁止或解锁。

其中，针对所述射频标签，所述射频标签中可以存储有能够表征所述自行车的身份的设备信息。例如，在具体实施时，可以将待管理的自行车进行编号，并将对应自行车的编号信息存储至所述射频标签中。在一些实施例中，所述射频标签中还可以存储有所述自行车的生产信息、所处区域信息、维修信息等等。此外，在一些场景中，还可以对所述自行车的设备信息进行加密，将加密之后的设备信息存储至所述射频标签，从而能够提升所述设备信息的安全性，本公开对所述射频标签所包括的内容以及具体形式不做限定。

针对设置在地面的所述射频感应模块120，由于所述自行车停放时为脚架着地，因此所述射频感应模块120能够与所述射频标签保持在较低的距离，进而能够提升所述射频感应模块120读取所述射频标签的成功率。

举例来讲，在一实施例中，所述射频感应模块120可以通过发送射频信号，从而使得所述射频标签产生感应电流，并进而读取所述射频标签中的相关信息。当然，在一些实施例中，所述射频标签也可以为有源标签，即所述射频标签可以主动发送相关频率的信号，再由所述射频感应模块120对所述信号进行读取和解码。

此外，所述射频感应模块120还可以将读取到的所述信息发送至控制服务器130，由所述控制服务器130来对所述信息进行校验，并根据校验结果对所述自行车进行锁止或解锁。

举例来讲，图2是本公开一示例性实施例所示出的一种控制服务器200的框图，如图2所示，控制服务器200包括处理器222，其数量可以为一个或多个。控制服务器200 还包括存储器232，用于存储可由处理器222执行的计算机程序。

存储器232中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器222可以被配置为执行该计算机程序，以使得所述控制服务器200能够实现相应的功能，例如，在所述射频感应模块120感测到所述射频标签的情况下，对所述自行车进行锁止或解锁。所述存储器232还可以存储有所述自行车管理系统中的每一自行车与每一所述自行车的设备信息之间的映射关系，以使得所述控制服务器130 能够根据所述射频感应模块120读取到的设备信息确定该自行车的身份是否合法。

另外，控制服务器200还可以包括电源组件226和通信组件250，该电源组件226 可以被配置为执行控制服务器200的电源管理，该通信组件250可以被配置为实现控制服务器200的通信，例如，有线或无线通信。此外，该控制服务器200还可以包括输入/ 输出(I/O)接口258。控制服务器200可以操作基于存储在存储器232的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。

上述技术方案通过在自行车脚架上设置射频标签以及在地面设置射频感应模块120，缩短了所述射频标签与所述射频感应模块120之间的距离，使得所述射频感应模块120能够更高效的读取所述射频标签中的相关信息。此外，所述自行车管理系统还可以通过所述射频感应模块120对所述自行车上的射频标签进行感应，并在所述射频感应模块120 成功感测到所述射频标签时通过控制服务器130来对所述自行车进行锁止或解锁。也就是说，采用上述技术方案，可以通过在指定位置设置所述射频感应模块120，从而规范自行车的停放位置，进而实现对自行车的停放管理，解决自行车乱停乱放的问题。

在一种可能的实施方式中，所述自行车管理系统还包括设置在所述自行车上的锁止装置，所述控制服务器130用于通过发送指令给所述锁止装置，控制所述锁止装置对所述自行车进行锁止或解锁。

举例来讲，所述锁止装置可以包括用于锁止所述自行车的轮胎的锁舌，所述锁舌上可以包括一卡口，所述锁止装置还包括与驱动电机相连的卡栓，所述卡栓能够与所述卡口相配合，从而实现对所述锁舌的固定，进而起到对所述自行车进行锁定的效果。

所述锁止装置还可以包括通信模块，以便于所述锁止装置与所述控制服务器130建立有线或无线方式的通信。所述锁止装置例如可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi， 3G、4G、5G，或是它们的组合。这样，通过所述通信模块，所述锁止装置能够接收所述控制服务器130发送的控制指令，从而对所述自行车进行锁定或解锁。示例地，所述锁止装置可以通过所述通信模块接收用于解锁所述自行车的控制指令，所述锁止装置在接收到所述指令之后，可以通过控制驱动电机驱动所述卡栓，从而使得所述卡栓与所述卡口脱离，进而使得所述自行车可以被解锁。类似的，所述锁止装置也可以通过所述通信模块接收用于锁定所述自行车的控制指令，所述锁止装置在接收到所述指令之后，可以通过控制驱动电机驱动所述卡栓，从而使得所述卡栓与所述卡口卡接，进而使得所述自行车可以被锁定。

此外，在一些场景中，所述锁止装置同样可以设置在地面。在这种情况下，所述自行车也可以不包括用于锁定所述自行车的装置，本公开对所述锁止装置所处的位置不做限定。

可选地，所述控制服务器130与所述射频感应模块120通信连接，所述控制服务器130与所述锁止装置通信连接；

所述控制服务器130用于，在接收到自行车的用户终端发送的解锁或者锁止请求的情况下，确定所述自行车是否处于所述射频感应模块120的感应区域；

在所述自行车处于所述射频感应模块120的感应区域的情况下，通过发送指令给所述锁止装置，控制所述锁止装置对所述自行车进行锁止或解锁。

其中，所述用户终端包括与当前使用所述自行车的账号相关联的终端，例如手机、平板电脑等等。用户在使用完毕所述自行车之后，可以通过所述用户终端请求终止当前的使用状态。相应的，所述控制服务器130可以接收所述请求，并通过获取所述射频感应模块120的感应结果来确定所述自行车是否停在所述射频感应模块120所处的区域。例如，所述控制服务器130可以向所述射频感应模块120发送状态请求，若所述控制服务器130在预设时间段内接收到所述射频感应模块120发送的状态请求响应且所述状态请求响应表征所述自行车停放在所述射频感应模块120所处的区域，则所述控制服务器 130可以通过发送指令给所述锁止装置，从而控制所述锁止装置对所述自行车进行锁止或解锁。

上述技术方案中，控制服务器130能够与所述射频感应模块120以及所述锁止装置通信连接，从而对所述自行车的停放位置进行检测。也就是说，只有当所述自行车停放在指定的区域(即所述射频感应模块120设置的区域)时，所述自行车才能够被锁定，从而能够对所述自行车的停放状态进行管理，解决自行车乱停乱放的问题。

当然，在一些实施例中，若所述控制服务器130在预设时间段内未接收到所述射频感应模块120发送的状态请求响应或所述状态请求响应表征所述自行车停未放在所述射频感应模块120所处的区域，所述控制服务器130也可以通过发送指令给所述锁止装置，从而控制所述锁止装置对所述自行车进行锁止或解锁。在这种情况下，所述控制服务器 130可以通过计费模块对所述自行车进行不同的计费方式。

这样，在一种可能的实施方式中，所述控制服务器130集成有计费模块，所述控制服务器130用于在锁止所述自行车后，控制所述计费模块停止计费，在解锁所述自行车后，控制所述计费模块开始计费。

举例来讲，所述计费模块中可以包括多种计费规则，例如，可以设置不同的计费参数来满足不同状态下的计费需求。示例地，所述计费参数可以包括一折扣参数(例如90％)，若所述自行车解锁时处于设置有所述射频感应模块120的目标区域时，可以对当前的使用过程进行折扣处理，即在计费时根据所述折扣参数来对所述自行车的本次骑行过程进行计费。类似的，所述计费参数还可以包括另一折扣参数(例如80％)，当所述自行车锁止时处于设置有所述射频感应模块120的目标区域时，可以按照所述折扣参数对当前的使用过程进行折扣处理。

上述实施例以所述计费模块为所述控制服务器130中的集成部件进行了说明，但本领域技术人员应当知晓，所述计费模块在具体实施时也可以以其他的方式实现。例如，所述计费模块可以是一独立装置，所述计费模块通过所述控制服务器130的数据接口与所述控制服务器130相连接并实现上述功能。此外，在一实施例中所述计费模块也可以以计费服务器的方式来实现，本公开对此不做限定。

参照图3所示出的一种自行车管理系统的示意图，可选地，所述自行车管理系统还包括：

与所述控制服务器130连接的积分服务器140；

所述控制服务器130用于在控制所述锁止装置对所述自行车进行锁止后，向所述积分服务器140发送积分发放请求，用于请求所述积分服务器140向所述用户终端发送积分奖励。

其中，所述积分可以与所述用户终端或用户终端的账户进行关联，也就是说，用户在设置有所述射频感应模块120的区域锁止所述自行车后，所述积分服务器140可以向与所述用户相关联的终端或账户发放积分奖励。在一些实施例中，还可以设置所述积分与所述计费模块的计费规则之间的关联关系。例如，当所述积分的数量大于第一阈值时，所述计费模块可以采用90％的计费参数来对所述用户的自行车使用过程进行计费。在另一实施例中，所述积分的数量大于第二阈值时，所述计费模块也可以采用所述积分来抵扣计费，本公开对此不做限定。

这样，通过所述积分服务器140发送积分奖励，能够提升用户在所述射频感应装置所处的区域停放所述自行车的比例，从而能够改善自行车乱停乱放的问题。

上述实施例中以所述控制服务器130与所述锁止装置进行远程通信为例对所述自行车管理系统进行了说明，但本领域技术人员应当知晓，本公开不局限于上述实施例中所描述的实施方式。例如，在一些实施例中，所述控制服务器130也可以设置在停车区域，在这种情况下，所述锁止装置也可以与所述控制服务器130电连接。也就是说，所述控制服务器130也可以采用有线连接的方式向所述锁止装置发送所述控制指令，从而实现对所述自行车的锁定或解锁。

因此，在一种可能的实施方式中，所述控制服务器130与所述射频感应模块120电连接；

所述自行车管理系统还包括与所述控制服务器130通信连接的计费服务器；

所述控制服务器130还用于，在锁止所述自行车后，向所述计费服务器发送停止计费请求，在解锁所述自行车后，向所述计费服务器发送开始计费请求。

举例来讲，所述计费模块中可以包括多种计费规则，例如，可以设置不同的计费参数来满足不同状态下的计费需求。示例地，所述计费参数可以包括一折扣参数(例如90％)，若所述自行车解锁时处于设置有所述射频感应模块120的目标区域时，可以对当前的使用过程进行折扣处理，即在计费时根据所述折扣参数来对所述自行车的本次骑行过程进行计费。类似的，所述计费参数还可以包括另一折扣参数(例如80％)，当所述自行车锁止时处于设置有所述射频感应模块120的目标区域时，可以按照所述折扣参数对当前的使用过程进行折扣处理。

上述实施例以所述计费模块为所述控制服务器130中的集成部件进行了说明，但本领域技术人员应当知晓，所述计费模块在具体实施时也可以以其他的方式实现。例如，所述计费模块可以是一独立装置，所述计费模块通过所述控制服务器130的数据接口与所述控制服务器130相连接并实现上述功能。此外，参照图3所示出的一种自行车管理系统的示意图，在一实施例中所述计费模块也可以以计费服务器的方式来实现，本公开对此不做限定。

参照图3，在另一种可能的实施方式中，所述自行车管理系统还包括：

与所述控制服务器130通信连接的积分服务器140；

所述控制服务器130还用于，在通过所述射频感应模块120感测到所述自行车，且将所述自行车锁止后，向所述积分服务器140发送积分发放请求，用于请求所述积分服务器140向所述自行车用户终端发送积分奖励。

其中，所述积分可以与所述用户终端或用户终端的账户进行关联，也就是说，用户在设置有所述射频感应模块120的区域锁止所述自行车后，所述积分服务器140可以向与所述用户相关联的终端或账户发放积分奖励。在一些实施例中，还可以设置所述积分与所述计费模块的计费规则之间的关联关系。例如，当所述积分的数量大于第一阈值时，所述计费模块可以采用90％的计费参数来对所述用户的自行车使用过程进行计费。在另一实施例中，所述积分的数量大于第二阈值时，所述计费模块也可以采用所述积分来抵扣计费，本公开对此不做限定。

这样，通过所述积分服务器140发送积分奖励，能够提升用户在所述射频感应装置所处的区域停放所述自行车的比例，从而能够改善自行车乱停乱放的问题。

仍以图3为例进行说明，可选地，所述自行车管理系统还包括：

与所述控制服务器130连接的状态服务器150；

所述控制服务器130用于，将处于所述射频感应模块120的感应区域内的自行车的状态信息上传到所述状态服务器150进行存储。

举例来讲，所述状态信息例如可以包括所述自行车的故障状态，维修状态，地理位置等等。在一些实施例中，所述状态信息包括所述自行车的故障状态以及地理位置，所述自行车故障之后，所述控制服务器130可以将表征所述自行车故障的状态信息上传至所述状态服务器150进行存储，以便于管理人员根据所述状态信息对所述自行车进行管理和维护。

可选地，所述射频感应模块120的数量为多个，多个所述射频感应模块120排布在目标商户所在地理位置的预设范围内。

举例来讲，在具体实施时可以根据停放密度需求来在目标商户所在的地理位置确定目标停放区域，并对所述目标停放区域进行划分，从而将所述目标停放区域划分为多个子区域。其中，每一所述子区域设置有所述射频感应模块120。这样，通过对所述目标停放区域进行划分以及在各划分得到的子区域上设置所述射频感应模块120的方式，能够对所述目标停放区域的自行车的停放密度进行控制，实现对所述自行车的进一步管理。

可选地，所述射频标签包括设置在所述自行车上的至少一个主标签，以及设置在所述自行车后脚架上的至少一个次标签；

所述控制服务器130通过所述射频感应模块120识别所述自行车上的所述主标签到所述次标签之间的朝向是否为预设朝向，以确定所述自行车是否按照预设朝向停放在所述射频感应模块120的感应区域。

其中，所述主标签以及次标签中可以包括不同的信息，以对所述主标签以及次标签进行区分。此外，所述主标签例如可以设置在所述自行车的前轮轮轴上，相应的，所述射频感应模块120的数量可以为两个。在具体实施时，可以通过对所述射频感应模块120 进行功率调整，从而使得所述射频感应模块120的感应范围达到目标范围。例如，可以通过对所述射频感应模块进行调整，使得对应于所述主标签的第一射频感应模块的感应范围为40cm以内(在一些实施例中也可以根据所述自行车的前轮尺寸进行调整)，并使得对应于所述次标签的第二射频感应模块的感应范围为20cm以内。这样，可以通过所述第一射频感应模块以及第二射频感应模块对所述主标签以及次标签进行感应，从而确定所述自行车的朝向。例如当所述第一射频感应模块感应到所述次标签，所述第二射频感应模块感应到所述主标签时，则确定所述自行车的停放方向不为预设朝向；所述第一射频感应模块感应到所述主标签，所述第二射频感应模块感应到所述次标签时，则确定所述自行车的停放方向为预设朝向。当然，在具体实施时，还可以设置多个所述次标签，以提升所述自行车的朝向的判断精度，本公开对此不做限定。

上述技术方案通过在所述自行车上设置多个标签，从而能够对所述自行车的朝向进行检测，实现了对所述自行车的进一步管理。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (7)

1.一种自行车管理系统，其特征在于，包括：

设置在自行车的脚架上的射频标签；

设置在地面的射频感应模块，用于感测所述射频标签；

与所述射频感应模块连接的控制服务器，用于在所述射频感应模块感测到所述射频标签的情况下，对所述自行车进行锁止或解锁。

2.根据权利要求1所述的自行车管理系统，其特征在于，还包括设置在所述自行车上的锁止装置，所述控制服务器用于通过发送指令给所述锁止装置，控制所述锁止装置对所述自行车进行锁止或解锁。

3.根据权利要求2所述的自行车管理系统，其特征在于，所述控制服务器与所述射频感应模块通信连接，所述控制服务器与所述锁止装置通信连接；

所述控制服务器用于，在接收到自行车的用户终端发送的解锁或者锁止请求的情况下，基于所述射频感应模块的感测结果确定所述自行车是否处于所述射频感应模块的感应区域；

在所述自行车处于所述射频感应模块的感应区域的情况下，通过发送指令给所述锁止装置，控制所述锁止装置对所述自行车进行锁止或解锁。

4.根据权利要求3所述的自行车管理系统，其特征在于，所述控制服务器集成有计费模块，所述控制服务器用于在锁止所述自行车后，控制所述计费模块停止计费，在解锁所述自行车后，控制所述计费模块开始计费。

5.根据权利要求1或2所述的自行车管理系统，其特征在于，所述控制服务器与所述射频感应模块电连接；

所述自行车管理系统还包括与所述控制服务器通信连接的计费服务器；

所述控制服务器还用于，在锁止所述自行车后，向所述计费服务器发送停止计费请求，在解锁所述自行车后，向所述计费服务器发送开始计费请求。

6.根据权利要求1所述的自行车管理系统，其特征在于，所述射频感应模块的数量为多个，多个所述射频感应模块排布在目标商户所在地理位置的预设范围内。

7.根据权利要求1所述的自行车管理系统，其特征在于，所述射频标签包括设置在所述自行车上的至少一个主标签，以及设置在所述自行车后脚架上的至少一个次标签。

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