CN214704420U

CN214704420U - 一种清扫设备

Info

Publication number: CN214704420U
Application number: CN202120727900.1U
Authority: CN
Inventors: 何博; 丁铁; 张猛; 张涛
Original assignee: Midea Robozone Technology Co Ltd
Current assignee: Midea Robozone Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-09
Filing date: 2021-04-09
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2031-04-09

Abstract

本申请公开了一种清扫设备，清扫设备包括：设备本体；控制电器元件，设置在设备本体的对外显露面；工作状态指示元件，设置在设备本体的对外显露面；处理器，安装在设备本体上，处理器分别与控制电器元件和工作状态指示元件连接；其中，控制电器元件，用于响应于针对控制电器元件的目标操作；处理器，用于基于目标操作对清扫设备进行控制；还用于控制工作状态指示元件，对目标操作关联的清扫设备的工作状态进行指示。

Description

一种清扫设备

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清扫设备。

背景技术

随着生活节奏的加快，智能化清扫设备越来越受大众青睐。智能化清扫设备可以承担繁重的清洁工作，为人们节省了宝贵的时间。

然而，相关技术中的清扫设备只能根据预先设定的清扫程序执行清扫，用户无法实时获知对清扫设备进行操作后，清扫设备的工作状态。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种清扫设备，解决了相关技术中清扫设备只能根据预先设定的清扫程序执行清扫，用户无法实时获知对清扫设备进行操作后，清扫设备的工作状态，提升了用户使用清扫设备进行清扫时的用户体验。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

一种清扫设备，包括：

设备本体；

控制电器元件，设置在设备本体的对外显露面；

工作状态指示元件，设置在设备本体的对外显露面；

处理器，安装在设备本体上，处理器分别与控制电器元件和工作状态指示元件连接；

其中，控制电器元件，用于响应于针对控制电器元件的目标操作；

处理器，用于基于目标操作对清扫设备进行控制；还用于控制工作状态指示元件，对目标操作关联的清扫设备的工作状态进行指示。

上述方案中，控制电器元件包括第一控制电器元件，其中，

第一控制电器元件，用于响应于针对第一控制电器元件的第一操作；

处理器，用于获取第一操作的第一操作信息，并基于第一操作信息控制清扫设备开启或暂停，其中，第一操作信息至少包括第一操作事件、第一操作位置和第一操作时长中的至少一个信息；

工作状态指示元件包括第一指示元件，其中，

处理器，还用于控制第一指示元件，对第一操作信息关联的清扫设备的工作状态进行指示。

上述方案中，控制电器元件包括第二控制电器元件，其中，

第二控制电器元件，用于响应于针对第二控制电器元件的第二操作；

处理器，用于获取第二操作的第二操作信息，并基于第二操作信息控制清扫设备进入或离开充电基站，其中，第二操作信息至少包括第二操作事件、第二操作位置和第二操作时长中的至少一个信息；

工作状态指示元件包括第二指示元件，其中，

处理器，还用于控制第二指示元件，对第二操作信息关联的清扫设备的工作状态进行指示。

上述方案中，清扫设备还包括清水箱和污水箱，工作状态指示元件包括第三指示元件，其中，

第三指示元件具有第一指示部分和第二指示部分，第一指示部分靠近清水箱设置，第二指示部分靠近污水箱设置，

其中，处理器，用于确定清水箱内水的水量低于第一阈值时，控制第一指示部分进行指示；确定污水箱内水的水量高于第二阈值时，控制第二指示部分进行指示。

上述方案中，第三指示元件包括发光器件模组，发光器件模组包括至少两个发光器件，至少两个发光器件中至少存在一个发光器件与剩余发光器件所能发出的光的颜色不同。

上述方案中，处理器，用于确定清扫设备开启时，控制第三指示元件以第一发光方式进行指示；确定清扫设备待机时，控制第三指示元件以第二发光方式进行指示。

上述方案中，第三指示元件具有第三指示部分，第三指示部分为第一指示部分和第二指示部分之间的部分，其中，

第一指示部分和第二指示部分对应的发光器件所能发出的光的颜色相同，第三指示部分与第一指示部分对应的发光器件所能发出的光的颜色不同。

上述方案中，清扫设备还包括：

清扫组件，安装在设备本体上，清扫组件与处理器连接；

与清扫组件对应的组件状态指示元件，设置在设备本体的对外显露面；其中，

处理器，还用于控制清扫组件对清扫场景进行清扫；以及在清扫的过程中，控制组件状态指示元件对清扫组件的工作状态进行指示。

上述方案中，组件状态指示元件包括发光器件模组，发光器件模组包括至少两个发光器件，至少两个发光器件能在清扫组件的不同工作状态下以不同的发光方式进行指示。

上述方案中，清扫设备还包括：

通信组件，安装在设备本体上；

充电组件，安装在设备本体上；

处理器分别与通信组件和充电组件连接；其中，

处理器，用于控制通信组件与清扫设备的控制设备建立通信连接，以在接收到控制设备发送的控制指令时，基于控制指令对清扫设备进行控制；还用于控制第二指示元件，对通信组件的工作状态进行指示；

处理器，用于检测充电组件的电量，并基于电量控制清扫设备进入或离开充电基站；还用于控制第二指示元件，对充电组件的工作状态进行指示。

本申请的实施例所提供的清扫设备，设备本体；控制电器元件，设置在设备本体的对外显露面；工作状态指示元件，设置在设备本体的对外显露面；处理器，安装在设备本体上，处理器分别与控制电器元件和工作状态指示元件连接；其中，控制电器元件，用于响应于针对控制电器元件的目标操作；处理器，用于基于目标操作对清扫设备进行控制；还用于控制工作状态指示元件，对目标操作关联的清扫设备的工作状态进行指示；也就是说，本申请通过控制电器元件响应用户针对控制电器元件的目标操作，同时通过工作状态指示元件，对目标操作关联的清扫设备的实时工作状态进行指示，解决了相关技术中清扫设备只能根据预先设定的清扫程序执行清扫，用户无法实时获知对清扫设备进行操作后，清扫设备的工作状态的问题，提升了用户使用清扫设备进行清扫时的用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可选的清扫设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种可选的清扫设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种可选的清扫设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种可选的清扫设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种可选的清扫设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种可选的清扫设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种扫地机器人的设备本体的部分结构的侧视图；

图9为本申请实施例提供的一种扫地机器人的交互逻辑和功能匹配的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应理解，说明书通篇中提到的“本申请实施例”或“前述实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“本申请实施例中”或“在前述实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中应。在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。

参照图1所示，本申请的实施例提供一种清扫设备10，清扫设备10包括：

设备本体101；

控制电器元件102，设置在设备本体101的对外显露面；

工作状态指示元件103，设置在设备本体101的对外显露面；

处理器104，安装在设备本体101上，处理器104分别与控制电器元件102和工作状态指示元件103连接；

其中，控制电器元件102，用于响应于针对控制电器元件102的目标操作；

处理器104，用于基于目标操作对清扫设备10进行控制；还用于控制工作状态指示元件103，对目标操作关联的清扫设备10的工作状态进行指示。

本申请实施例中，清扫设备10包括但不限于扫地机器人(robot cleaner)，玻璃窗清扫机器人；对于清扫设备的清扫对象，本申请实施例中不做具体地限定。

本申请实施例中，控制电器元件102包括但不限于按钮，触控按键。控制电器元件102可理解为能接通或断开处理器104，从而达到控制清扫设备10的电机或其他元件运行的一种开关。

本申请实施例中，工作状态指示元件103包括但不限于显示面板，发光器件模组如发光二极管(Light-emitting diode，LED)。

本申请实施例中，处理器104可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

本申请实施例中，以清扫设备10是扫地机器人为例，扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

本申请提供的清扫设备10，包括：设备本体101；控制电器元件102，设置在设备本体101的对外显露面；工作状态指示元件103，设置在设备本体101的对外显露面；处理器104，安装在设备本体101上，处理器104分别与控制电器元件102和工作状态指示元件103连接；其中，控制电器元件102，用于响应于针对控制电器元件102的目标操作；处理器104，用于基于目标操作对清扫设备10进行控制；还用于控制工作状态指示元件103，对目标操作关联的清扫设备10的工作状态进行指示，也就是说，本申请通过控制电器元件102响应用户针对控制电器元件102的目标操作，同时通过工作状态指示元件103，对目标操作关联的清扫设备10的实时工作状态进行指示，解决了相关技术中清扫设备只能根据预先设定的清扫程序执行清扫，用户无法实时获知对清扫设备进行操作后，清扫设备的工作状态的问题，提升了用户使用清扫设备进行清扫时的用户体验。

设备本体101；

控制电器元件102，设置在设备本体101的对外显露面；

工作状态指示元件103，设置在设备本体101的对外显露面；

本申请一些实施例中，参照图2所示，控制电器元件102包括第一控制电器元件21，其中，

第一控制电器元件21，用于响应于针对第一控制电器元件21的第一操作；

处理器104，用于获取第一操作的第一操作信息，并基于第一操作信息控制清扫设备10开启或暂停，其中，第一操作信息至少包括第一操作事件、第一操作位置和第一操作时长中的至少一个信息；示例性的，第一控制电器元件21为按钮时，第一操作事件包括按压按钮的操作事件、第一操作位置包括按钮所在的位置、以及第一操作时长包括按压按钮的时长，如特定时段内按压按钮的时长。示例性的，第一控制电器元件21为触控按键时，第一操作事件包括触控触控按键的操作事件、第一操作位置包括触控按键所在的位置、以及第一操作时长包括触控触控按键的时长，如特定时段内触控触控按键的时长。

参照图2所示，工作状态指示元件103包括第一指示元件31，其中，

处理器104，还用于控制第一指示元件31，对第一操作信息关联的清扫设备10的工作状态进行指示。

本申请一些实施例中，参照图2所示，控制电器元件102包括第二控制电器元件22，其中，

第二控制电器元件22，用于响应于针对第二控制电器元件22的第二操作；

处理器104，用于获取第二操作的第二操作信息，并基于第二操作信息控制清扫设备10进入或离开充电基站(图中未示出)，其中，第二操作信息至少包括第二操作事件、第二操作位置和第二操作时长中的至少一个信息；示例性的，第二控制电器元件22为按钮时，第二操作事件包括按压按钮的操作事件、第二操作位置包括按钮所在的位置、以及第二操作时长包括按压按钮的时长，如特定时段内按压按钮的时长。示例性的，第二控制电器元件22为触控按键时，第二操作事件包括触控触控按键的操作事件、第二操作位置包括触控按键所在的位置、以及第二操作时长包括触控触控按键的时长，如特定时段内触控触控按键的时长。

参照图2所示，工作状态指示元件103包括第二指示元件32，其中，

处理器104，还用于控制第二指示元件32，对第二操作信息关联的清扫设备10的工作状态进行指示。

本申请一些实施例中，参照图3所示，清扫设备10还包括清水箱105和污水箱106，工作状态指示元件103包括第三指示元件33，其中，

第三指示元件33具有第一指示部分301和第二指示部分302，第一指示部分301靠近清水箱105设置，第二指示部分302靠近污水箱106设置，

其中，处理器104，用于确定清水箱105内水的水量低于第一阈值时，控制第一指示部分301进行指示；确定污水箱106内水的水量高于第二阈值时，控制第二指示部分302进行指示。

本申请一些实施例中，参照图4所示，第三指示元件33包括发光器件模组43，发光器件模组43包括至少两个发光器件，至少两个发光器件中至少存在一个发光器件与剩余发光器件所能发出的光的颜色不同。

进一步地，本申请一些实施例中，参照图4所示，处理器104，用于确定清扫设备10开启时，控制第三指示元件33以第一发光方式进行指示；确定清扫设备10待机时，控制第三指示元件33以第二发光方式进行指示。

其中，第一发光方式包括但不限于跑马灯方式；第二发光方式包括但不限于呼吸灯方式。也就是说，本申请实施例中，第三指示元件33可以在清扫设备10处于不同的状态时进行复用，例如在清扫设备10开机时和清扫设备10待机时以不同发光方式进行闪烁提示。

本申请一些实施例中，参照图3所示，第三指示元件33具有第三指示部分303，第三指示部分303为第一指示部分301和第二指示部分302之间的部分，其中，

第一指示部分301和第二指示部分302对应的发光器件所能发出的光的颜色相同，第三指示部分303与第一指示部分301对应的发光器件所能发出的光的颜色不同。

本申请一些实施例中，参照图1和图5所示，清扫设备10还包括：

清扫组件107，安装在设备本体101上，清扫组件107与处理器104连接；

与清扫组件107对应的组件状态指示元件51，设置在设备本体的对外显露面；其中，

处理器104，还用于控制清扫组件107对清扫场景进行清扫；以及在清扫的过程中，控制组件状态指示元件51对清扫组件107的工作状态进行指示。

本申请一些实施例中，所述组件状态指示元件51包括发光器件模组(图中未示出)，发光器件模组包括至少两个发光器件，至少两个发光器件能在清扫组件的不同工作状态下以不同的发光方式进行指示。

本申请一些实施例中，参照图1和图6所示，清扫设备10还包括：

通信组件108，安装在设备本体101上；

充电组件109，安装在设备本体101上；

处理器104分别与通信组件108和充电组件109连接；其中，

处理器104，用于控制通信组件108与清扫设备10的控制设备(图中未示出)建立通信连接，以在接收到控制设备发送的控制指令时，基于控制指令对清扫设备10进行控制；还用于控制工作状态指示元件103中的第二指示元件32，对通信组件108的工作状态进行指示；

处理器104，用于检测充电组件109的电量，并基于电量控制清扫设备10进入或离开充电基站(图中未示出)；还用于控制第二指示元件32，对充电组件109的工作状态进行指示。

在一个可现实的场景中，以清扫设备10为图7所示的扫地机器人61为例，图8为扫地机器人61的设备本体101的部分结构的侧视图，结合图7和图8所示，扫地机器人61的控制电器元件102设置在设备本体101的对外显露面；工作状态指示元件103如长条灯，设置在所述设备本体101的对外显露面；组件状态指示元件51，设置在所述设备本体101的对外显露面。其中，控制电器元件102包括开关机按键、召回/退出充电基站按键，组件状态指示元件51包括如下指示元件：通信状态指示元件、电解水指示元件、自动加水指示元件、充电指示元件、机器工作状态指示元件、风干指示元件、抹布清洗指示元件。工作状态指示元件103包括氛围/故障长条灯。图9为本申请实施例提供的一种扫地机器人的交互逻辑和功能匹配的示意图，该图对扫地机器人运行过程中所涉及的交互逻辑和功能匹配进行了列举，当然，该示意图对本申请实施例提供的扫地机器人的功能和结构不作具体限定。示例性的，参见图9所示，指示灯按键区91中包括开关机指示灯按键和回充指示灯按键。开关机指示灯按键在不同的按键方式下，执行不同的响应；例如，长按3秒，执行开/关机；单击，执行暂停/开始水站运行。进一步地，在按键被触发后，扫地机器人执行按键反馈，按键反馈包括状态反馈，此时开关机指示灯按键对应的工作状态指示元件如LED常亮发光，以指示扫地机器人处于运行中；如LED慢闪发光，以指示扫地机器人处于暂停中。

示例性的，参见图9所示，回充指示灯按键在不同的按键方式下，执行不同的响应；例如，单击，进/出基站。进一步地，在回充指示灯按键被触发后，扫地机器人执行按键反馈，按键反馈包括状态反馈，此时回充指示灯按键对应的工作状态指示元件如LED常亮发光，以指示扫地机器人在基站；如LED慢闪发光，以指示扫地机器人回充中。

示例性的，参见图9所示，纯指示灯区92中包括不同的清扫组件对应的组件状态指示元件的指示方式，以及充电组件对应的充电模式指示灯的指示方式、扫地机器人工作状态指示灯的指示方式、通信组件对应的连接信号状态指示灯的指示方式。其中，清扫组件对应的组件状态指示元件包括电解模式指示灯、抹布清洁模式指示灯、加水模式指示灯、排水风干模式指示灯。各个指示灯的指示方式参见图9所示，此处不再赘述。

示例性的，参见图9所示，指示灯定义区93中对指示灯的指示方式进行了定义，示例性的，定义了长时间进程进行中如风干，充电等采用呼吸灯指示；短时间进程进行中如加水，电解等采用慢闪方式指示；机器遇到故障则采用快闪方式指示，常规状态显示如良好连接状态、开机状态采用常亮方式指示。

示例性的，参见图9所示，通用逻辑区94中定义了关机状态下所有LED灯全部熄灭；还定义了功能未开启时该功能的LED灯熄灭。

示例性的，参见图9所示，长条形LED灯区95中对不同工作状态时长条形LED的提示方式进行了定义，提示方式参见图9所示，此处不再赘述。

参见图7所示，示例性的，控制电器元件102、工作状态指示元件103和组件状态指示元件51设置在扫地机器人61的设备本体101的侧面。本申请其他实施例中，控制电器元件102、工作状态指示元件103和组件状态指示元件51还可以设置在设备本体101的其他位置，例如设置在设备本体101与清扫平面接触的面的背面，本申请对此不作限定。

本申请提供的清扫设备10还可以包括存储器(图中未示出)，存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”或“一些实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”或“一些实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

值得注意的是，本申请实施例中的附图只是为了说明各个器件在终端设备上的示意位置，并不代表在终端设备中的真实位置，各器件或各个区域的真实位置可根据实际情况(例如，终端设备的结构)作出相应改变或偏移，并且，图中的终端设备中不同部分的比例并不代表真实的比例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种清扫设备，其特征在于，包括：

设备本体；

控制电器元件，设置在所述设备本体的对外显露面；

工作状态指示元件，设置在所述设备本体的对外显露面；

处理器，安装在所述设备本体上，所述处理器分别与所述控制电器元件和所述工作状态指示元件连接；

其中，所述控制电器元件，用于响应于针对所述控制电器元件的目标操作；

所述处理器，用于基于所述目标操作对所述清扫设备进行控制；还用于控制所述工作状态指示元件，对所述目标操作关联的所述清扫设备的工作状态进行指示。

2.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述控制电器元件包括第一控制电器元件，其中，

所述第一控制电器元件，用于响应于针对所述第一控制电器元件的第一操作；

所述处理器，用于获取所述第一操作的第一操作信息，并基于所述第一操作信息控制所述清扫设备开启或暂停，其中，所述第一操作信息至少包括第一操作事件、第一操作位置和第一操作时长中的至少一个信息；

所述工作状态指示元件包括第一指示元件，其中，

所述处理器，还用于控制所述第一指示元件，对所述第一操作信息关联的所述清扫设备的工作状态进行指示。

3.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述控制电器元件包括第二控制电器元件，其中，

所述第二控制电器元件，用于响应于针对所述第二控制电器元件的第二操作；

所述处理器，用于获取所述第二操作的第二操作信息，并基于所述第二操作信息控制所述清扫设备进入或离开充电基站，其中，所述第二操作信息至少包括第二操作事件、第二操作位置和第二操作时长中的至少一个信息；

所述工作状态指示元件包括第二指示元件，其中，

所述处理器，还用于控制所述第二指示元件，对所述第二操作信息关联的所述清扫设备的工作状态进行指示。

4.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫设备还包括清水箱和污水箱，所述工作状态指示元件包括第三指示元件，其中，

所述第三指示元件具有第一指示部分和第二指示部分，所述第一指示部分靠近所述清水箱设置，所述第二指示部分靠近所述污水箱设置，

其中，所述处理器，用于确定所述清水箱内水的水量低于第一阈值时，控制所述第一指示部分进行指示；确定所述污水箱内水的水量高于第二阈值时，控制所述第二指示部分进行指示。

5.根据权利要求4所述的清扫设备，其特征在于，所述第三指示元件包括发光器件模组，所述发光器件模组包括至少两个发光器件，所述至少两个发光器件中至少存在一个发光器件与剩余发光器件所能发出的光的颜色不同。

6.根据权利要求5所述的清扫设备，其特征在于，所述处理器，用于确定所述清扫设备开启时，控制所述第三指示元件以第一发光方式进行指示；确定所述清扫设备待机时，控制所述第三指示元件以第二发光方式进行指示。

7.根据权利要求4所述的清扫设备，其特征在于，所述第三指示元件具有第三指示部分，所述第三指示部分为所述第一指示部分和所述第二指示部分之间的部分，其中，

所述第一指示部分和所述第二指示部分对应的发光器件所能发出的光的颜色相同，所述第三指示部分与所述第一指示部分对应的发光器件所能发出的光的颜色不同。

8.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫设备还包括：

清扫组件，安装在所述设备本体上，所述清扫组件与所述处理器连接；

与所述清扫组件对应的组件状态指示元件，设置在所述设备本体的对外显露面；其中，

所述处理器，还用于控制所述清扫组件对清扫场景进行清扫；以及在清扫的过程中，控制所述组件状态指示元件对所述清扫组件的工作状态进行指示。

9.根据权利要求8所述的清扫设备，其特征在于，所述组件状态指示元件包括发光器件模组，所述发光器件模组包括至少两个发光器件，所述至少两个发光器件能在所述清扫组件的不同工作状态下以不同的发光方式进行指示。

10.根据权利要求3所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫设备还包括：

通信组件，安装在所述设备本体上；

充电组件，安装在所述设备本体上；

所述处理器分别与所述通信组件和所述充电组件连接；其中，

所述处理器，用于控制所述通信组件与所述清扫设备的控制设备建立通信连接，以在接收到所述控制设备发送的控制指令时，基于所述控制指令对所述清扫设备进行控制；还用于控制所述第二指示元件，对所述通信组件的工作状态进行指示；

所述处理器，用于检测所述充电组件的电量，并基于所述电量控制所述清扫设备进入或离开所述充电基站；还用于控制所述第二指示元件，对所述充电组件的工作状态进行指示。