CN214704301U - 一种用于照相机的取景定位装置及照相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于照相机的取景定位装置，包括：行走机构、定位组件及支架；其中行走机构用以承载并带动拍照对象沿预定方向行走；定位组件，设在行走机构在行走方向的侧面，用以定位拍照对象；支架，设在行走机构与定位组件之间的区域用以支撑固定照相机。本实用新型通过定位组件在最佳的位置对移动的拍照对象进行定位，定位更为精准可靠；摆脱了单纯靠照相机与拍照对象之间的距离进行定位的固有思路，所拍摄的图像清晰，有效提高了成像的合格率，并显著提升了检测精度及判断的准确度。

Description

一种用于照相机的取景定位装置及照相机

技术领域

本实用新型涉及定位成像技术领域，具体涉及一种用于照相机的取景定位装置及照相机。

背景技术

照相机，是一种利用光学成像原理形成影响并使用底片记录影像的设备，是用于摄影的光学器械。照相机自诞生以来，已有一百八十余年的历史，发展至今，照相机品种繁多，按用途可分：风光摄影照相机、印刷制版照相机、文献缩微照相机、高速照相机等，其中高速照相机因高速成像的快速反应优势，在工业生产中的应用越来越广泛，尤其在机器流水线上，因可代替人眼来做测量和判断，应用更为普遍。

对于高速照相机而言，因快速反应成像，因此，对于拍照对象是否处于最佳的取景拍照位置的判断至关重要。

在现有技术中，高速照相机在工业应用过程中，通常采用预先设定高速相机与拍照对象的距离的方式对拍照对象进行取景拍照，这种方式从理论上可行，但实际应用过程中，因拍照对象形状各异，在拍摄过程中状态随机，尤其对于外形不规则或异形拍照对象而言，通过预先设定的距离进行定位拍照过于固化，拍照效果并不理想，极易出现对焦不佳，成像模糊等情况，严重硬性测量精度或判断的准确度。

因此，本技术领域亟需一种配置简单、调整灵活便捷高效、成像清晰且稳定可靠的取景定位装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种配置简单、调整灵活便捷高效、成像清晰且稳定可靠的取景定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一方面，本实用新型公开了一种用于照相机的取景定位装置，包括：行走机构、定位组件及支架；所述行走机构，用以承载拍照对象，并带动拍照对象沿预定方向行走；所述定位组件，设在所述行走机构在行走方向的侧面，用以定位拍照对象；所述支架，设在所述行走机构与所述定位组件之间的区域，且距离所述行走机构与所述定位组件的垂直连线的距离具有一预设距离。

采用上述技术方案的有益效果是：充分考虑了现有技术照相机在工业应用中的按设定距离定位存在定位不灵活、适应性差、尤其对于非规则的移动的拍照对象的成像较模糊的问题更为突出，通过专门设置定位组件，对移动的拍照对象进行定位，且可选择定位最佳的直角角度进行定位，定位更为精准可靠；摆脱了单纯靠照相机与拍照对象之间的距离进行定位的固有思路，这种定位方式的定位角度灵活可调，尤其对于拍摄方向与拍照对象的行走方向的夹角为非直角或拍照对象异形的情况，定位组件的设置优势更为明显，所拍摄的图像清晰，有效提高了成像的合格率，并显著提升了检测精度及判断的准确度。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述行走机构包括滑动支架、滑块及行走驱动元件，所述滑动支架固定在底部，所述行走驱动元件与所述滑动支架固定连接，用以驱动所述滑块沿所述滑动支架滑动，所述拍照对象与所述滑块可拆卸连接。

采用上述技术方案的有益效果是：在行走引入滑轨和滑块，使得行走机构行走更为平稳可靠，有利于控制拍照对象的行走速度稳定性和方向稳定性，并可有效避免拍照对象在行走过程中出现振动颠簸的情况，从而保证了成像的清晰度。

作为本实用新型技术方案的再进一步改进，所述定位组件包括定位台，所述定位台上设有四个定位基点，所述四个定位基点沿所述行走机构的行走方向呈阵列分布。

采用上述技术方案的有益效果是：首先，定位基点的设置，大大缩小了定位的误差范围，有效提高了定位的精度；其次，对定位基点的数量进行优选，四个定位基点进行阵列分布，在提高定位精度的同时，给出了定位距离的误差范围，促使高精度的定位更具有可操作性，尤其对于异形，大小形状不同的拍照对象，把定位距离限定在一个合理的范围，可兼顾到所有形状的拍照对象的成像清晰度，从而保证了总体的拍照合格率及测量精准度，拓展了照相机单次定位的适用范围。

作为本实用新型技术方案的再进一步改进，所述定位组件还包括移动机构，所述定位台位于所述移动机构的顶部，所述移动机构的移动方向与所述行走机构的行走方向平行。

采用上述技术方案的有益效果是：移动机构的设置，便于调整定位台与相机的距离或/和定位台与拍照对象的距离，可满足不同形状拍照对象的定位需求，进一步扩大了取景定位装置的应用范围。

作为本实用新型技术方案的再进一步改进，所述移动机构包括底座、齿条滑块及齿轮，所述底座上设有L型槽，所述齿条滑块的一个侧面为光滑表面，其另一个侧面设有齿条，所述齿条滑块通过所述L型槽与所述底座滑动连接；所述齿轮与所述齿条滑块相互啮合，且所述齿轮与所述底座为转动连接。

采用上述技术方案的有益效果是：一方面，齿条滑块与齿轮的配合设置，有助于定位台的平稳移动调整，且调整距离易于控制；另一方面，底座上设置L型槽，对齿条滑块起到导向作用，在移动过程中便于控制定位台与拍照对象的间距保持不变。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，所述定位组件还包括升降部，所述升降部设在所述定位台与所述移动机构之间。

采用上述技术方案的有益效果是：升降部的设置，便于调整定位台的高度，以适应不同高度的拍照对象的定位需求，进一步拓展了取景定位装置的适用范围。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，所述升降部包括电动升降杆及支撑顶板，所述电动升降杆与所述齿条滑块的顶部固定连接；所述支撑顶板的底面与所述电动升降杆的顶部可拆卸连接，所述支撑顶板的顶面与所述定位台的底部可拆卸连接。

采用上述技术方案的有益效果是：升降部中引入电动升降杆，充分利用了电动升降杆无极，升降稳定性好，且定位台在周向方向上无错位，在升降过程中有利于保持定位基点与拍照对象之间的相对位置，包括相对距离及相对方向的角度。

作为本实用新型技术方案的又进一步改进，所述行走机构还包括位置感应元件，所述位置感应元件设在所述行走机构沿运行方向的前端，用以感应拍照对象的实时位置。

采用上述技术方案的有益效果是：位置感应元件的引入，一方面，有助于掌握拍照对象的实时位置；另一方面，为拍照对象的定位增加一份保障，可以在拍照对象临近定位位置时进行降速定位，定位更为精准，避免速度过快错过最佳定位位置。

作为本实用新型技术方案的又进一步改进，所述取景定位装置还包括控制单元及报警器，所述控制单元与所述行走驱动元件、位置感应元件及报警器通过有线或无线通讯连接；所述报警器用以对所述行走驱动元件或位置感应元件的异常工作状态进行报警。

采用上述技术方案的有益效果是：控制单元的设置，通过接收位置感应元件的位置信息，并向行走驱动元件下达运行速度的指令，在位置感应元件或行走驱动元件出现异常时，控制单元将异常信号发给报警器，以便报警器收到异常信号后发出报警铃声，从而实现报警，警示操作人员及时处理，避免造成进一步的损失。

另一方面，本实用新型还进一步公开了一种照相机，包括上述技术方案中任一项所述的用于照相机的取景定位装置。

采用上述技术方案的有益效果是：包含上述技术方案中任一项取景定位装置的照相机均能有效提高定位灵活性，使得照相机的适用范围更广，成像清晰度显著提高，从而有效提高了测量的精度和判断的准确度。

附图说明

为了更为清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型所涉及的一种取景定位装置示意图；

图2为图1中A-A方向剖面示意图；

图3为本实用新型所涉及的另一种取景定位装置示意图；

图中数字所表示的相应的部件名称如下：

拍照对象01；照相机02；行走机构1；滑动支架11；滑块12；行走驱动元件13；位置感应元件14；定位组件2；定位台21；定位基点211；移动机构22；底座221；齿条滑块222；齿轮223；升降部23；电动升降杆231；支撑顶板232；支架3；控制单元4；报警器5。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案为：

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，公开了一种用于照相机的取景定位装置，包括：行走机构1、定位组件2及支架3；行走机构1，用以承载拍照对象01，并带动拍照对象01沿预定方向行走；定位组件2，设在行走机构1在行走方向的侧面，用以定位拍照对象01；支架3用以支撑固定照相机02，支架3设在行走机构01与定位组件2之间的区域，且距离行走机构1与定位组件2的垂直连线的距离具有一预设距离。

采用上述技术方案的有益效果是：充分考虑了现有技术照相机在工业应用中的按设定距离定位存在定位不灵活、适应性差、尤其对于非规则的移动的拍照对象的成像较模糊的问题更为突出，通过专门设置定位组件，对移动的拍照对象进行定位，且可选择定位最佳的直角角度进行定位，定位更为精准可靠；摆脱了单纯靠照相机与拍照对象之间的距离进行定位的固有思路，这种定位方式的定位角度灵活可调，尤其对于拍摄方向与拍照对象的行走方向的夹角为非直角或拍照对象异形的情况，定位组件的设置优势更为明显，所拍摄的图像清晰，有效提高了成像的合格率，并显著提升了检测精度及判断的准确度。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，行走机构1包括滑动支架11、滑块12及行走驱动元件13，滑动支架11固定在底部，行走驱动元件13与滑动支架11固定连接，用以驱动滑块12沿滑动支架11滑动，拍照对象01与滑块12可拆卸连接。

采用上述技术方案的有益效果是：在行走引入滑轨和滑块，使得行走机构行走更为平稳可靠，有利于控制拍照对象的行走速度稳定性和方向稳定性，并可有效避免拍照对象在行走过程中出现振动颠簸的情况，从而保证了成像的清晰度。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，定位组件2包括定位台21，定位台21上设有四个定位基点211，四个定位基点211沿行走机构1的行走方向呈阵列分布。

采用上述技术方案的有益效果是：首先，定位基点的设置，大大缩小了定位的误差范围，有效提高了定位的精度；其次，对定位基点的数量进行优选，四个定位基点进行阵列分布，在提高定位精度的同时，给出了定位距离的误差范围，促使高精度的定位更具有可操作性，尤其对于异形，大小形状不同的拍照对象，把定位距离限定在一个合理的范围，可兼顾到所有形状的拍照对象的成像清晰度，从而保证了总体的拍照合格率及测量精准度，拓展了照相机单次定位的适用范围。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，定位组件2还包括移动机构22，定位台21位于移动机构22的顶部，移动机构22的移动方向与行走机构1的行走方向平行。

采用上述技术方案的有益效果是：移动机构的设置，便于调整定位台与相机的距离或/和定位台与拍照对象的距离，可满足不同形状拍照对象的定位需求，进一步扩大了取景定位装置的应用范围。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1，2所示，移动机构22包括底座221、齿条滑块222及齿轮223，底座221上设有L型槽，齿条滑块222的一个侧面为光滑表面，其另一个侧面设有齿条，齿条滑块222通过L型槽与底座221滑动连接；齿轮223与齿条滑块222相互啮合，且齿轮223与底座221为转动连接。

采用上述技术方案的有益效果是：一方面，齿条滑块与齿轮的配合设置，有助于定位台的平稳移动调整，且调整距离易于控制；另一方面，底座上设置L型槽，对齿条滑块起到导向作用，在移动过程中便于控制定位台与拍照对象的间距保持不变。

在本实用新型的另一些实施例中，如图2所示，定位组件2还包括升降部23，升降部23设在定位台21与移动机构22之间。

采用上述技术方案的有益效果是：升降部的设置，便于调整定位台的高度，以适应不同高度的拍照对象的定位需求，进一步拓展了取景定位装置的适用范围。

在本实用新型的另一些实施例中，如图2所示，升降部23包括电动升降杆231及支撑顶板232，电动升降杆231与齿条滑块222的顶部固定连接；支撑顶板232的底面与电动升降杆231的顶部可拆卸连接，支撑顶板232的顶面与定位台21的底部可拆卸连接。

采用上述技术方案的有益效果是：升降部中引入电动升降杆，充分利用了电动升降杆无极，升降稳定性好，且定位台在周向方向上无错位，在升降过程中有利于保持定位基点与拍照对象之间的相对位置，包括相对距离及相对方向的角度。

在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，行走机构1还包括位置感应元件14，位置感应元件14设在行走机构1沿运行方向的前端，用以感应拍照对象01的实时位置。

采用上述技术方案的有益效果是：位置感应元件的引入，一方面，有助于掌握拍照对象的实时位置；另一方面，为拍照对象的定位增加一份保障，可以在拍照对象临近定位位置时进行降速定位，定位更为精准，避免速度过快错过最佳定位位置。

在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，取景定位装置还包括控制单元4及报警器5，控制单元4与行走驱动元件13、位置感应元件14及报警器5通过有线或无线通讯连接；报警器5用以对行走驱动元件13或位置感应元件14的异常工作状态进行报警。

采用上述技术方案的有益效果是：控制单元的设置，通过接收位置感应元件的位置信息，并向行走驱动元件下达运行速度的指令，在位置感应元件或行走驱动元件出现异常时，控制单元将异常信号发给报警器，以便报警器收到异常信号后发出报警铃声，从而实现报警，警示操作人员及时处理，避免造成进一步的损失。

在本实用新型的另一些实施例中，进一步公开了一种照相机，包括上述技术方案中任一项的用于照相机的取景定位装置。

采用上述技术方案的有益效果是：包含上述技术方案中任一项取景定位装置的照相机均能有效提高定位灵活性，使得照相机的适用范围更广，成像清晰度显著提高，从而有效提高了测量的精度和判断的准确度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，或根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于照相机的取景定位装置，其特征在于，包括：行走机构、定位组件及支架；

所述行走机构，用以承载拍照对象，并带动拍照对象沿预定方向行走；

所述定位组件，设在所述行走机构在行走方向的侧面，用以定位拍照对象；

所述支架，设在所述行走机构与所述定位组件之间的区域，且距离所述行走机构与所述定位组件的垂直连线的距离具有一预设距离。

2.根据权利要求1所述的用于照相机的取景定位装置，其特征在于，所述行走机构包括滑动支架、滑块及行走驱动元件，所述滑动支架固定在底部，所述行走驱动元件与所述滑动支架固定连接，用以驱动所述滑块沿所述滑动支架滑动，所述拍照对象与所述滑块可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的用于照相机的取景定位装置，其特征在于，所述定位组件包括定位台，所述定位台上设有四个定位基点，所述四个定位基点沿所述行走机构的行走方向呈阵列分布。

4.根据权利要求3所述的用于照相机的取景定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括移动机构，所述定位台位于所述移动机构的顶部，所述移动机构的移动方向与所述行走机构的行走方向平行。

5.根据权利要求4所述的用于照相机的取景定位装置，其特征在于，所述移动机构包括底座、齿条滑块及齿轮，所述底座上设有L型槽，所述齿条滑块的一个侧面为光滑表面，其另一个侧面设有齿条，所述齿条滑块通过所述L型槽与所述底座滑动连接；所述齿轮与所述齿条滑块相互啮合，且所述齿轮与所述底座为转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于照相机的取景定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括升降部，所述升降部设在所述定位台与所述移动机构之间。

7.根据权利要求6所述的用于照相机的取景定位装置，其特征在于，所述升降部包括电动升降杆及支撑顶板，所述电动升降杆与所述齿条滑块的顶部固定连接；所述支撑顶板的底面与所述电动升降杆的顶部可拆卸连接，所述支撑顶板的顶面与所述定位台的底部可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的用于照相机的取景定位装置，其特征在于，所述行走机构还包括位置感应元件，所述位置感应元件设在所述行走机构沿运行方向的前端，用以感应拍照对象的实时位置。

9.根据权利要求8所述的用于照相机的取景定位装置，其特征在于，还包括控制单元及报警器，所述控制单元与所述行走驱动元件、位置感应元件及报警器通过有线或无线通讯连接；所述报警器用以对所述行走驱动元件或位置感应元件的异常工作状态进行报警。

10.一种照相机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于照相机的取景定位装置。

Images