CN214703988U

CN214703988U - 一种地形探测车

Info

Publication number: CN214703988U
Application number: CN202120291899.2U
Authority: CN
Inventors: 潘垒; 王绪; 梁鹏; 党海崇; 张冷; 张鹏展
Original assignee: Jinling Institute of Technology
Current assignee: Jinling Institute of Technology
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2031-02-02

Abstract

一种地形探测车，通过设计高轮胎架驱动轮胎，在车主体上设置安装全景相机、钻头、采集爪、储物槽、太阳板、雷达探测控制系统和远程控制系统，实现探测车通过远程控制系统进行控制驱动，利用高连接架驱动轮胎适应多种地形的运动模式，利用全景相机采集地形环境数据，通过钻头对地形下矿石、土壤进行钻取，由采集爪采集到储物槽内，安装太阳板增加收集车野外工作时间利用清洁能源，保护环境，雷达探测控制系统对车所在位置进行地形数据探测采集，将数据及采集样本带回进行研究，地形探测车通过合理结构设计，实现多功能对地形的数据进行采集分析，提高地形数据的采集工作效率，解决人工采集地形数据效率低费时、费力的问题。

Description

一种地形探测车

技术领域

本实用新型涉及室外地形数据采集设备技术领域，特别是涉及到一种地形探测车。

背景技术

通过对外部地形环境的深入研究，可以了解地形条件下的矿物资源，自然资源，地形对环境的影响，深入研究时需要对外部地形环境进行详细的数据采集，对室外环境的岩石、土壤、植被等进行样本采集，以便研究了解不同地形下的动植物状况，地形形成原因，地形对局部环境的影响，有无矿产资源等，目前室外常用的地形数据采集需要人员携带专业设备前往，在一些偏远，交通不发达的地方，人员前往非常费时费力，对研究会造成影响；为此是否能利用先进的科技技术设计制造一些运用于地形研究设备，通过专业的设备仪器，对需要研究的地形环境数据进行实地采集研究，便捷的采集样本，达到节省人力，提高采集效率的目的。

实用新型内容

为了解决上述存在问题，本实用新型提供一种地形探测车，通过设计具备远程控制，设置有高轮胎架的驱动轮胎、钻头、样本采集系统、全景摄像系统、雷达系统、样本储存槽的探测车，来完成室外地形环境的数据采集、样本采集；解决人员现场采集的费时费力、数据采集效率低，人为误差大问题。

本实用新型提供一种地形探测车，包括驱动轮胎、万向轴、轮胎架、车体、储物槽、大臂、中臂、小臂、采集爪驱动器、采集爪、雷达系统、全景相机、钻头和机械臂转台，所述地形探测车设计箱式车体，所述车体侧面四角位置安装轮胎架，所述轮胎架末端安装万向轴，所述万向轴下端安装驱动轮胎，所述车体前端设置有钻头的支架，所述钻头的支架下端安装钻头，所述钻头的支架前端设置有雷达系统和全景相机，所述钻头的支架靠车体位置上侧设置有机械臂转台，所述机械臂转台上设置样本采集装置，所述机械臂转台上安装大臂，所述大臂上安装中臂，所述中臂上安装小臂，所述小臂末端安装采集爪驱动器，所述采集爪驱动器上安装有三只采集爪；所述车体中部上侧设置有储物槽。

作为本实用新型进一步改进，所述储物槽后端的车体上侧设置有相机支架，所述相机支架上端安装有相机，所述相机为openmv摄像头相机，设置相机方便观测地形。

作为本实用新型进一步改进，所述驱动轮胎内侧设置有独立的驱动电机，能实现对轮胎的独立驱动。

作为本实用新型进一步改进，所述万向轴内安装有电机，对轮胎转向进行控制。

作为本实用新型进一步改进，所述设置的钻头为螺旋锥形，能对地形下表进行钻探采集。

作为本实用新型进一步改进，所述安装设置的机械臂转台、大臂、中臂、小臂、采集爪驱动器内设置有独立的电机实现对机械臂的控制和采集爪的采集控制。

本实用新型提供一种地形探测车，具体设计如下：

1）本申请地形探测车设计车体为箱形结构，车体侧面四角位置设计安装轮胎架，轮胎架设计为三节结构，轮胎架尾端设置有万向轴，万向轴下侧安装驱动轮胎，驱动轮胎由支架上的独立电机驱动；

2）本申请地形探测车设计在车体前端设置钻头支架，钻头支架前端下侧安装螺旋锥形钻头，钻头支架前侧设计安装雷达系统和全景相机，钻头支架与车体搭接的地方上侧设计安装采集系统，采集系统在钻头支架上侧安装机械臂转台，机械臂转台上依次安装大臂、中臂、小臂，小臂末端设置安装采集爪驱动器，采集爪驱动器上安装三只采集爪，安装连接位置设置独立控制电机，对其旋转、弯曲、抓取进行控制；

3）本申请地形探测车设计在车体中部上侧设置储物槽，储物槽后侧设计安装相机支架，相机支架上安装相机；

4）本申请地形探测车在车体内部设计有无线控制传输模块、设置控制器，设置电源供装置使用。

附图说明

图1本实用新型装置整体结构示意图一；

图2本实用新型装置整体结构示意图二。

图示说明：

1、驱动轮胎；2、万向轴；3、轮胎架；4、车体；5、相机支架；6、相机；7、储物槽；8、大臂；9、中臂；10、小臂；11、采集爪驱动器；12、采集爪；13、雷达探测控制系统；14、全景相机；15、钻头；16、机械臂转台；17、低压数码舵机；18、太阳板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种地形探测车，通过设计具备远程控制，设置有高轮胎架的驱动轮胎、钻头、样本采集系统、全景摄像系统、雷达系统、样本储存槽的探测车，来完成室外地形环境的数据采集、样本采集；解决人员现场采集的费时费力、数据采集效率低，人为误差大问题。有效避免工作人员因工受伤的情况发生。

作为实用新型的一种实施例，本实用新型提供一种地形探测车，包括驱动轮胎1、万向轴2、轮胎架3、车体4、相机支架5、相机6、储物槽7、大臂8、中臂9、小臂10、采集爪驱动器11、采集爪12、雷达探测控制系统13、全景相机14、钻头15、机械臂转台16、低压数码舵机17和太阳板18，所述地形探测车设计箱式车体4，所述车体侧面四角位置安装轮胎架3，所述轮胎架3为三节设置，连接间采用转轴相连接；在末端安装万向轴2，所述车体4与所述轮胎架3之间以舵机相连接，方便地形探测车可以根据实际地形有效的调整自身高度，有效避免障碍物，所述万向轴2下端安装驱动轮胎1，驱动轮胎1后侧为设计有独立的驱动电机，电机安装在固定支架上，电机转轴与轮胎转轴相连接转动，实现对轮胎的独立驱动；所述车体4前端设置有钻头支架，所述钻头支架下端安装钻头15，所述车体4左右两侧安装太阳板18，所述探测车上安装太阳能系统实现探测车的环保运行，实现探测车在野外长时间运行，避免因能源供给原因导致采集停顿，

所述钻头支架内设置有钻头电机，电机转动带动钻头15转动，对地形下表进行钻探采集；所述钻头支架前端设置有雷达系统13和全景相机14，雷达系统13能对探测车经过的地形行全面的数据扫描采集，全景相机14对探测车经过的地形进行动植物的全景拍摄；所述钻头支架靠车体位置上侧设置有机械臂转台16，所述机械臂转台16上设置样本采集装置，所述机械臂转台16上安装大臂8，所述大臂8上安装中臂9，所述中臂9上安装小臂10，所述小臂10末端安装采集爪驱动器11，所述采集爪驱动器11上安装有三只采集爪12；所述在设置的机械臂转台、大臂、中臂、小臂、采集爪驱动器连接处内设置有独立的电机，实现对机械臂的旋转、弯曲、抓取样本；所述车体4中部上侧设置有储物槽7，所述储物槽7后端的车体上侧设置有相机支架5，所述相机支架5上端安装有相机6；所述车体4内部设置有无线控制系统和电源系统，确保装置在外部环境中运行，通过专业的设备仪器，对需要研究的地形环境数据进行实地采集研究，便捷的采集样本，达到节省人力，提高采集效率的目的。

作为实用新型的一种具体实施例，本实用新型提供如图1-2所示为一种地形探测车整体结构示意图，所示地形探测车主体设计结构形式为箱式车体4，所示车体侧面四角位置安装轮胎架3，连接处采用低压数码舵机相连接，不仅可以使车体改变地面高度避开障碍物，还可以使车体改变高度进入矮小的地区，所示轮胎架3为三节设置，连接处采用转轴相连接，使车体4距地面较高；在末端安装万向轴2，万向轴2内安装有电机，能控制车轮的转向；所示万向轴2下端安装驱动轮胎1，驱动轮胎1后侧为设计有独立的驱动电机，电机安装在固定支架上，电机转轴与轮胎转轴相连接转动，实现对轮胎的独立驱动，能适应多种地形的运动；所示车体4前端设置有钻头支架，所示钻头支架下端安装钻头15，所示钻头15为螺旋锥形式结构，所示钻头支架内设置有钻头电机，通过钻头电机转动带动钻头15转动，对地形下表进行钻探采集；所示钻头支架前端设置有雷达系统13和全景相机14，所示雷达探测控制系统13能对探测车经过的地形行全面的数据扫描采集，可以勘探地形发现实验研究物资并控制机械臂对其进行采集，全景相机14对探测车经过的地形进行动植物的全景拍摄采集；所示钻头支架靠车体位置上侧设置有机械臂转台16，所示机械臂转台16上设置样本采集装置系统，所示机械臂转台16上安装大臂8，所示大臂8上安装中臂9，所示中臂9上安装小臂10，所示小臂10末端安装采集爪驱动器11，所示采集爪驱动器11上安装有三只采集爪12；所示在设置的机械臂转台、大臂、中臂、小臂、采集爪驱动器连接处内设置有独立的电机，实现对机械臂的旋转、弯曲、抓取样本等动作；所示车体4中部上侧设置有储物槽7，所示探测车采集装置系统将抓取的样本放置到储物槽7内，将样本运回研究；所示储物槽7后端的车体上侧设置有相机支架5，所示相机支架5上端安装有相机6；openmv摄像头相机实现对探测车后端环境和运行环境的监测运行；所示车体4内部设置有无线控制系统和电源系统，无线控制系统能通过卫星信号控制或通讯基站信号控制，还能实现远程数据传输，最后利用软磁材料罩在小车上避免小车在某些特殊的环境下失去工作能力；所示配置的电源系统能确保装置在外部环境中运行，设备通过专业设计，对需要研究的地形环境数据进行实地采集研究，便捷的采集样本，达到节省人力，提高采集效率的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种地形探测车，包括驱动轮胎（1）、万向轴（2）、轮胎架（3）、车体（4）、储物槽（7）、大臂（8）、中臂（9）、小臂（10）、采集爪驱动器（11）、采集爪（12）、雷达系统（13）、全景相机（14）、钻头（15）和机械臂转台（16），低压数码舵机（17），太阳板（18），其特征在于：所述地形探测车设计箱式车体（4），所述车体（4）侧面四角位置安装轮胎架（3），所述轮胎架（3）末端安装万向轴（2），所述万向轴（2）下端安装驱动轮胎（1），所述车体（4）前端设置有钻头（15）的支架，所述钻头（15）的支架下端安装钻头（15），所述钻头（15）的支架前端设置有雷达系统（13）和全景相机（14），所述钻头（15）的支架靠车体（4）位置上侧设置有机械臂转台（16），所述机械臂转台（16）上设置样本采集装置，所述机械臂转台（16）上安装大臂（8），所述大臂（8）上安装中臂（9），所述中臂（9）上安装小臂（10），所述小臂（10）末端安装采集爪驱动器（11），所述采集爪驱动器（11）上安装有三只采集爪（12）；所述车体（4）中部上侧设置有储物槽（7），所述车体内部设置有无线控制系统和电源系统，所述车体（4）左右两侧安装太阳板（18），所述车体（4）与所述轮胎架（3）之间以低压数码舵机（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种地形探测车，其特征在于：所述储物槽（7）后端的车体（4）上侧设置有相机支架（5），所述相机支架（5）上端安装有相机（6）。

3.根据权利要求2所述的一种地形探测车，其特征在于：所述相机（6）为openmv摄像头相机。

4.根据权利要求1所述的一种地形探测车，其特征在于：所述驱动轮胎（1）内侧设置有独立的驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种地形探测车，其特征在于：所述万向轴（2）内安装有电机。

6.根据权利要求1所述的一种地形探测车，其特征在于：所述设置的钻头（15）为螺旋锥形。

7.根据权利要求1所述的一种地形探测车，其特征在于：所述安装设置的机械臂转台（16）、大臂（8）、中臂（9）、小臂（10）、采集爪驱动器（11）内设置有独立的电机实现对机械臂的控制和采集爪（12）的采集控制。