CN207288123U - 一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车，属于光伏发电领域，包括车体、太阳能板清洗装置、清障装置、控制导航系统，车体包括控制室、车架；控制导航系统包括障碍探测器、卫星导航模块、显示器、中央处理器；解决了现有太阳能板清洗车的轨迹跟踪、清洗过程的施工路线、施工进度无法进行良好的监控的问题，具有轨迹记录功能，清洗车运行过程中激光测距避障与移动轨迹跟踪同时进行，将轨迹反馈到原地图上实时显示，整个施工过程可视化，精准化，有利于太阳能板清洗过程的智能化，大大减少工作人员工作量。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏发电领域，具体涉及的是一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车。
背景技术
光伏发电主要依靠太阳光进行发电，太阳能电池板是其最主要的部分，所以太阳电池板的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。太阳电池板容易损坏主要是因为电池板安装在户外，有非常多的杂质严重阻挡了太阳电池板吸收阳光，降低电池板工作效率。传统清洗技术主要包括人工水冲洗和高压水枪清理方式，但是人工水冲洗效率低，高压水枪清理方式虽然效率高但是，用水量大，不适用于地势高、水资源匮乏的地区，而且这两种方法虽然简单，但浪费水资源和人力资源。所以智能移动式太阳能板清洗车应运而生。现有太阳能板清洗车大多采用机械臂进行太阳能板的清理，同时采用激光测距进行路程于太阳能板的探测，使用刷架自学习对太阳能板进行准确定位，智能且方便,大大解决了人力浪费和水资源浪费状况。但是，每个光伏电站的地形各异，针对每个光伏电站现场地形情况的不同，现阶段并无完全针对不同地形进行工作的清洗车，太阳能板清洗车的轨迹问题未得到良好的解决，且移动清洗车的轨迹与作业过程不可视，导致清洗过程的施工路线、施工进度无法进行良好的监控,无法做到完全智能。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车，其目的在于，提供一种提出了带有轨迹记录的太阳能板清洗车，通过该固定装置，解决了太阳能板清洗车的轨迹问题，
本实用新型提供一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车，包括：
车体，其包括控制室和车架，所述控制室固定在所述车体后部的车架上；
太阳能板清洗装置，其固定在所述车体上；
清障装置，其固定在所述车体上；
控制导航系统，其固定在所述车体上，所述控制导航系统包括障碍探测器、卫星导航模块、显示器、中央处理器；其中，所述障碍探测器固定在所述车体前部的车架上，并通过线缆与所述中央处理器连接；所述卫星导航模块固定在所述车体后部的车架上，并通过线缆与所述中央处理器连接；所述显示器和所述中央处理器安装于所述控制室内，所述显示器通过线缆与所述中央处理器连接。
作为本实用新型进一步的改进，所述卫星导航模块为北斗卫星导航模块。
作为本实用新型进一步的改进，所述障碍探测器为激光测距器。
作为本实用新型进一步的改进，所述车体还包括至少一个运动装置、动力装置；
所述运动装置、所述动力装置固定于所述车架上，所述运动装置与所述动力装置连接。
作为本实用新型进一步的改进，所述运动装置为履带式运动装置或轮式运动装置。
作为本实用新型进一步的改进，所述动力装置为燃油动力装置或电动装置。
作为本实用新型进一步的改进，所述太阳能板清洗装置包括刷辊固定框、毛刷辊、遮挡罩、万向连接座、连接臂、毛刷辊控制器；
所述毛刷辊控制器固定于所述车体前部的车架上；
所述连接臂的一端与所述毛刷辊控制器连接，所述连接臂的另一端连接所述万向连接座，所述万向连接座与所述刷辊固定框连接，所述毛刷辊通过轴承固定于所述刷辊固定框上，所述遮挡罩安装于所述刷辊固定框上。
作为本实用新型进一步的改进，所述清障装置为清障铲。
作为本实用新型进一步的改进，所述清障装置固定于所述车体的前部。
本实用新型具有如下有益效果：解决了现有太阳能板清洗车的轨迹跟踪、清洗过程的施工路线、施工进度无法进行良好的监控的问题，具有轨迹记录功能，清洗车运行过程中激光测距避障与移动轨迹跟踪同时进行，将轨迹反馈到原地图上实时显示，整个施工过程可视化，精准化，有利于太阳能板清洗过程的智能化，大大减少工作人员工作量。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例中的基于卫星导航系统的太阳能板清洗车的结构示意图。
图2为本实用新型第二实施例中的基于卫星导航系统的太阳能板清洗车的运行方法的流程图。
图中，1、控制室；2、运动装置；3、清障装置；4、刷辊固定框；5、毛刷辊；6、遮挡罩；7、万向连接座；8、连接臂；9、毛刷辊控制器；10、动力装置；11、障碍探测器；12、卫星导航模块；13、显示器；14、中央处理器；15、车架。
具体实施方式
下面结合附图，及具体实施例对本发明做进一步的详细描述。
实施例1，一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车，包括：
车体，其包括控制室1和车架15，控制室1固定在车体后部的车架15上；车体还包括至少一个运动装置2、动力装置10；运动装置2、动力装置10固定于车架15上，运动装置2与动力装置10连接。运动装置2为履带式运动装置或轮式运动装置。动力装置10为燃油动力装置或电动装置；
太阳能板清洗装置，其固定在车体上；太阳能板清洗装置包括刷辊固定框4、毛刷辊5、遮挡罩6、万向连接座7、连接臂8、毛刷辊控制器9；
毛刷辊控制器9固定于车体前部的车架15上；
连接臂8的一端与毛刷辊控制器9连接，连接臂8的另一端连接万向连接座7，万向连接座7与刷辊固定框4连接，毛刷辊5通过轴承固定于刷辊固定框4上，遮挡罩6安装于刷辊固定框4上；
清障装置3，其固定在车体上；清障装置3为清障铲。清障装置3固定于车体的前部；
控制导航系统，其固定在车体上，控制导航系统包括障碍探测器11、卫星导航模块12、显示器13、中央处理器14；其中，障碍探测器11固定在车体前部的车架15上，并通过线缆与中央处理器14连接；卫星导航模块12固定在车体后部的车架15上，并通过线缆与中央处理器14连接；显示器13和中央处理器14安装于控制室1内，显示器13通过线缆与中央处理器14连接。
卫星导航模块12为北斗卫星导航模块，北斗卫星导航模块具有高精度、重量轻、体积小、安全性高等特点，可以精确的对清洗车进行导航和定位。
障碍探测器11为激光测距器，使用障碍探测器11对行进过程中的障碍物进行测距并提示避让，更大程度上解放劳动力。
控制导航系统内有离线地图，离线地图能够对各个需要清理的太阳能板定位，设置清洗车的运行轨迹，同时通过卫星导航模块12实时获取太阳能板清洗车的位置，跟踪太阳能板清洗车的位置，多个位置形成行进轨迹，用于存储和在显示器13上显示。
实施例2，如图2所示，一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车的导航行进方法，包括：
步骤1，控制导航系统加载离线地图；
步骤2，清洗点设置：清洗点为需清洗太阳能板的位置；
步骤3，判断是否完成清洗点设置，完成则转向步骤4，未完成则转向步骤2；
步骤4，自动定位第n个清洗点；
步骤5，规划导航路线；
步骤6，导航开始，控制导航系统从卫星导航模块12获取太阳能板清洗车的位置数据，多个位置数据形成轨迹数据，并在离线地图上显示太阳能板清洗车的轨迹；
步骤7，控制导航系统根据障碍探测器11的数据，判断是否探测到障碍物，是则转向步骤8，否则转向步骤9；
步骤8，控制导航系统控制太阳能板清洗车避让障碍物并重新规划导航路线；
步骤9，继续导航行进；
步骤10，到达清洗点，开始清洗；
步骤11，定位第n+1个清洗点，并转向步骤5。
本实用新型具有如下有益效果：事先根据光伏电站地图进行离线地图绘制，以及对各个需清洗太阳能板进行定位，在离线地图上成为相应的目标点，能够适用于各个不同地形的光伏电站，解决了现有太阳能板清洗车的轨迹跟踪、清洗过程的施工路线、施工进度无法进行良好的监控的问题，具有轨迹记录功能，清洗车运行过程中激光测距避障与移动轨迹跟踪同时进行，将轨迹反馈到原地图上实时显示，使清洗车运行路程和作业进度全程可视化，有利于太阳能板清洗过程的智能化，大大减少工作人员工作量。
本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本实用新型的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本实用新型的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。
Claims (9)
1.一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车，其特征在于，包括：
车体，其包括控制室(1)和车架(15)，所述控制室(1)固定在所述车体后部的车架(15)上；
太阳能板清洗装置，其固定在所述车体上；
清障装置(3)，其固定在所述车体上；
控制导航系统，其固定在所述车体上，所述控制导航系统包括障碍探测器(11)、卫星导航模块(12)、显示器(13)、中央处理器(14)；其中，所述障碍探测器(11)固定在所述车体前部的车架(15)上，并通过线缆与所述中央处理器(14)连接；所述卫星导航模块(12)固定在所述车体后部的车架(15)上，并通过线缆与所述中央处理器(14)连接；所述显示器(13)和所述中央处理器(14)安装于所述控制室(1)内，所述显示器(13)通过线缆与所述中央处理器(14)连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述卫星导航模块(12)为北斗卫星导航模块。
3.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述障碍探测器(11)为激光测距器。
4.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述车体还包括至少一个运动装置(2)、动力装置(10)；
所述运动装置(2)、所述动力装置(10)固定于所述车架(15)上，所述运动装置(2)与所述动力装置(10)连接。
5.根据权利要求4所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述运动装置(2)为履带式运动装置或轮式运动装置。
6.根据权利要求4所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述动力装置(10)为燃油动力装置或电动装置。
7.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述太阳能板清洗装置包括刷辊固定框(4)、毛刷辊(5)、遮挡罩(6)、万向连接座(7)、连接臂(8)、毛刷辊控制器(9)；
所述毛刷辊控制器(9)固定于所述车体前部的车架(15)上；
所述连接臂(8)的一端与所述毛刷辊控制器(9)连接，所述连接臂(8)的另一端连接所述万向连接座(7)，所述万向连接座(7)与所述刷辊固定框(4)连接，所述毛刷辊(5)通过轴承固定于所述刷辊固定框(4)上，所述遮挡罩(6)安装于所述刷辊固定框(4)上。
8.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述清障装置(3)为清障铲。
9.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述清障装置(3)固定于所述车体的前部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720990373.7U CN207288123U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720990373.7U CN207288123U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车 |
Publications (1)
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| CN207288123U true CN207288123U (zh) | 2018-05-01 |
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| CN201720990373.7U Active CN207288123U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车 |
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| CN (1) | CN207288123U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111438099A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 张梅 | 一种光伏清洗机器人使用方法 |
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2017
- 2017-08-09 CN CN201720990373.7U patent/CN207288123U/zh active Active
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