CN214703429U - 一种传热管检查探头传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。本实用新型的有益效果在于：使涡流探头以较小的阻力通过传热管，检查系统使用流体驱动探头的方式实现减小阻力功能，从而增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。

Description

一种传热管检查探头传送系统

技术领域

本实用新型属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测，具体涉及一种传热管检查探头传送系统。

背景技术

核电站具有种类繁多的热交换器和承压设备，这些设备在投入运行前及正式运行后都必须按照一定的规范进行无损检测。由于核工业的自身特点，这些设备或处于放射性条件下运行，或承受高温高压(拉力)且波动较为频繁，因此其检测周期较其它行业频繁。同时为了避免放射性泄漏所带来的后果，其检查技术、检查规范和其它相关要求也更加严格。核电站蒸汽发生器传热管一般采用涡流检测系统进行检查。涡流检测系统按功能分成几个分系统，每个功能分系统有较强的独立性，可以根据需要单独使用；也可以通过局域网与其他功能分系统连接组成完整的检测系统，并通过网络和软件接口实现各功能分系统的通讯。涡流检测系统主要分为信号系统：采集涡流信号并对信号进行处理；探头定位系统：实现探头对采集对象定位；探头推拔系统：实现探头在传热管中运动；涡流检验探头系统：实现探头与传热管的密封，集成传输系统：在电脑及各功能系统间实现各种控制信号、数据的传输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传热管检查探头传送系统，使涡流探头以较小的阻力通过传热管，检查系统使用流体驱动探头的方式实现减小阻力功能，从而增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。

本实用新型的技术方案如下：一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。

所述的第一压力比例阀、第二压力比例阀和真空发生器与气源总入口连接。

所述的真空发生器与过滤器之间设置有第一压力表。

所述的探头门包括上接头，气缸缸体，活塞，导管接头，下降气口和上升气口，气缸缸体的上端与上接头连接，气缸缸体的下端与活塞连接，活塞与导管接头连接，气缸缸体的侧端连接有下降气口和上升气口。

所述的推拔器与筒状的腔体的底部的下盖连接，腔体具有上盖，腔体的侧壁面开有真空接口，压力接口和气密圈接口，腔体内部设置有回收引导器，气密与气密圈接口连接，导管穿过上盖与探头门连接，探头设置在导管内。

所述的回收引导器内包括套在导管外部的螺旋器，回收引导器下部与真空接口相通。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置了具有升降动作的探头门，使其能够与管板实现密封，保证推送和回收的压缩气体不被漏气导致压力下降。基于流体减阻的蒸汽发生器传热管检查装置将可以增加探头对U型传热管的通过性，提高检查效率。由于通过压缩气体往传热管里吹气，可以起到干燥传热管的作用，因此涡流检查前可以减少传热管烘干的时间。通过阀的控制，减阻腔既可以实现辅助推送探头，又可以实现真空吸附探头。减阻腔可以模块化更换，当减阻腔里粉尘过多导致辐射剂量过多时，可以进行更换。通过粉尘过滤器，可以有效收集传热管内的辐射粉尘，从而有效降低SAS内的辐射粉尘量，能有效控制操作人员的受辐射剂量。回收引导器在真空的吸附下，残留液体或粉尘会顺着管壁和导线壁，经过回收引导器盘旋，流入真空管，在导管外用过滤器的形式进行回收处理。这种结构回收更为彻底。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种传热管检查探头传送系统示意图；

图2为探头门系统示意图；

图3为推拔器和减阻系统示意图；

图4为减阻腔结构示意图；

图5为螺旋引导器示意图。

图中，1真空发生器，2过滤器，3第一压力表，4第一截止阀，5真空接口， 6探头门，7压力接口，8第二截止阀，9第二压力表，10压力比例阀，11气源总入口，12第三截止阀，13推拔器，14气密圈接口，15减阻腔，17气缸缸体， 18活塞，19导管接头，20下降气口，21上升气口，22上盖，23腔体，24导管， 25回收引导器，26气密圈，27腔体，28下盖，29探头，31第三压力表，32第二压力比例阀，螺旋器33。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

传热管检查探头传送系统是一种基于流体减阻的蒸汽发生器传热管检查装置，用于辅助蒸汽发生器传热管涡流检查，主要功能为降低涡流探头在作业管道内前伸和后缩降低阻力，以达到进出顺畅的辅助目的。流体减阻系统分布于定位器、探头推拔器与探头上，包括密封系统，流体输入系统，流体抽空系统，可实现远程驱动探头穿过蒸汽发生器传热管，涡流探头首先通过推拔器推送后端柔性电缆到达传热管管端，在管端实现流体减阻系统的所需的密封腔室后，则利用压缩空气实现增压或者负压的效果来配合驱动涡流探头进出传热管。从而提高检查效率。

探头定位系统主要涉及到具有升降动作的探头门，使其能够与管板实现密封，控制系统需增加对探头门的控制，软件系统需增加探头门的控制界面。自动定位需要将探头门的动作逻辑融入到原先的定位逻辑里去。探头门顶端与作业管道的密封。整个系统通过支架将伸缩装置固定于行走机构上，行走机构的移动，执行被作业的管道定位，到位以后，伸缩头伸出，与作业管道对接，形成密封面。

探头驱动推拔器的作用为把探头从水室管板下方送入传热管至水室另外一端，然后回拉时进行传热管的涡流数据采集。探头推拔系统减阻腔上端与探头门通过上盖紧固密封，整个探头贯穿其中，通过气密圈下端密封，下端与拉拔器链接。该腔体分为：上盖，腔体，回收引导器，气密圈和下盖五部分组成。腔体上有压力口、真空口和气密口，三个接口，分别接通正压力，真空装置，及气密压力。探头需要进入作业管时，真空管前端阀门关闭，推拔器处于“推”的状态，探头需要回撤的时候，压力管前端阀门关闭，真空管前端阀门开启，给整个压力腔抽真空，利用探头头部截面压差产生的压力，将探头往回“吸”同时，推拔器处于“拔”的状态线。

探头“回吸”时，可能会有残留液体或粉尘回流，回收引导器开始工作，回收引导器下端出口链接这真空口，在真空的吸附下，残留液体或粉尘会顺着管壁和导线壁，经过回收引导器盘旋，流入真空管，在导管外用过滤器的形式进行回收处理。

如图1-5所示，一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器1，过滤器2，第一压力表3，第一截止阀4，真空接口5，探头门6，压力接口7，第二截止阀8，第二压力表9，压力比例阀10，气源总入口11，第三截止阀12，推拔器13，气密圈接口14和减阻腔15，其中，真空发生器1与过滤器2连接，在真空发生器1与过滤器2之间设置有第一压力表3，过滤器2通过第一截止阀4 与真空接口5连接，真空接口5与减阻腔15连通，减阻腔15与气密圈接口14 相通，气密圈接口14与截止阀12连接，截止阀12与第三压力表31连接，第三压力表31与第二压力比例阀32连接，减阻腔15与探头门6连接，减阻腔15 与压力接口7相通，压力接口7与第二截止阀8连接，第二截止阀8与第二压力表9连接，第二压力表9与第一压力比例阀10连接，减阻腔15与推拔器13 连接，第一压力比例阀10、第二压力比例阀32和真空发生器1与气源总入口 11连接。

如图2所示，探头门6包括上接头16，气缸缸体17，活塞18，导管接头 19，下降气口20和上升气口21，气缸缸体17的上端与上接头16连接，气缸缸体17的下端与活塞18连接，活塞18与导管接头19连接，气缸缸体17的侧端连接有下降气口20和上升气口21。

如图3和图4所示，推拔器13与筒状的腔体23的底部的下盖28连接，腔体23具有上盖22，腔体23的侧壁面开有真空接口5，压力接口7和气密圈接口14，腔体23内部设置有回收引导器25，气密26与气密圈接口14连接，导管24穿过上盖22与探头门6连接，探头29设置在导管24内。

如图5所示，回收引导器25内包括套在导管24外部的螺旋器33，回收引导器25下部与真空接口5相通。

如图1所示，本实用新型所提供的一种传热管检查探头传送系统属于蒸汽发生器传热管检查系统的辅助系统部分，探头门通过支架固定于定位器上，定位器根据管板传热管的排列方式和管间距，运用机器人路径规划，移动定位器的探头门，将涡流探头精确定位于被检传热管管口正下方，控制探头门的导向管伸出，与待作业的传热管对接，形成密封面。使导向管顶端能够与管板实现密封。

然后通过推拔器将涡流探头送进减阻腔，减阻腔上端与探头门通过上盖紧固密封，整个探头贯穿其中，通过气密圈下端密封，下端与推拔器连接。探头需要进入波纹管时，真空管前端阀门关闭，推拔器处于“推”的状态，压力管前端阀门开启，腔体内充入气体，气密圈充入腔体同等的压力。气密圈处于常态密封，在探头末端行程压差，探头可以在阻力减少的情况下在传热管内推送。探头需要回撤的时候，压力管前端阀门关闭，真空管前端阀门开启，给整个压力腔抽真空，利用探头头部截面压差产生的压力，将探头往回“吸”同时，推拔器处于“拔”的状态。探头“回吸”时，可能会有残留液体或粉尘回流，回收引导器开始工作，回收引导器下端出口连接真空口，在真空的吸附下，残留液体或粉尘会顺着管壁和导线壁，经过回收引导器盘旋，流入真空管，在导管外用过滤器的形式进行回收处理，实现辐射污染物收集。定位器按照检查计划运动至下一个待检传热管管孔处，如此循环往复运行，直至完成检查工作。

Claims (6)

1.一种传热管检查探头传送系统，其特征在于：包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。

2.如权利要求1所述的一种传热管检查探头传送系统，其特征在于：所述的第一压力比例阀、第二压力比例阀和真空发生器与气源总入口连接。

3.如权利要求1所述的一种传热管检查探头传送系统，其特征在于：所述的真空发生器与过滤器之间设置有第一压力表。

4.如权利要求1所述的一种传热管检查探头传送系统，其特征在于：所述的探头门包括上接头，气缸缸体，活塞，导管接头，下降气口和上升气口，气缸缸体的上端与上接头连接，气缸缸体的下端与活塞连接，活塞与导管接头连接，气缸缸体的侧端连接有下降气口和上升气口。

5.如权利要求1所述的一种传热管检查探头传送系统，其特征在于：所述的推拔器与筒状的腔体的底部的下盖连接，腔体具有上盖，腔体的侧壁面开有真空接口，压力接口和气密圈接口，腔体内部设置有回收引导器，气密与气密圈接口连接，导管穿过上盖与探头门连接，探头设置在导管内。

6.如权利要求5所述的一种传热管检查探头传送系统，其特征在于：所述的回收引导器内包括套在导管外部的螺旋器，回收引导器下部与真空接口相通。

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