CN214699010U - 一种行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种行星齿轮减速机，包括输入轴、行星齿轮组件、连接组件及传动组件，所述输入轴内侧设有行星齿轮组件，所述行星齿轮组件右侧设有连接组件，所述连接组件右侧设有传动组件，所述传动组件外端设有行星架，所述传动组件外端设有端盖。本实用新型结构简单，将行星减速机置于电机外端，利用行星减速机的减速机构调节电机转轴转动速率，电机与减速机之间不需要额外的联轴器进行连接，简化电机减速装置连接的整体结构，行星齿轮组件、连接组件及传动组件通过第二轴销及第三轴销固定保持同轴心的安装状态，使得整个行星减速机构不易发生位移，其整体结构不易产生形变，增加了行星减速机的稳定性，延长其使用寿命。

Description

一种行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机设计技术领域，特别涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，行星齿轮减速机主要传动结构包括有行星轮，太阳轮，内齿轮行星架，结构相对较复杂，其中行星架都是直接通过行星轮与销轴带动在内齿轮内悬空转动，因此现有的行星齿轮减速机中主要还存在转动不稳定，内部构件容易发生移位和变形，从而导致行星减速机无法正常使用，减速机使用寿命短的问题。为此，提出一种行星齿轮减速机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种行星齿轮减速机，以克服现有技术中行星减速机内部结构不稳定、容易发生位移及形变、缩短减速机寿命的问题；以达到提高行星减速机内部组件安装牢固性、避免其发生形变的目的，提高行星减速机使用的稳定性，延长其使用时间。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种行星齿轮减速机，包括输入轴、行星齿轮组件、连接组件及传动组件，所述输入轴内侧设有行星齿轮组件，所述行星齿轮组件右侧设有连接组件，所述连接组件右侧设有传动组件，所述传动组件外端设有行星架，所述传动组件外端设有端盖。

作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述连接组件顶端设有恒星架，所述恒星架内侧设有第一恒星轮，所述第一恒星轮底端设有传动组件，所述传动组件底端设有恒星齿轮，所述恒星齿轮底端设有固定销钉，所述恒星架右侧设有散热通道，所述散热通道底端设有的第二星轮，所述散热通道外端设有注油端。

进一步，所述输入轴外端设有行星齿轮外壳，所述行星齿轮外壳左端内侧设有容置腔一，所述容置腔一内侧设有行星齿轮连接壳体，所述行星齿轮外壳外端设有固定螺栓，所述固定螺栓内侧设有第一内齿轮，所述第一内齿轮内侧设有连接齿轮，所述连接齿轮右侧底部设有容置腔二，所述容置腔二内侧设有定位环。

进一步，所述行星齿轮外壳上设有透气口，所述透气口内设有过滤网。

进一步，所述行星齿轮组件中央设有走线管，所述行星齿轮组件外端设有第一行星固定架，所述第一行星固定架内侧设有行星齿轮，所述行星齿轮左端设有第一轴销，所述行星齿轮右侧设有行星齿轮连接座。

进一步，所述走线管右端设有减速轴承，所述减速轴承右侧设有连杆，所述减速轴承外端设有第二内齿轮。

进一步，所述传动组件左端中央设有第二轴销，所述第二轴销右侧设有第一太阳轮，所述第一太阳轮右侧设有第三轴销，所述第三轴销右侧设有第二太阳轮，所述第二太阳轮右侧设有连轴。

进一步，所述连轴外端设为行星架，所述行星架外端壳体处设有骨架油封，所述行星架右端设有定位销钉，所述定位销钉内侧设有定位块，所述定位块中央设有定位架，所述定位架右端设有连接板，所述连接板右侧设有输出轴。

进一步，所述输出轴与端盖连接处设有耐磨垫圈，所述耐磨垫圈内与端盖内壁连接处设有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：

1、本实用新型所提供的一种行星齿轮减速机，其结构简单，将行星减速机置于电机外端，利用行星减速机的减速机构调节电机转轴转动速率，电机与减速机之间不需要额外的联轴器进行连接，简化电机减速装置连接的整体结构，行星齿轮组件、连接组件及传动组件通过第二轴销及第三轴销固定保持同轴心的安装状态，使得整个行星减速机构不易发生位移，其整体结构不易产生形变，增加了行星减速机的稳定性，延长其使用寿命。

2、本实用新型方案通过行星齿轮组件转动缓冲电机转动对输出端的影响，电机转轴经过行星齿轮组件进行输出缓冲之后，输出端经过恒星组件稳定输出轴运转速率，保证输出轴的转动稳定输出，避免行星组件超范围影响电机转轴的运行速率；减速机表面设有透气装置及注油装置，可保证减速机内部使用安全，并避免组件因阻塞造成减速机内部卡顿，影响电机输出效率。

附图说明

图1是本实用新型一种行星齿轮减速机的整体组件连接结构示意图；

图2是本实用新型一种行星齿轮减速机的行星齿轮组件的示意图；

图3是本实用新型一种行星齿轮减速机的连接组件的结构示意图；

图4是本实用新型一种行星齿轮减速机的传动组件及连接装置的结构示意图。

其中：1为输入轴、11为行星齿轮外壳、12为容置腔一、13为行星齿轮连接壳体、14为固定螺栓、15为第一内齿轮、16为连接齿轮、17为容置腔二、18为定位环、2为行星齿轮组件、21为走线管、22为第一行星固定架、23为行星齿轮、24为第一轴销、25为行星齿轮连接座、26为第二内齿轮、27为减速轴承、28为连杆、3为连接组件、31为恒星架、32为第一恒星轮、33为恒星齿轮、34为固定销钉、35为散热通道、36为第二恒星轮、37为注油端、4为传动组件、41为第二轴销、42为第一太阳轮、43为第三轴销、44为第二太阳轮、45为连轴、5为行星架、51为骨架油封、52为定位销钉、53为定位块、54为定位架、55为连接板、56为输出轴、6为端盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1-4，本实用新型提供的一种行星齿轮减速机，包括输入轴1、行星齿轮组件2、连接组件3及传动组件4，输入轴1内侧设有行星齿轮组件2，行星齿轮组件2右侧设有连接组件3，连接组件3右侧设有传动组件4，传动组件4外端设有行星架5，传动组件4外端设有端盖6，输入轴1接入电机转轴，电机转轴带动减速机内部的行星齿轮组件2及连接组件3内的恒星组件转动，由行星组件及恒星组件稳定电机转轴的转动速率，保证电机转轴的平稳转动，传动组件4经过行星架5固定住与减速机外壳的安装，电机输出装置的输出端经过减速机调整后，由传动组件4的固定连接装置接入电机带动装置进行转动。

参阅图3，连接组件3顶端设有恒星架31，恒星架31内侧设有第一恒星轮32，第一恒星轮32底端设有传动组件4，传动组件4底端设有恒星齿轮33，恒星齿轮33底端设有固定销钉34，恒星架31右侧设有散热通道35，散热通道35底端设有的第二星轮36，散热通道35外端设有注油端37，恒星架31固定住第一恒星轮32，恒星架31通过第一恒星轮32固定住与传动组件4顶端的连接，第一恒星轮32及第二恒星轮36自行转动，降低传动组件4受到的轴向压力，提高了连接组件的轴向承载能力，减少恒星轮与轴销之间的摩擦，提高了减速机的使用性能及稳定性，散热通道35内设有换气通道，可有效降低减速机内部组件的温度，减缓高温对减速机的影响，注油端37内可注入润滑油，经过内部空腔结构流通至齿轮及轴承组件内，保证减速机的正常运转。

参阅图1，输入轴1外端设有行星齿轮外壳11，行星齿轮外壳11左端内侧设有容置腔一12，容置腔一12内侧设有行星齿轮连接壳体13，行星齿轮外壳11外端设有固定螺栓14，固定螺栓14内侧设有第一内齿轮15，第一内齿轮15内侧设有连接齿轮16，连接齿轮16右侧底部设有容置腔二17，容置腔二17内侧设有定位环18，行星齿轮外壳11固定住容置腔一12及行星齿轮连接壳体13，行星齿轮连接壳体13固定住行星齿轮组件2的安装，容置腔一12及容置腔二17内可放置缓冲减速机内腔径向受力的缓冲橡胶，固定螺栓14固定住行星齿轮外壳11左右两端的连接，第一内齿轮15配合行星齿轮连接壳体13内腔的连接，转化电机转轴带动行星齿轮组件2的周向力运转，连接齿轮16固定住与行星齿轮连接壳体13的安装，便于增加减速机的整体牢固性，行星齿轮组件2通过定位环18固定住与连接组件3的安装。

行星齿轮外壳11上设有透气口，透气口内设有过滤网，减速机可通过行星齿轮外壳11上的透气口与外界气体进行交换，便于加快降温，气流经过透气口时可利用过滤网排除灰尘颗粒进而减速机，保证其防尘效果。

参阅图2，行星齿轮组件2中央设有走线管21，行星齿轮组件2外端设有第一行星固定架22，第一行星固定架22内侧设有行星齿轮23，行星齿轮23左端设有第一轴销24，行星齿轮23右侧设有行星齿轮连接座25，电机转轴经过走线管21外端的接入装置接入行星齿轮组件2，第一行星固定架22固定住行星齿轮23，行星齿轮23内侧设置有行星轮，由电机转轴带动行星轮转动，经由行星齿轮23降低电机转轴的运行效率，第一轴销24固定住行星齿轮23与行星齿轮组件2外壳的安装，保证行星齿轮23与行星轮的正常啮合，行星齿轮组件2通过行星齿轮连接座25连接减少轴承27及其安装组件。

走线管21右端设有减速轴承27，减速轴承27右侧设有连杆28，减速轴承27外端设有第二内齿轮26，减速轴承27增强减速机与走线管21轴心的摩擦，降低电机转轴的转速，减速机通过连杆28与定位环18固定连接，通过定位环18与连接组件3建立连接。

参阅图4，传动组件4左端中央设有第二轴销41，第二轴销41右侧设有第一太阳轮42，第一太阳轮42右侧设有第三轴销43，第三轴销43右侧设有第二太阳轮44，第二太阳轮44右侧设有连轴45，传动组件4通过第二轴销41与第一太阳轮42连接，第一太阳轮42在电机转轴的带动下转动，第三轴销43带动第二太阳轮44转动，两组太阳轮进一步平衡电机转轴的输出效率，转轴速率经过转换后由连轴45与输出装置连接，用于控制电机带动装置。

连轴45外端设为行星架5，行星架5外端壳体处设有骨架油封51，行星架5右端设有定位销钉52，定位销钉52内侧设有定位块53，定位块53中央设有定位架54，定位架54右端设有连接板55，连接板55右侧设有输出轴56，行星架5固定住传动组件4与减速机外壳的连接，骨架油封51在带动润滑油润滑行星架5及其组件时，还可防止减速机内腔的润滑油泄露，定位销钉52固定住端盖6与定位块53的安装，并通过端盖53建立与行星架5的连接，行星架5通过输出轴56固定于与电机带动组件的连接。

输出轴56与端盖6连接处设有耐磨垫圈，耐磨垫圈内与端盖6内壁连接处设有防滑橡胶垫，输出轴56与电机带动组件之间可通过耐磨垫圈及防滑橡胶垫圈加强连接，并通过二者的耐磨及防滑性能保证连接的稳定性及时效性。

本实用新型所提供的一种行星齿轮减速机，其结构简单，将行星减速机置于电机外端，利用行星减速机的减速机构调节电机转轴转动速率，电机与减速机之间不需要额外的联轴器进行连接，简化电机减速装置连接的整体结构，行星齿轮组件、连接组件及传动组件通过第二轴销及第三轴销固定保持同轴心的安装状态，使得整个行星减速机构不易发生位移，其整体结构不易产生形变，增加了行星减速机的稳定性，延长其使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种行星齿轮减速机，包括输入轴(1)、行星齿轮组件(2)、连接组件(3)及传动组件(4)，其特征在于，所述输入轴(1)内侧设有行星齿轮组件(2)，所述行星齿轮组件(2)右侧设有连接组件(3)，所述连接组件(3)右侧设有传动组件(4)，所述传动组件(4)外端设有行星架(5)，所述传动组件(4)外端设有端盖(6)；

其中，所述连接组件(3)顶端设有恒星架(31)，所述恒星架(31)内侧设有第一恒星轮(32)，所述第一恒星轮(32)底端设有传动组件(4)，所述传动组件(4)底端设有恒星齿轮(33)，所述恒星齿轮(33)底端设有固定销钉(34)，所述恒星架(31)右侧设有散热通道(35)，所述散热通道(35)底端设有的第二星轮(36)，所述散热通道(35)外端设有注油端(37)。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述输入轴(1)外端设有行星齿轮外壳(11)，所述行星齿轮外壳(11)左端内侧设有容置腔一(12)，所述容置腔一(12)内侧设有行星齿轮连接壳体(13)，所述行星齿轮外壳(11)外端设有固定螺栓(14)，所述固定螺栓(14)内侧设有第一内齿轮(15)，所述第一内齿轮(15)内侧设有连接齿轮(16)，所述连接齿轮(16)右侧底部设有容置腔二(17)，所述容置腔二(17)内侧设有定位环(18)。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星齿轮外壳(11)上设有透气口，所述透气口内设有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星齿轮组件(2)中央设有走线管(21)，所述行星齿轮组件(2)外端设有第一行星固定架(22)，所述第一行星固定架(22)内侧设有行星齿轮(23)，所述行星齿轮(23)左端设有第一轴销(24)，所述行星齿轮(23)右侧设有行星齿轮连接座(25)。

5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述走线管(21)右端设有减速轴承(27)，所述减速轴承(27)右侧设有连杆(28)，所述减速轴承(27)外端设有第二内齿轮(26)。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述传动组件(4)左端中央设有第二轴销(41)，所述第二轴销(41)右侧设有第一太阳轮(42)，所述第一太阳轮(42)右侧设有第三轴销(43)，所述第三轴销(43)右侧设有第二太阳轮(44)，所述第二太阳轮(44)右侧设有连轴(45)。

7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述连轴(45)外端设为行星架(5)，所述行星架(5)外端壳体处设有骨架油封(51)，所述行星架(5)右端设有定位销钉(52)，所述定位销钉(52)内侧设有定位块(53)，所述定位块(53)中央设有定位架(54)，所述定位架(54)右端设有连接板(55)，所述连接板(55)右侧设有输出轴(56)。

8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出轴(56)与端盖(6)连接处设有耐磨垫圈，所述耐磨垫圈内与端盖(6)内壁连接处设有防滑橡胶垫。

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