CN214695380U - 一种基于人形检测的智能洒水车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于人形检测的智能洒水车，包括：洒水车本体；设置在所述洒水车本体上的洒水系统，用于洒水；设置在所述洒水车本体上的摄像头，用于拍摄洒水车本体侧前方的视频；设置在所述洒水车本体上的人形检测芯片，且与所述摄像头及所述洒水系统电连接，用于检测到所述摄像头拍摄的视频内有人形时输出控制信号控制所述洒水系统停止洒水；通过检测摄像头拍摄的视频内是否有人形，能够在有人形的情况下，人形检测芯片控制洒水系统不洒水，无人形的情况下，控制洒水系统洒水，从而使得司机不必顾忌洒水车两侧是否有行人的情况下，也能够不将水洒到行人身上。

Description

一种基于人形检测的智能洒水车

技术领域

本申请涉及洒水车技术领域，具体涉及一种基于人形检测的智能洒水车。

背景技术

洒水车又称为多功能绿化洒水车，经常用来对城市道路进行洒水清洁，以达到美化环境的作用。

现有的洒水车是在需要洒水的路段开启洒水功能，向洒水车下方及两侧的道路进行洒水，随着洒水车的行驶，完成对城市道路的洒水清洁。

但是，洒水车在行驶洒水的过程中，司机需要集中精力开车，无法顾及洒水车的两侧是否有行人，而若洒水车的两侧有行人，容易将水洒到行人身上。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种基于人形检测的智能洒水车，以解决现有的洒水车在行驶洒水的过程中，司机需要集中精力开车，无法顾及洒水车的两侧是否有行人，而若洒水车的两侧有行人，容易将水洒到行人身上的问题。

本申请提供的一种基于人形检测的智能洒水车，包括：洒水车本体；设置在所述洒水车本体上的洒水系统，用于洒水；设置在所述洒水车本体上的摄像头，用于拍摄洒水车本体侧前方的视频；设置在所述洒水车本体上的人形检测芯片，且与所述摄像头及所述洒水系统电连接，用于检测到所述摄像头拍摄的视频内有人形时输出控制信号控制所述洒水系统停止洒水。

其中，所述洒水系统包括：设置在所述洒水车本体上的水罐；设置在所述水罐上的水泵，与人形检测芯片电连接，所述人形检测芯片用于输出所述控制信号至所述水泵以触发所述水泵停止工作从而控制所述洒水系统停止洒水；设置在所述水罐及所述洒水车本体上的出水管，起始端设置于水泵的出水口；设置在所述出水管上，且分别位于所述洒水车本体两侧的第一侧喷头及第二侧喷头；设置在所述出水管上，且位于所述洒水车后方的后喷头；设置在所述出水管上，且位于所述洒水车前方的前喷头；设置在所述出水管上的水枪。

其中，所述洒水系统还包括：设置在所述第一侧喷头与出水管之间的第一电磁阀；设置在所述第二侧喷头与出水管之间的第二电磁阀；设置在所述后喷头与出水管之间的第三电磁阀；设置在所述前喷头与出水管之间的第四电磁阀；设置在所述水枪与出水管之间的第五电磁阀；设置在水泵与所述出水管之间的第六电磁阀。

其中，基于人形检测的智能洒水车还包括：设置在所述洒水系统内的水位检测电路，用于检测洒水系统内的剩余水量；设置在所述洒水车本体内的显示器，并与所述水位检测电路电连接，用于显示洒水系统内的剩余水量。

其中，所述水位检测电路包括：液位传感器、4069型号的集成芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻及电容；液位传感器的第一端、第二端分别与第一电阻的第一端、第二电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与集成芯片的九号引脚、十号引脚、十二号引脚、第三电阻的第一端连接，第二电阻的第二端与集成芯片的十三号引脚、十一号引脚、第三电阻的第二端连接，集成芯片的十四号引脚接电源，八号引脚与第四电阻的第一端连接，第四电阻的第二端显示屏连接、电容的第一端连接，电容的第二端接地，集成芯片的一号引脚、三号引脚、五号引脚接地，七号引脚接电源负极。

其中，所述摄像头有两个，组合为双目摄像头；所述智能洒水车还包括：测距芯片，与两个摄像头电连接，其内集成有双目测距算法，用于计算两个摄像头拍摄的视频中洒水车本体与人形之间的距离，并用于控制所述洒水系统洒水。

其中，所述智能洒水车还包括：设置在水罐上方的操作平台；设置在所述水罐后方的工作台。

其中，所述工作台上设置有第一扶手；所述操作平台上设置有第二扶手。

其中，所述第一扶手及所述第二扶手外表面均设置有防滑橡胶。

其中，所述水罐为长方体状或椭圆柱状；所述能洒水车还包括：设置在所述水罐上的工具箱，所述工具箱位于所述水罐的弧形外壁与所述洒水车之间。

本申请上述的基于人形检测的智能洒水车，通过检测摄像头拍摄的视频内是否有人形，能够在有人形的情况下，人形检测芯片控制洒水系统不洒水，无人形的情况下，控制洒水系统洒水，从而使得司机不必顾忌洒水车两侧是否有行人的情况下，也能够不将水洒到行人身上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的基于人形检测的智能洒水车的结构示意图；

图2是本申请实施例的基于人形检测的智能洒水车的结构示意框图；

图3是本申请实施例的基于人形检测的智能洒水车的洒水系统的结构原理图；

图4是本申请实施例的基于人形检测的智能洒水车的水位测量电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

请参阅图1及图2，为本申请实施例提供的一种基于人形检测的智能洒水车，包括：洒水车本体1；洒水系统2、摄像头3及人形检测芯片4；洒水系统2设置在洒水车本体1上，用于洒水；摄像头3设置在洒水车本体1上，用于拍摄洒水车本体1侧前方的视频；人形检测芯片4设置在洒水车本体1上，且与摄像头3及洒水系统2电连接，用于检测到摄像头3拍摄的视频内有人形时输出控制信号控制洒水系统2停止洒水。

在进行洒水时，司机驾驶洒水车本体1在道路上行驶，并控制洒水系统2进行洒水，在此过程中，摄像头3拍摄洒水车本体1侧前方，生成视频，人形检测芯片4识别视频中是否有人形，若有人形，则输出低电平的控制信号，若无人形，则输出高电平的控制信号，在本实施例中，人形检测芯片4与水路系统之间设置有一个三极管，三极管接收高电平将水路系统导通，三极接收低电平则不将水路系统导通，从而自动控制洒水车洒水。

因此本申请实施例提供的人形检测的智能洒水车，通过检测摄像头3拍摄的视频内是否有人形，能够在有人形的情况下，人形检测芯片4控制洒水系统2不洒水，无人形的情况下，控制洒水系统2洒水，从而使得司机不必顾忌洒水车两侧是否有行人的情况下，也能够不将水洒到行人身上。

请参阅图3，在一个实施例中，洒水系统2包括：水罐11、水泵12、出水管13、第一侧喷头14、第二侧喷头15、后喷头16、前喷头17及水枪18；水罐11设置在洒水车本体1上；水泵12设置在水罐11上，与人形检测芯片4电连接，人形检测芯片4用于输出控制信号水泵12以触发所述水泵12停止工作从而控制所述洒水系统2停止洒水；出水管13设置在水罐11及洒水车本体1上，起始端设置于水泵12的出水口；第一侧喷头14及第二侧喷头15设置在出水管13上，且分别位于洒水车本体1两侧；后喷头16设置在出水管13上，且位于洒水车后方；前喷头17设置在出水管13上，且位于洒水车前方；水枪18设置在出水管13上。

在该实施例中，水泵12受到人形检测芯片4的控制，在人形检测芯片4输出高电平的控制信号时，水泵12所在电路导通，水泵12工作将水从水罐11中抽出，通过出水管13将水罐11中的水输送至第一侧喷头14、第二侧喷头15对洒水车本体1的侧面进行洒水，并将水罐11中的水输送至后喷头16、前喷头17分别对洒水车本体1的后方及前方进行洒水，且将水罐11中的水输送至水枪18进行洒水；在人形检测芯片4输出低电平的控制信号时，水泵12所在电路被切断，水泵12停止工作，从而停止洒水系统2的洒水。

请继续参阅图3，在一个实施例中，洒水系统2还包括：第一电磁阀191、第二电磁阀192、第三电磁阀193、第四电磁阀194、第五电磁阀195及第六电磁阀196第一电磁阀191设置在所述第一侧喷头14与出水管13之间；第二电磁阀192设置在所述第二侧喷头15与出水管13之间；第三电磁阀193设置在所述后喷头16与出水管13之间；第四电磁阀194设置在所述前喷头17与出水管13之间；第五电磁阀195设置在所述水枪18与出水管13之间；第六电磁阀196设置在水泵12与所述出水管13之间。

在该实施例中，各个电磁阀分别电连接有一个继电器，洒水车本体1的驾驶室内设置有与电磁阀数量相同的电子开关，每个电子开关均通过一个继电器电连接一个电磁阀，从而可以通过不同的电子开关控制第一侧喷头14、第二侧喷头15、后喷头16、前喷头17及水枪18是否洒水。

在洒水的过程中，若只需要第一侧喷头14、第二侧喷头15、后喷头16、前喷头17及水枪18其中的一个进行喷水或全部不喷水，则洒水车本体1内的驾驶员可以通过不同的电子开关来控制不同喷头的对应的电磁阀导通或关闭，从而控制不同喷头打开或关闭。

请参阅图2，在一个实施例中，基于人形检测的智能洒水车还包括：设置在洒水系统2内的水位检测电路5，用于检测洒水系统2内的剩余水量；设置在洒水车本体1内的显示器6，并与水位检测电路5电连接，用于显示洒水系统2内的剩余水量。

在该实施例中，显示器6设置在洒水车本体1的驾驶室内，通过水温检测电路的检测，并接收水位检测电路5输出的检测信号，能够显示水罐11内的水量，从而使得驾驶员能够及时得知水罐11内的水量，在水罐11内的水量不足时，能够及时添水。

请参阅图4，在一个实施例中，水位检测电路5包括：液位传感器X、4069型号的集成芯片IC、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4及电容C；液位传感器X的第一端、第二端分别与第一电阻R1的第一端、第二电阻R2的第一端连接，第一电阻R1的第二端与集成芯片IC的九号引脚、十号引脚、十二号引脚、第三电阻R3的第一端连接，第二电阻R2的第二端与集成芯片IC的十三号引脚、十一号引脚、第三电阻R3的第二端连接，集成芯片IC的十四号引脚接电源，八号引脚与第四电阻R4的第一端连接，第四电阻R4的第二端显示屏连接、电容C的第一端连接，电容C的第二端接地，集成芯片IC的一号引脚、三号引脚、五号引脚接地，七号引脚接电源负极。

在该实施例中，液位传感器X感应水罐11内的水位，输出感应的电流信号，该电流信号经过第一电阻R1、第二电阻R2及第三电阻R3进入集成芯片IC，集成芯片IC对电流信号进行处理，输出方波信号，方波信号经过第四电阻R4及电容C的滤波，输出至显示屏，显示屏内有处理器，能够将方波信号转化为数字信号，从而以数值的方式将水罐11内的水位显示在显示屏上。

4069型号的集成芯片IC，内部由六个COS/MOS反相器电路组成，第一电阻R1、第二电阻R2作为限流电阻，起到限制反相器输出的功能，第二电阻R2处于反相器的输入端，第一电阻R1处于反相器的输出端，在该实施例中，第二电阻R2的阻值大于第一电阻R1的阻值，例如第一电阻R1的阻值为560Ω，第二电阻R2的阻值为3300Ω，这样设置的第一电阻R1及第二电阻R2的阻值，能够防止输入信号的幅值变小导致的抗干扰能力下降。

第三电阻R3的两端与集成芯片IC的十二号引脚及十三号引脚相连，即并联在反相器a之间，在该实施例中，电阻的阻值为100KΩ。

第四电阻R4与电容C对输出的方波进行滤波，减少噪声干扰，第四电阻R4的阻值为150Ω，电容C的容量值为0.001uf，这样的第四电阻R4及电容C，不仅能够起到滤波的作用也能确保方波信号不失真。

请参阅图2，在一个实施例中，摄像头3有两个，组合为双目摄像头；智能洒水车还包括：测距芯片7，与两个摄像头3电连接，其内集成有双目测距算法，用于计算两个摄像头3拍摄的视频中洒水车本体1与人形之间的距离，并用于控制洒水系统2洒水。

在该实施例中，人形检测芯片4对两个摄像头3拍摄的视频进行人形识别，在识别出人形后，测距芯片7对两个摄像头3拍摄的具有人形的视频进行计算人形与洒水车之间的距离，当距离小于或等于预设阈值时，测距芯片7输出低电平信号，将水泵12所在的电路关闭，使得洒水车停止洒水，当距离大于预设阈值时，测距芯片7输出高电平信号，将水泵12所在的电路导通，使得洒水车开始洒水。

在该实施例中，采用了两个三极管，人形检测芯片4输出高电平时将水泵12所在电路导通，人形检测芯片4输出低电平时将测距芯片7所在电路导通，测距芯片7输出高电平时将水泵12所在电路导通，测距芯片7输出低电平时将水泵12所在电路关闭，从而在人形检测芯片4识别出洒水车本体1的侧前方没有人形的情况下，直接开启水泵12，进行洒水，在识别出洒水车本体1的侧前方有人形的情况下，若测距芯片7测出人形距离洒水车的高于预设阈值时，则开启水泵12，若测距芯片7测出人形距离洒水车的小于或等于预设阈值时，则关闭水泵12，从而防止人形距离洒水车本体1过远且不会把水洒到人形处的情况下，停止洒水。

请参阅图1，在一个实施例中，智能洒水车还包括：设置在水罐11上方的操作平台8；设置在水罐11后方的工作台9。

操作平台8和工作台9的设置，能够便于驾驶员或工作人员对水罐11进行操作，例如在操作平台8上打开位于水罐11上方的盖子，例如便于在后操作平台8上手动打开后喷头16的电磁阀。

请参阅图1，在一个实施例中，工作台9上设置有第一扶手91；操作平台8上设置有第二扶手81。

由于水罐11及洒水车本体1均具有一定的高度，在驾驶员或工作人员位于工作台9上时，可以扶着第一扶手91，位于操作平台8上时，可以扶着第二扶手81，从而更加平稳地在工作台9或操作平台8上进行操作，因此降低了驾驶员或工作人员从水罐11或车体上摔下而受伤的几率。

在一个实施例中，第一扶手91及第二扶手81外表面均设置有防滑橡胶。

防滑橡胶的设置，能够降低驾驶员或工作人员扶着第一扶手91或第二扶手81时手滑的几率，因此进一步降低了驾驶员或工作人员从水罐11或车体上摔下而受伤的几率。

在一个实施例中，水罐11为长方体状或椭圆柱状；能洒水车还包括：设置在水罐11上的工具箱10，工具箱10位于水罐11的弧形外壁与洒水车之间。

在本实施例中，水罐11为椭圆柱状，椭圆柱状的水罐11重心低，而由于洒水车本体1承载了水罐11后，使得智能洒水车具有较大的重量，因此降低重心能够在洒水车本体1处于行驶、转弯等状态时，不易侧翻，从而增加了安全性。

工具箱10的安装，能够便于驾驶员应对一些智能洒水车的突发情况，例如出水管13漏水，水罐11的盖子没有拧紧导致行驶的过程中溅水等情况，驾驶员能够使用工具箱10里面的工具更换或维修出水管13，使用工具箱10里面的工具将水罐11的盖子拧紧等。

而水罐11的弧形外壁与洒水车具有一定的空间，将工具箱10安装在这里，无需另外在智能洒水车上找空间来安装工具箱10，从而更加有效地利用了智能洒水车的空间。

在其他实施例中，水罐11为长方体状，长方体状的水罐11表面较为平整，有利于安装一些工具，例如能够更加方便安装工作台9及操作平台8，或者增加更多的洒水设施。

请参阅图3，在一个实施例中，水罐11还设置有进水管20，进水管20内设置有滤网，进水管20的起始端位于水罐11内，末端上设置有水管接头21，用于向水罐11内输送水，在水泵12与出水管13之间还设置有第七电磁阀197。

当需要向水罐11内输送水时，关闭第六电磁阀196，打开第七电磁阀197，在将外界的水管与水管接头21安装在一起后，即可通过水管及进水管20向水罐11内输送水。

尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本申请，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本申请包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。

即，以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，对于特性相同或相似的结构元件，本申请可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词是用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何一个实施例不一定被解释为比其它实施例更加优选或更加具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，本申请给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

Claims (9)

1.一种基于人形检测的智能洒水车，其特征在于，包括：

洒水车本体；

设置在所述洒水车本体上的洒水系统，用于洒水；

设置在所述洒水车本体上的摄像头，用于拍摄洒水车本体侧前方的视频；

设置在所述洒水车本体上的人形检测芯片，且与所述摄像头及所述洒水系统电连接，用于检测到所述摄像头拍摄的视频内有人形时输出控制信号控制所述洒水系统停止洒水；

所述基于人形检测的智能洒水车还包括：设置在所述洒水系统内的水位检测电路，用于检测洒水系统内的剩余水量；

设置在所述洒水车本体内的显示器，并与所述水位检测电路电连接，用于显示洒水系统内的剩余水量。

2.根据权利要求1所述的基于人形检测的智能洒水车，其特征在于，所述洒水系统包括：

设置在所述洒水车本体上的水罐；

设置在所述水罐上的水泵，与人形检测芯片电连接，所述人形检测芯片用于输出所述控制信号至所述水泵以触发所述水泵停止工作从而控制所述洒水系统停止洒水；

设置在所述水罐及所述洒水车本体上的出水管，起始端设置于水泵的出水口；

设置在所述出水管上，且分别位于所述洒水车本体两侧的第一侧喷头及第二侧喷头；

设置在所述出水管上，且位于所述洒水车后方的后喷头；

设置在所述出水管上，且位于所述洒水车前方的前喷头；

设置在所述出水管上的水枪。

3.根据权利要求2所述的基于人形检测的智能洒水车，其特征在于，所述洒水系统还包括：

设置在所述第一侧喷头与出水管之间的第一电磁阀；

设置在所述第二侧喷头与出水管之间的第二电磁阀；

设置在所述后喷头与出水管之间的第三电磁阀；

设置在所述前喷头与出水管之间的第四电磁阀；

设置在所述水枪与出水管之间的第五电磁阀；

设置在水泵与所述出水管之间的第六电磁阀。

4.根据权利要求1所述的基于人形检测的智能洒水车，其特征在于，所述水位检测电路包括：

液位传感器、4069型号的集成芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻及电容；

液位传感器的第一端、第二端分别与第一电阻的第一端、第二电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与集成芯片的九号引脚、十号引脚、十二号引脚、第三电阻的第一端连接，第二电阻的第二端与集成芯片的十三号引脚、十一号引脚、第三电阻的第二端连接，集成芯片的十四号引脚接电源，八号引脚与第四电阻的第一端连接，第四电阻的第二端显示屏连接、电容的第一端连接，电容的第二端接地，集成芯片的一号引脚、三号引脚、五号引脚接地，七号引脚接电源负极。

5.根据权利要求2所述的基于人形检测的智能洒水车，其特征在于，

所述摄像头有两个，组合为双目摄像头；

所述智能洒水车还包括：测距芯片，与两个摄像头电连接，其内集成有双目测距算法，用于计算两个摄像头拍摄的视频中洒水车本体与人形之间的距离，并用于控制所述洒水系统洒水。

6.根据权利要求2所述的基于人形检测的智能洒水车，其特征在于，

所述智能洒水车还包括：

设置在水罐上方的操作平台；

设置在所述水罐后方的工作台。

7.根据权利要求6所述的基于人形检测的智能洒水车，其特征在于，

所述工作台上设置有第一扶手；

所述操作平台上设置有第二扶手。

8.根据权利要求7所述的基于人形检测的智能洒水车，其特征在于，

所述第一扶手及所述第二扶手外表面均设置有防滑橡胶。

9.根据权利要求2所述的基于人形检测的智能洒水车，其特征在于，

所述水罐为长方体状或椭圆柱状；

所述能洒水车还包括：设置在所述水罐上的工具箱，所述工具箱位于所述水罐的弧形外壁与所述洒水车之间。

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