CN214695340U - 一种高速公路安全护栏自动安装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高速公路安全护栏自动安装机器人，本实用新型涉及机器人技术领域，高速公路安全护栏自动安装机器人，包括移动底盘、圆盘、转动柱以及支台，圆盘固定于移动底盘顶部中央，且圆盘内部呈中空状，转动柱位于圆盘上方，支台固定于转动柱顶部；支台上表面固定有呈左右对称分布的支撑架，支撑架呈L型，且支撑架顶端均开有通孔，通孔内均固定有电动缸，电动缸下端均延伸出通孔；本实用新型的有益效果在于：便于将安全护栏上的固定钉打入地里，可避免固定钉进入地里的过程中出现倾斜现象，使得固定钉准确地打入地里，有利于安全护栏固定更牢固，可对撞击力进行缓冲，有利于固定钉平稳打入地里，有利于钻头钻孔更精确。

Description

一种高速公路安全护栏自动安装机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种高速公路安全护栏自动安装机器人。

背景技术

在高速公路的两侧会设置安全护栏，避免车辆由于意外而驶出高速公路，确保车辆在高速公路上行驶安全。

现有技术中，高速公路安全护栏自动安装机器人，一般直接将安全护栏上的固定钉打入地面，对安全护栏进行固定，而这种方法固定钉容易受力的影响而发生横向偏移的现象，导致固定钉打歪，会降低安全护栏的牢固性。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决的技术问题是可对地面钻孔，便于将安全护栏上的固定钉打入地里，可对固定钉进行限位，避免固定钉进入地里的过程中出现倾斜现象，使得固定钉准确地打入地里，有利于安全护栏固定更牢固，可对撞击力进行缓冲，有利于固定钉平稳打入地里，可避免钻头钻孔时使该移动杆发生横向偏移，从而有利于钻头钻孔更精确。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种高速公路安全护栏自动安装机器人，包括移动底盘、圆盘、转动柱以及支台，所述圆盘固定于移动底盘顶部中央，且所述圆盘内部呈中空状，所述转动柱位于圆盘上方，所述支台固定于转动柱顶部；

所述支台上表面固定有呈左右对称分布的支撑架，所述支撑架呈L型，且所述支撑架顶端均开有通孔，所述通孔内均固定有电动缸，所述电动缸下端均延伸出通孔，且所述电动缸下端均滑动连接有移动杆；

右方的所述移动杆底部固定有电钻，所述电钻底端安装有钻头；

左方的所述移动杆底部安装有铁锤，所述铁锤底部固定有管柱，所述管柱内部固定有高强弹簧，且所述管柱下端套有套管，所述套管内壁底部固定有活动柱，所述活动柱上端伸入管柱内并与高强弹簧下端固定连接，且所述套管底部固定有限位管。

进一步的优选方案：所述圆盘内部转动连接有转盘，所述转动柱下端贯穿过圆盘顶部并固定于转盘上表面中心。

进一步的优选方案：所述移动底盘内部中间开有内槽，所述内槽内部安装有电机，所述电机上端固定有转轴，所述转轴上端依次贯穿移动底盘顶部和圆盘底部，且所述转轴上端固定于转盘底部中心。

进一步的优选方案：所述限位管内壁顶部固定有加强块，所述加强块由钢块制成。

进一步的优选方案：右方的所述移动杆外部套有定位环，所述定位环内壁滚动连接有若干颗呈均匀分布的滚珠，且所述定位环左侧水平固定有横杆，所述横杆左端固定于支台右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种高速公路安全护栏自动安装机器人，电钻工作时会带动钻头转动，从而可对地面进行钻孔，当钻头在地面上钻出一个小孔后，将电钻电源关闭，使钻头停止转动，之后右方的电动缸会带动其底部移动杆上移，使得电钻和钻头慢慢远离地面，此操作是为了给地面钻孔，以便后期将安全护栏上的固定钉打入地里；

移动杆持续下移可带动限位管撞向固定钉，且固定钉位于限位管内，限位管内壁顶部的加强块会给固定钉一个向下的冲力，从而可使得固定钉打入地里，限位管的设置，可对固定钉进行限位，避免固定钉进入地里的过程中出现倾斜现象，使得固定钉准确地打入地里，有利于安全护栏固定更牢固，由于加强块由钢块制成，所以加强了限位管内壁顶部的耐磨程度；

固定钉受到向下的撞击力时，由于力的作用是相反的，所以固定钉会给加强块和限位管一个向上的作用力，会带动加强块、限位管和套管一起向上移动，套管上移时会带动活动柱一起上移，活动柱会压缩高强弹簧，由于高强弹簧具有弹性，所以高强弹簧可对撞击力进行缓冲，有利于固定钉平稳打入地里；

定位环和滚珠的设置，对电钻上方的移动杆起到定位作用，避免钻头钻孔时使该移动杆发生横向偏移，从而有利于钻头钻孔更精确。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视结构示意图；

图2为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处局部结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处局部结构示意图。

图中标记：移动底盘1、内槽2、电机3、转轴4、圆盘5、转盘6、转动柱7、支台8、支撑架9、通孔10、电动缸11、移动杆12、铁锤13、管柱14、高强弹簧15、活动柱16、套管17、限位管18、加强块19、横杆20、定位环21、滚珠22、电钻23、钻头24。

具体实施方式

请参阅图1-4，对本实用新型的实施例作进一步说明；

一种高速公路安全护栏自动安装机器人，包括移动底盘1、圆盘5、转动柱7以及支台8，所述圆盘5固定于移动底盘1顶部中央，且所述圆盘5内部呈中空状，所述转动柱7位于圆盘5上方，所述支台8固定于转动柱7顶部；

所述支台8上表面固定有呈左右对称分布的支撑架9，所述支撑架9呈L型，且所述支撑架9顶端均开有通孔10，所述通孔10内均固定有电动缸11，所述电动缸11下端均延伸出通孔10，且所述电动缸11下端均滑动连接有移动杆12；

右方的所述移动杆12底部固定有电钻23，所述电钻23底端安装有钻头24；

具体的，支撑架9对电动缸11起到支撑作用，当工作人员需要将安全护栏安装在高速公路上，推动该机器人可带动其底部的移动底盘1在高速公路上移动，然后将电钻23底部的钻头24对准安装处，然后将右方的电动缸11和电钻23接通电源，右方的电动缸11会带动其底部的移动杆12向下移动，从而可带动电钻23和钻头24一起下移，使得钻头24逐步靠近地面，电钻23工作时会带动钻头24转动，从而可对地面进行钻孔，当钻头24在地面上钻出一个小孔后，将电钻23电源关闭，使钻头24停止转动，之后右方的电动缸11会带动其底部移动杆12上移，使得电钻23和钻头24慢慢远离地面，此操作是为了给地面钻孔，以便后期将安全护栏上的固定钉打入地里；

所述圆盘5内部转动连接有转盘6，所述转动柱7下端贯穿过圆盘5顶部并固定于转盘6上表面中心；

所述移动底盘1内部中间开有内槽2，所述内槽2内部安装有电机3，所述电机3上端固定有转轴4，所述转轴4上端依次贯穿移动底盘1顶部和圆盘5底部，且所述转轴4上端固定于转盘6底部中心；

进一步的，孔钻好后，将该机器人移开，再将安全护栏放置在高速公路的安装处，接着将安全护栏上的固定钉插入地面的孔中，之后将内槽2内的电机3电源接通，电机3会带动转轴4转动，转轴4则带动圆盘5内的转盘6一起转动，从而可带动转动柱7和支台8一起转动，进而可改变位于支台8上的部件的位置，当铁锤13移动至安全护栏附近时，将电机3电源关闭，使得支台8停止转动，从而可避免铁锤13继续转动，再推动该机器人，带动移动底盘1移动，使得限位管18与固定钉上下对齐；

左方的所述移动杆12底部安装有铁锤13，所述铁锤13底部固定有管柱14，所述管柱14内部固定有高强弹簧15，且所述管柱14下端套有套管17，所述套管17内壁底部固定有活动柱16，所述活动柱16上端伸入管柱14内并与高强弹簧15下端固定连接，且所述套管17底部固定有限位管18；

所述限位管18内壁顶部固定有加强块19，所述加强块19由钢块制成；

更进一步的，接着将铁锤13上方的电动缸11接通电源，该电动缸11会带动底部的移动杆12向下移动，从而带动铁锤13、管柱14和限位管18整体下移，随着移动杆12持续下移可带动限位管18撞向固定钉，且固定钉位于限位管18内，限位管18内壁顶部的加强块19会给固定钉一个向下的冲力，从而可使得固定钉打入地里，限位管18的设置，可对固定钉进行限位，避免固定钉进入地里的过程中出现倾斜现象，使得固定钉准确地打入地里，有利于安全护栏固定更牢固，由于加强块19由钢块制成，所以加强了限位管18内壁顶部的耐磨程度；

固定钉受到向下的撞击力时，由于力的作用是相反的，所以固定钉会给加强块19和限位管18一个向上的作用力，会带动加强块19、限位管18和套管17一起向上移动，套管17上移时会带动活动柱16一起上移，活动柱16会压缩高强弹簧15，由于高强弹簧15具有弹性，所以高强弹簧15可对撞击力进行缓冲，有利于固定钉平稳打入地里；

右方的所述移动杆12外部套有定位环21，所述定位环21内壁滚动连接有若干颗呈均匀分布的滚珠22，且所述定位环21左侧水平固定有横杆20，所述横杆20左端固定于支台8右侧；

具体的，横杆20对定位环21起到支撑作用，当电钻23上方的移动杆12移动时，会带动定位环21内的滚珠22滚动，定位环21和滚珠22的设置，对该移动杆12起到定位作用，避免钻头24钻孔时使该移动杆12发生横向偏移，从而有利于钻头24钻孔更精确。

Claims (5)

1.一种高速公路安全护栏自动安装机器人，包括移动底盘（1）、圆盘（5）、转动柱（7）以及支台（8），所述圆盘（5）固定于移动底盘（1）顶部中央，且所述圆盘（5）内部呈中空状，所述转动柱（7）位于圆盘（5）上方，所述支台（8）固定于转动柱（7）顶部，其特征在于：

所述支台（8）上表面固定有呈左右对称分布的支撑架（9），所述支撑架（9）呈L型，且所述支撑架（9）顶端均开有通孔（10），所述通孔（10）内均固定有电动缸（11），所述电动缸（11）下端均延伸出通孔（10），且所述电动缸（11）下端均滑动连接有移动杆（12）；

右方的所述移动杆（12）底部固定有电钻（23），所述电钻（23）底端安装有钻头（24）；

左方的所述移动杆（12）底部安装有铁锤（13），所述铁锤（13）底部固定有管柱（14），所述管柱（14）内部固定有高强弹簧（15），且所述管柱（14）下端套有套管（17），所述套管（17）内壁底部固定有活动柱（16），所述活动柱（16）上端伸入管柱（14）内并与高强弹簧（15）下端固定连接，且所述套管（17）底部固定有限位管（18）。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路安全护栏自动安装机器人，其特征在于：所述圆盘（5）内部转动连接有转盘（6），所述转动柱（7）下端贯穿过圆盘（5）顶部并固定于转盘（6）上表面中心。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路安全护栏自动安装机器人，其特征在于：所述移动底盘（1）内部中间开有内槽（2），所述内槽（2）内部安装有电机（3），所述电机（3）上端固定有转轴（4），所述转轴（4）上端依次贯穿移动底盘（1）顶部和圆盘（5）底部，且所述转轴（4）上端固定于转盘（6）底部中心。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路安全护栏自动安装机器人，其特征在于：所述限位管（18）内壁顶部固定有加强块（19），所述加强块（19）由钢块制成。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路安全护栏自动安装机器人，其特征在于：右方的所述移动杆（12）外部套有定位环（21），所述定位环（21）内壁滚动连接有若干颗呈均匀分布的滚珠（22），且所述定位环（21）左侧水平固定有横杆（20），所述横杆（20）左端固定于支台（8）右侧。

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