CN214693016U - 用于塔吊的安全预警装置 - Google Patents
用于塔吊的安全预警装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214693016U CN214693016U CN202120179514.3U CN202120179514U CN214693016U CN 214693016 U CN214693016 U CN 214693016U CN 202120179514 U CN202120179514 U CN 202120179514U CN 214693016 U CN214693016 U CN 214693016U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tower crane
- camera
- tower
- model
- dimensional image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于塔吊的安全预警装置，包括：安装于塔吊的变幅小车的底部的第一摄像头，以采集塔吊周围施工现场的三维图像和吊钩的三维图像；安装于塔吊的塔身的第二摄像头，以采集塔身的三维图像；与第一摄像头和第二摄像头通讯连接的数据处理模块，以获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像；以及与数据处理模块控制连接的报警器。本实用新型有效的解决了传统塔吊施工安全隐患大的问题，通过利用该视觉安全保障系统，以对塔吊作业时进行安全监控，能够有效降低人为因素产生的误判率，从而显著提升塔吊作业的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工领域，特指一种用于塔吊的安全预警装置。
背景技术
在工程建设中，塔吊是不可避免要设置的，塔吊在吊装作业时，存在塔身倾斜过大等安全隐患，目前通常是通过各种限位器和传感器监控塔身垂直度等参数，但限位器和传感器存在设置错误或失灵的可能，人为因素影响较大，容易造成施工事故，具有较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于塔吊的安全预警装置，解决了传统塔吊施工安全隐患大的问题，通过利用该视觉安全保障系统，以对塔吊作业时进行安全监控，能够有效降低人为因素产生的误判率，从而显著提升塔吊作业的安全性。
实现上述目的的技术方案是：
本实用新型提供了一种用于塔吊的安全预警装置，包括：
安装于塔吊的变幅小车的底部的第一摄像头，以采集塔吊周围施工现场的三维图像和吊钩的三维图像；
安装于塔吊的塔身的第二摄像头，以采集塔身的三维图像；
与第一摄像头和第二摄像头通讯连接的数据处理模块，以获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像；以及
与数据处理模块控制连接的报警器。
本实用新型采用用于塔吊的安全预警装置，通过利用第一摄像头采集施工现场的三维图像，并利用第二摄像头采集塔身的三维图像，进而利用数据处理模块将采集的图像重建形成现场模型和临时模型，通过对比现场模型和临时模型，能够计算得出塔身的垂直度，从而判断是否超出设定阈值，若超过设定阈值，则触发报警器报警，以及时发出警报，保证施工安全，解决了传统塔吊施工安全隐患大的问题，通过利用该视觉安全保障系统，以对塔吊作业时进行安全监控，能够有效降低人为因素产生的误判率，从而显著提升塔吊作业的安全性。
本实用新型用于塔吊的安全预警装置的进一步改进在于，还包括安装于塔吊的陀螺仪，以获取塔吊转过的角度。
本实用新型用于塔吊的安全预警装置的进一步改进在于，该塔吊的塔身设置有操控室；
该第二摄像头设置于操控室的底部。
本实用新型用于塔吊的安全预警装置的进一步改进在于，还包括设置于操控室内的显示屏，该显示屏与数据处理模块通讯连接。
本实用新型用于塔吊的安全预警装置的进一步改进在于，该报警器为喇叭。
本实用新型用于塔吊的安全预警装置的进一步改进在于，该喇叭安装于变幅小车的底部。
附图说明
图1为本实用新型用于塔吊的安全预警装置的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参阅图1，本实用新型提供了一种用于塔吊的安全预警装置，通过利用第一摄像头采集施工现场的三维图像，并利用第二摄像头采集塔身的三维图像，进而利用数据处理模块将采集的图像重建形成现场模型和临时模型，通过对比现场模型和临时模型，能够计算得出塔身的垂直度，从而判断是否超出设定阈值，若超过设定阈值，则触发报警器报警，以及时发出警报，保证施工安全，解决了传统塔吊施工安全隐患大的问题，通过利用该视觉安全保障系统，以对塔吊作业时进行安全监控，能够有效降低人为因素产生的误判率，从而显著提升塔吊作业的安全性。下面结合附图对本实用新型用于塔吊的安全预警装置进行说明。
参阅图1，图1为本实用新型用于塔吊的安全预警装置的使用状态图。下面结合图1，对本实用新型用于塔吊的安全预警装置进行说明。
如图1所示，本实用新型用于塔吊的安全预警装置，包括：
安装于塔吊11的变幅小车112的底部的第一摄像头，以采集塔吊11周围施工现场的三维图像和吊钩1121的三维图像；
安装于塔吊11的塔身的第二摄像头，以采集塔身的三维图像；
与第一摄像头和第二摄像头通讯连接的数据处理模块，以获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像；以及
与数据处理模块控制连接的报警器。
较佳地，该报警器为高音喇叭，高音喇叭安装于变幅小车112的底部。
作为本实用新型的一较佳实施方式，还包括安装于塔吊的陀螺仪，以获取塔吊转过的角度，在获取施工现场的图像时，需要塔吊转动一周，通过陀螺仪检测塔吊转过的角度，每转动10°获取一次图像，转过360°后获得完整的施工现场图像，数据处理模块根据施工现场的图像通过图像预处理、特征点匹配、矩阵计算等过程重建形成现场模型(可采用现有的图像处理软件加以实现)，若随着施工进度的进行，局部位置有变化，第一摄像头获取新的图像，数据处理模块自动进行图像读取，与原来的现场模型进行重合特征点的匹配生成新的现场模型。
具体的，塔吊11的塔身设置有操控室111；第二摄像头设置于操控室111的底部。
较佳地，还包括设置于操控室111内的显示屏，该显示屏与数据处理模块通讯连接，可显示现场模型、临时模型、塔身的垂直度及吊钩的状态。
本实用新型的具体实施方式如下：
利用第一摄像头获取施工现场的图像，第二摄像头采集的塔身的三维图像，数据处理模块获取图像并对应重建形成现场模型和临时模型，从而能够比对现场模型和临时模型以计算出塔身的垂直度(可采用现有技术加以实现)，若垂直度超出了设定阈值，则触发报警器报警；
第一摄像头采集吊钩的三维图像，数据处理模块获取该图像，若发现图像异常，如吊运物发生倾斜等状况，即触发报警器报警；
利用上述方式对塔吊进行安全监控，不用增加各类传感器就能监控塔身自由端的垂直度，显著增加了塔吊作业的安全性，有效降低人为等因素产生的误判与遗漏的几率。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于塔吊的安全预警装置，其特征在于，包括：
安装于所述塔吊的变幅小车的底部的第一摄像头，以采集所述塔吊周围施工现场的三维图像和吊钩的三维图像；
安装于所述塔吊的塔身的第二摄像头，以采集所述塔身的三维图像；
与所述第一摄像头和所述第二摄像头通讯连接的数据处理模块，以获取所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的图像；以及
与所述数据处理模块控制连接的报警器。
2.如权利要求1所述的用于塔吊的安全预警装置，其特征在于，还包括安装于塔吊的陀螺仪，以获取所述塔吊转过的角度。
3.如权利要求1所述的用于塔吊的安全预警装置，其特征在于，所述塔吊的塔身设置有操控室；
所述第二摄像头设置于所述操控室的底部。
4.如权利要求3所述的用于塔吊的安全预警装置，其特征在于，还包括设置于所述操控室内的显示屏，所述显示屏与所述数据处理模块通讯连接。
5.如权利要求1所述的用于塔吊的安全预警装置，其特征在于，所述报警器为喇叭。
6.如权利要求5所述的用于塔吊的安全预警装置，其特征在于，所述喇叭安装于所述变幅小车的底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120179514.3U CN214693016U (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 用于塔吊的安全预警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120179514.3U CN214693016U (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 用于塔吊的安全预警装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214693016U true CN214693016U (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=78564216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120179514.3U Active CN214693016U (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 用于塔吊的安全预警装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214693016U (zh) |
-
2021
- 2021-01-22 CN CN202120179514.3U patent/CN214693016U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10633225B2 (en) | Crane information presentation system | |
| CN105347211A (zh) | 塔式起重机全景可视、可控、智能监测与防护集成系统 | |
| CN211110736U (zh) | 一种新型塔式起重机安全及视频监控系统 | |
| CN207867734U (zh) | 隧道内安全车距智能警示系统 | |
| CN214270032U (zh) | 一种起重机吊装作业安全监测预警系统 | |
| CN205740108U (zh) | 塔吊吊钩可视辅助操作装置 | |
| CN112183964B (zh) | 一种智慧工地管理方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN114701961A (zh) | 塔机安全监控系统 | |
| CN111824963A (zh) | 一种具有位姿感知技术的智能塔机无线遥控系统及控制方法 | |
| CN113682960A (zh) | 可视化塔吊控制系统及控制方法 | |
| CN111196561B (zh) | 塔吊的告警方法、装置和系统 | |
| CN111879308A (zh) | 一种基于位姿感知技术的智能塔机安全监控系统及实现方法 | |
| CN109292657B (zh) | 一种塔吊起重机的避障预警方法 | |
| CN214693016U (zh) | 用于塔吊的安全预警装置 | |
| CN210236923U (zh) | 一种用于塔机限位及防碰撞监控系统 | |
| JP2017049792A (ja) | 指定範囲監視システム | |
| CN107995414A (zh) | 智能安防监控系统及监控方法 | |
| CN113885419A (zh) | 塔机安全监控系统 | |
| CN205820757U (zh) | 激光全景可视塔吊碰撞预警装置 | |
| CN211444794U (zh) | 一种塔机安全限位系统 | |
| CN113071988A (zh) | 一种基于bim技术的塔吊设备可视化模拟系统 | |
| CN104417504B (zh) | 电动汽车电池更换系统的安防子系统 | |
| CN108975165B (zh) | 塔机监控系统和方法及塔机 | |
| CN110255381A (zh) | 一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统 | |
| CN115448186A (zh) | 塔机作业安全区动态感知系统及感知方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |