CN214692346U - 胶带夹持裁切装置 - Google Patents

Abstract

一种胶带夹持裁切装置，包括胶带换料供料装置、胶带夹持拉带装置、胶带裁切装置，胶带换料供料装置包括胶带供料装置、料盘固定装置、胶带压带装置，胶带夹持拉带装置包括拉带底座、拉带手、拉带动力组件，胶带裁切装置包括裁切按压件、胶带裁切件；本实用新型胶带供料装置及胶带压带装置采用模块化一体设计，通过料盘固定装置对锥形柄进行固定，实现对锥形柄的抱紧和松开，大大节省了胶带更换时间，提高了生产效率；在对胶带进行裁切时，通过控制拉带手，使拉带手移动至胶带压带装置处，并将胶带夹持住，使拉带手牢固的将胶带夹住，利用拉带动力组件带动拉带手沿拉带底座滑动，拉动胶带向拉带手一侧移动，从而实现对胶带长度的定量精确控制。

Description

胶带夹持裁切装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件胶带粘贴设备技术领域，尤其涉及一种胶带夹持裁切装置。

背景技术

在太阳能电池组件生产过程中，在光伏用玻璃上铺上EVA膜后，通过自动排版机将六串一组或十串一组的各电池串组件通过首尾相接的方式排列成可串联连接的组件，各电池串组件排布到EVA膜上后，需要在电池串组件上粘贴胶带，从而对电池串组件进行固定。目前，主要采用人工粘贴或者机械设备粘贴的方式，人工粘贴的效率较慢，而目前使用的胶带粘贴设备在使用的时候，存在以下问题：1、夹持不牢固，在裁剪胶带时容易出现脱带，2、在拉动胶带的时候，胶带的长度不均匀，在裁切时长度不一，导致粘贴效果不好；3、当胶带使用完后，需要人工手动拆卸的方式将胶带料架盘取下，对胶带进行更换，在更换过程中，浪费了大量时间，导致生产效率低下。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种胶带夹持裁切装置。

一种胶带夹持裁切装置，包括胶带换料供料装置、胶带夹持拉带装置、胶带裁切装置，胶带换料供料装置、胶带裁切装置、胶带夹持拉带装置依次设置，所述胶带换料供料装置包括胶带供料装置、料盘固定装置、胶带压带装置，所述胶带供料装置包括胶带安装座、供胶带机构、锥形柄，所述供胶带机构固定设置在胶带安装座上，所述锥形柄固定设置在胶带安装座的上端，所述料盘固定装置用于固定锥形柄，实现对锥形柄的抱紧和松开，所述胶带压带装置固定设置在胶带安装座远离供胶带机构的一端；

所述胶带夹持拉带装置包括拉带底座、拉带手、拉带动力组件，所述拉带手固定设置在拉带底座上，用于实现对胶带的夹持与释放，所述拉带动力组件设置在拉带底座上，且拉带动力组件位于拉带手的一侧，拉带动力组件与拉带手相连接，使拉带动力组件能够带动拉带手沿拉带底座滑动，实现对胶带长度的定量精确拉动；

所述胶带裁切装置包括裁切按压件、胶带裁切件，所述裁切按压件固定设置在胶带压带装置的正上方，用于裁切胶带时将胶带夹紧，所述胶带裁切件固定设置在胶带压带装置远离锥形柄一端的上方，用于对拉带手拉出的胶带进行裁切。

优选的，所述料盘固定装置包括导向安装板、抱紧机构，所述抱紧机构包括夹持气缸、固定座、抱紧锁扣，所述固定座固定设置在导向安装板的一侧，固定座的内部中空，且固定座靠近导向安装板一侧的开口呈喇叭状，所述抱紧锁扣安装在固定座内部，所述夹持气缸固定设置在固定座远离导向安装板的一端，夹持气缸的端部与抱紧锁扣固定连接，夹持气缸能够推动抱紧机构沿固定座滑动，控制抱紧机构的抱紧和松开，实现对锥形柄的抱紧和松开。

优选的，所述胶带压带装置包括支撑座、导向压板、旋转压带机构，所述支撑座固定设置在胶带安装座远离供胶带机构的一端，所述导向压板固定设置在支撑座的上部，用于引导胶带行走方向，所述旋转压带机构固定设置在支撑座的上部，并且位于导向压板的正上方。

优选的，所述抱紧锁扣包括抱紧连杆、锁扣组件，所述抱紧连杆安装在固定座的内部，抱紧连杆的一端与夹持气缸的端部固定连接，所述锁扣组件套装在抱紧连杆的另一端，用于对锥形柄的抱紧和松开。

优选的，所述锁扣组件包括锁扣瓣、环形弹性件、均布分隔杆，所述锁扣瓣沿抱紧连杆远离夹持气缸的一端周向等距分布，所述均布分隔杆安装在抱紧连杆的端部，并且位于相邻的两个锁扣瓣之间，所述环形弹性件套装在锁扣瓣的外部，从而将锁扣瓣固定在抱紧连杆的端部。

优选的，所述旋转压带机构包括旋转压板、弹性调节件，所述旋转压板倾斜设置在导向压板的正上方，旋转压板的中间部分与支撑座销轴连接，所述弹性调节件设置在支撑座上，并位于导向压板的一侧，弹性调节件的一端与旋转压板向下倾斜的一端固定连接，弹性调节件的另一端与支撑座固定连接。

优选的，所述拉带底座上固定设置有引导滑行部件，所述引导滑行部件包括引导轨、滑行连接块，所述引导轨沿拉带底座的长边方向设置，所述滑行连接块安装在引导轨上，并且能够沿引导轨相对滑动。

优选的，所述拉带手包括气缸座、推拉气缸、夹钳连杆、夹钳底板，所述气缸座固定设置在滑行连接块上，气缸座的一侧与拉带动力组件固定连接，气缸座的底部与拉带底座滑动连接，所述推拉气缸固定设置在气缸座的上部，所述夹钳底板固定设置在气缸座的一端，所述夹钳连杆设置在夹钳底板的上方，且夹钳连杆的下部与气缸座的端部销轴连接，夹钳连杆的上部与推拉气缸的端部销轴连接，推拉气缸能够带动夹钳连杆转动，使夹钳连杆与夹钳底板相互配合，实现对胶带的夹持与释放。

优选的，所述气缸座上设置有辅助脱离部件，所述辅助脱离部件包括压板、顶针，所述压板固定设置在气缸座上方，并位于气缸座设置夹钳底板的一端，所述顶针的上部与压板固定连接，顶针的下部向下延伸，并贯穿夹钳连杆。

优选的，所述气缸座的一侧固定设置有传动连接件，所述传动连接件包括传动固定座、传动直齿条，所述传动固定座固定设置在气缸座靠近拉带动力组件的一侧，所述传动直齿条固定设置在传动固定座上，传动直齿条与传动固定座之间留有供拉带动力组件传动带穿过的间距，其中传动直齿条与拉带动力组件相啮合。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型胶带供料装置及胶带压带装置采用模块化一体设计，通过料盘固定装置对锥形柄进行固定，实现对锥形柄的抱紧和松开，可以对胶带供料装置及胶带压带装置进行整体更换，在使用的时候，大大节省了更换时间，提高了生产效率；在对胶带进行裁切的时候，通过控制拉带手，使拉带手移动至胶带压带装置处，并将胶带夹持住，使拉带手牢固的将胶带夹住，利用拉带动力组件带动拉带手沿拉带底座滑动，拉动胶带向拉带手一侧移动，从而实现对胶带长度的定量精确控制，通过胶带裁切件向下移动，将拉出的胶带裁断，可以能够保证在裁切时候胶带长度保持一致，从而可以提高粘贴效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型胶带换料供料装置的结构示意图。

图3为本实用新型料盘固定装置的结构示意图。

图4为图3的剖视结构示意图。

图5为本实用新型抱紧机构的结构示意图。

图6为本实用新型胶带压带装置的结构示意图。

图7为本实用新型胶带夹持拉带装置的结构示意图。

图8为图7另一角度的结构示意图。

图9为图7中A处的局部放大图。

图10为本实用新型胶带夹持拉带装置另一状态的结构示意图。

图中：胶带换料供料装置01、胶带供料装置11、胶带安装座111、供胶带机构112、锥形柄113、料盘固定装置12、胶带压带装置13、支撑座131、导向压板132、旋转压带机构133、旋转压板1331、弹性调节件1332、转动套1333、导向安装板14、导向锥套141、抱紧机构15、夹持气缸151、固定座152、抱紧锁扣153、抱紧连杆1531、锁扣组件1532、锁扣瓣15321、环形弹性件15322、均布分隔杆15323、胶带夹持拉带装置02、拉带底座21、拉带手22、气缸座221、推拉气缸222、夹钳连杆223、夹钳底板224、拉带动力组件23、引导滑行部件24、引导轨241、滑行连接块242、辅助脱离部件25、压板251、顶针252、传动连接件26、传动固定座261、传动直齿条262、限位柱27、胶带裁切装置03、裁切按压件31、胶带裁切件32、胶带位置检测器04a、胶带位置检测器04b。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

请参看图1至图10，本实用新型实施例提供了一种胶带夹持裁切装置，包括胶带换料供料装置01、胶带夹持拉带装置02、胶带裁切装置03，胶带换料供料装置01、胶带裁切装置03、胶带夹持拉带装置02依次设置；

胶带换料供料装置01包括胶带供料装置11、料盘固定装置12、胶带压带装置13，料盘固定装置12通过控制装置进行自动控制，实现对料盘固定装置12的自动松开与抱紧。胶带供料装置11包括胶带安装座111、供胶带机构112、锥形柄113，供胶带机构112固定设置在胶带安装座111上，锥形柄113固定设置在胶带安装座111的上端，胶带压带装置13固定设置在胶带安装座111远离供胶带机构112的一端；胶带供料装置11及胶带压带装置13采用模块化一体设计，通过料盘固定装置12对锥形柄113进行固定，实现对锥形柄113的抱紧和松开，可以对胶带供料装置11及胶带压带装置13进行整体更换，在使用的时候，大大节省了更换时间，提高了生产效率；

胶带夹持拉带装置02包括拉带底座21、拉带手22、拉带动力组件23，拉带底座21的一端固定设置有用于检测胶带位置的胶带位置检测器04b。拉带手22固定设置在拉带底座21上，用于实现对胶带的夹持与释放，拉带动力组件23设置在拉带底座21上，且拉带动力组件23位于拉带手22的一侧，拉带动力组件23与拉带手22相连接，使拉带动力组件23能够带动拉带手22沿拉带底座21滑动，实现对胶带长度的拉动。其中，拉带动力组件23为圆弧齿同步带。通过控制拉带手22将胶带夹持住，使拉带手22牢固的将胶带夹住，可以避免在裁剪胶带时出现胶带脱带现象，利用拉带动力组件23带动拉带手22沿拉带底座21滑动，拉动胶带向拉带手22一侧移动，从而实现对胶带长度的定量精确控制，能够保证在裁切时候胶带长度保持一致，从而可以提高粘贴效果；

胶带裁切装置03包括裁切按压件31、胶带裁切件32，其中，裁切按压件31及胶带裁切件32均通过气缸控制，使裁切按压件31及胶带裁切件32向下移动。裁切按压件31固定设置在胶带压带装置13的正上方，胶带裁切件32固定设置在胶带压带装置13远离锥形柄113一端的上方。在对胶带进行裁切的时候，控制拉带手22移动至胶带压带装置13处，拉带手22张开，并将胶带夹持住，通过控制拉带动力组件23带动拉带手22沿拉带底座21滑动，使拉动胶带向拉带手22一侧移动，在此过程中，胶带拉出的长度是一定的，此时，控制裁切按压件31及胶带裁切件32向下移动，裁切按压件31会压住胶带压带装置13上的胶带，同时，下移的胶带裁切件32将拉伸展开一定长度的胶带裁断，如此反复操作，即可实现对胶带长度的定量裁切。

料盘固定装置12包括导向安装板14、抱紧机构15，抱紧机构15包括夹持气缸151、固定座152、抱紧锁扣153，固定座152固定设置在导向安装板14的一侧，固定座152的内部中空，且固定座152靠近导向安装板14一侧的开口呈喇叭状，抱紧锁扣153安装在固定座152内部，夹持气缸151固定设置在固定座152远离导向安装板14的一端，夹持气缸151的端部与抱紧锁扣153固定连接，夹持气缸151能够推动抱紧机构15沿固定座152滑动，控制抱紧机构15的抱紧和松开，实现对锥形柄113的抱紧和松开。

抱紧锁扣153包括抱紧连杆1531、锁扣组件1532，抱紧连杆1531安装在固定座152的内部，抱紧连杆1531的一端与夹持气缸151的端部固定连接，锁扣组件1532套装在抱紧连杆1531的另一端，用于对锥形柄113的抱紧和松开。

锁扣组件1532包括锁扣瓣15321、环形弹性件15322、均布分隔杆15323，锁扣瓣15321沿抱紧连杆1531远离夹持气缸151的一端周向等距分布，均布分隔杆15323安装在抱紧连杆1531的端部，并且位于相邻的两个锁扣瓣15321之间，环形弹性件15322套装在锁扣瓣15321的外部，从而将锁扣瓣15321固定在抱紧连杆1531的端部。

胶带压带装置13包括支撑座131、导向压板132、旋转压带机构133，支撑座131固定设置在胶带安装座111远离供胶带机构112的一端，导向压板132固定设置在支撑座131的上部，用于引导胶带行走方向，导向安装板14的中间位置固定设置有导向锥套141，导向锥套141与固定座152呈喇叭状开口的一端正对，可以引导锥形柄113能够准确的插入到锁扣组件1532内部。导向安装板14的下部固定设置有用于检测胶带位置的胶带位置检测器04a，胶带位置检测器04a与控制装置电性连接，在胶带位置检测器04a检测到胶带料架靠近后，夹持气缸151会推动锁扣组件1532沿固定座152内部向靠近导向安装板14的一侧移动，在锁扣组件1532到达固定座152呈喇叭口的一端后，锁扣瓣15321之间的间距增大，锁扣瓣15321将锥形柄113松开，从而可以将锥形柄113取下，对胶带料架进行整齐更换；将新的胶带料架上的锥形柄113插入到锁扣瓣15321内后，夹持气缸151会拉动锁扣组件1532沿固定座152内部向远离导向安装板14的一侧移动，从而可以将锥形柄113抱紧。旋转压带机构133固定设置在支撑座131的上部，并且位于导向压板132的正上方。

旋转压带机构133包括旋转压板1331、弹性调节件1332，旋转压板1331倾斜设置在导向压板132的正上方，旋转压板1331的中间部分与支撑座131销轴连接，弹性调节件1332设置在支撑座131上，并位于导向压板132的一侧，弹性调节件1332的一端与旋转压板1331向下倾斜的一端固定连接，弹性调节件1332的另一端与支撑座131固定连接。导向压板132上开设有用于引导胶带行走方向的导向凹槽。

旋转压板1331向下倾斜的一端固定设置有转动套1333，转动套1333与旋转压板1331销轴连接。

拉带底座21上固定设置有引导滑行部件24，引导滑行部件24包括引导轨241、滑行连接块242，引导轨241沿拉带底座21的长边方向设置，滑行连接块242安装在引导轨241上，并且能够沿引导轨241相对滑动。其中，引导轨241的两个端部分别固定设置有限位柱27。

拉带手22包括气缸座221、推拉气缸222、夹钳连杆223、夹钳底板224，气缸座221固定设置在滑行连接块242上，气缸座221的一侧与拉带动力组件23固定连接，气缸座221的底部与拉带底座21滑动连接，在气缸座221滑行的过程中，引导轨241两端设置的限位柱27可以起到限位作用，推拉气缸222固定设置在气缸座221的上部，夹钳底板224固定设置在气缸座221的一端，夹钳连杆223设置在夹钳底板224的上方，且夹钳连杆223的下部与气缸座221的端部销轴连接，夹钳连杆223的上部与推拉气缸222的端部销轴连接，推拉气缸222能够带动夹钳连杆223转动，使夹钳连杆223与夹钳底板224相互配合，实现对胶带的夹持与释放。在推拉气缸222收缩时，夹钳连杆223别拉起，在此同时，拉带动力组件23带动气缸座221移动，开始准备接受胶带，在气缸座221移动到位后，推拉气缸222伸出，夹钳连杆223将胶带夹持在夹钳连杆223与夹钳底板224之间，在此同时，拉带动力组件23带动气缸座221向后移动，将胶带拉出定量长度，实现对胶带拉出长度的精确控制。

气缸座221上设置有辅助脱离部件25，辅助脱离部件25包括压板251、顶针252，压板251固定设置在气缸座221上方，并位于气缸座221设置夹钳底板224的一端，顶针252的上部与压板251固定连接，顶针252的下部向下延伸，并贯穿夹钳连杆223。在夹钳连杆223抬起时，顶针252的下端向下突出夹钳连杆223，顶针252的下端可以将胶带顶住，能够将胶带从夹钳上脱离，防止裁剪后的胶带附着在夹钳连杆223上。

气缸座221的一侧固定设置有传动连接件26，传动连接件26包括传动固定座261、传动直齿条262，传动固定座261固定设置在气缸座221靠近拉带动力组件23的一侧，传动直齿条262固定设置在传动固定座261上，传动直齿条262与传动固定座261之间留有供拉带动力组件23传动带穿过的间距，其中传动直齿条262与拉带动力组件23相啮合，在拉带动力组件23的带动下，可以实现气缸座221沿引导轨241往复移动。

其中，导向压板132位于靠近拉带底座21一端端部的中间位置形成凸起，而在夹钳底板224位于靠近导向压板132一端端部的中间位置向内凹陷，形成卡槽，卡槽的形状和尺寸与拉带底座21上形成的凸起的形状及尺寸是相同的，在夹持胶带时，凸起是卡入到卡槽内的，从而起到限位及导向作用。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种胶带夹持裁切装置，其特征在于：包括胶带换料供料装置、胶带夹持拉带装置、胶带裁切装置，胶带换料供料装置、胶带裁切装置、胶带夹持拉带装置依次设置，所述胶带换料供料装置包括胶带供料装置、料盘固定装置、胶带压带装置，所述胶带供料装置包括胶带安装座、供胶带机构、锥形柄，所述供胶带机构固定设置在胶带安装座上，所述锥形柄固定设置在胶带安装座的上端，所述料盘固定装置用于固定锥形柄，实现对锥形柄的抱紧和松开，所述胶带压带装置固定设置在胶带安装座远离供胶带机构的一端；

所述胶带夹持拉带装置包括拉带底座、拉带手、拉带动力组件，所述拉带手固定设置在拉带底座上，用于实现对胶带的夹持与释放，所述拉带动力组件设置在拉带底座上，且拉带动力组件位于拉带手的一侧，拉带动力组件与拉带手相连接，使拉带动力组件能够带动拉带手沿拉带底座滑动，实现对胶带长度的定量精确拉动；

所述胶带裁切装置包括裁切按压件、胶带裁切件，所述裁切按压件固定设置在胶带压带装置的正上方，用于裁切胶带时将胶带夹紧，所述胶带裁切件固定设置在胶带压带装置远离锥形柄一端的上方，用于对拉带手拉出的胶带进行裁切。

2.根据权利要求1所述的胶带夹持裁切装置，其特征在于：所述料盘固定装置包括导向安装板、抱紧机构，所述抱紧机构包括夹持气缸、固定座、抱紧锁扣，所述固定座固定设置在导向安装板的一侧，固定座的内部中空，且固定座靠近导向安装板一侧的开口呈喇叭状，所述抱紧锁扣安装在固定座内部，所述夹持气缸固定设置在固定座远离导向安装板的一端，夹持气缸的端部与抱紧锁扣固定连接，夹持气缸能够推动抱紧机构沿固定座滑动，控制抱紧机构的抱紧和松开，实现对锥形柄的抱紧和松开。

3.根据权利要求2所述的胶带夹持裁切装置，其特征在于：所述胶带压带装置包括支撑座、导向压板、旋转压带机构，所述支撑座固定设置在胶带安装座远离供胶带机构的一端，所述导向压板固定设置在支撑座的上部，用于引导胶带行走方向，所述旋转压带机构固定设置在支撑座的上部，并且位于导向压板的正上方。

4.根据权利要求3所述的胶带夹持裁切装置，其特征在于：所述抱紧锁扣包括抱紧连杆、锁扣组件，所述抱紧连杆安装在固定座的内部，抱紧连杆的一端与夹持气缸的端部固定连接，所述锁扣组件套装在抱紧连杆的另一端，用于对锥形柄的抱紧和松开。

5.根据权利要求4所述的胶带夹持裁切装置，其特征在于：所述锁扣组件包括锁扣瓣、环形弹性件、均布分隔杆，所述锁扣瓣沿抱紧连杆远离夹持气缸的一端周向等距分布，所述均布分隔杆安装在抱紧连杆的端部，并且位于相邻的两个锁扣瓣之间，所述环形弹性件套装在锁扣瓣的外部，从而将锁扣瓣固定在抱紧连杆的端部。

6.根据权利要求3所述的胶带夹持裁切装置，其特征在于：所述旋转压带机构包括旋转压板、弹性调节件，所述旋转压板倾斜设置在导向压板的正上方，旋转压板的中间部分与支撑座销轴连接，所述弹性调节件设置在支撑座上，并位于导向压板的一侧，弹性调节件的一端与旋转压板向下倾斜的一端固定连接，弹性调节件的另一端与支撑座固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的胶带夹持裁切装置，其特征在于：所述拉带底座上固定设置有引导滑行部件，所述引导滑行部件包括引导轨、滑行连接块，所述引导轨沿拉带底座的长边方向设置，所述滑行连接块安装在引导轨上，并且能够沿引导轨相对滑动。

8.根据权利要求7所述的胶带夹持裁切装置，其特征在于：所述拉带手包括气缸座、推拉气缸、夹钳连杆、夹钳底板，所述气缸座固定设置在滑行连接块上，气缸座的一侧与拉带动力组件固定连接，气缸座的底部与拉带底座滑动连接，所述推拉气缸固定设置在气缸座的上部，所述夹钳底板固定设置在气缸座的一端，所述夹钳连杆设置在夹钳底板的上方，且夹钳连杆的下部与气缸座的端部销轴连接，夹钳连杆的上部与推拉气缸的端部销轴连接，推拉气缸能够带动夹钳连杆转动，使夹钳连杆与夹钳底板相互配合，实现对胶带的夹持与释放。

9.根据权利要求8所述的胶带夹持裁切装置，其特征在于：所述气缸座上设置有辅助脱离部件，所述辅助脱离部件包括压板、顶针，所述压板固定设置在气缸座上方，并位于气缸座设置夹钳底板的一端，所述顶针的上部与压板固定连接，顶针的下部向下延伸，并贯穿夹钳连杆。

10.根据权利要求9所述的胶带夹持裁切装置，其特征在于：所述气缸座的一侧固定设置有传动连接件，所述传动连接件包括传动固定座、传动直齿条，所述传动固定座固定设置在气缸座靠近拉带动力组件的一侧，所述传动直齿条固定设置在传动固定座上，传动直齿条与传动固定座之间留有供拉带动力组件传动带穿过的间距，其中传动直齿条与拉带动力组件相啮合。

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